【正文】 控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動(dòng)電纜連接 2023。 09。 s 以太網(wǎng)口 PC 鍵盤口 遠(yuǎn)程 I/O 板 RS232 XS40 四串 口板 XS2 0 XS1 0, XS1 1 輸出開關(guān)量 ( 伺服、繼電器控制 ) 輸入開關(guān)量 ( 操作按鈕、機(jī)床檢測輸入 ) 圖 . 1 典型車床數(shù)控系統(tǒng)配置框圖 XS41 四串 口板 軟驅(qū) 軟驅(qū)單元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 HNC 21 伺服電機(jī) X 11 型伺服 X X 軸編碼器 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z Z 軸編碼器 2023。 09。 數(shù)控裝置 HNC 21TC 照明燈 指示燈 吊掛風(fēng)扇 QF6 6A QF7 6A 低通濾波器 AC250V 6A 220B 220A 到：伺服電源模塊 伺服驅(qū)動(dòng)器 QF9 3A 開關(guān)電源 100W AC220V/ DC24V 100 24V 到：繼電器 數(shù)控裝置 伺服驅(qū)動(dòng)器 QF10 6A KM 6 RC 10 KM 5 RC 9 KM 4 RC 8 KM 3 RC 7 KA8 KA1 電柜風(fēng)扇 主軸反轉(zhuǎn) 刀架電機(jī)正轉(zhuǎn) 刀架電機(jī)反轉(zhuǎn) 冷卻電機(jī) QF8 3A QF0 40A RC1 QF3 A KM5 QF4 A KM6 RC 4 RC 3 QF1 6A QF2 10A KM1 伺服變壓器 AC380/200 7KW 伺服電源模塊 HSV 11P 主軸電機(jī) 5 .5KW 刀架電機(jī) 冷卻電機(jī) QF5 3A AC110V 250W 控制變壓器 AC380V 3 相 R S T 圖 5 . 3 . 2 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 電源部分 AC24V 100W AC24V 100W AC220V 300W AC380V 750W KM2 RC 6 KM 1 RC 5 伺服強(qiáng)電 主軸正轉(zhuǎn) KA 7 K M4 KA 6 K M5 KA 5 K M2 KA 4 K M3 RC2 KM4 KM3 KM2 2023。 09。 100 SQX 1 SQX 3 SQZ 1 SQZ 3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC 21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 24V 圖 5 .3. 3 典型車床數(shù)控系 統(tǒng)電氣原理圖 繼電器部分 KA2 KA3 Y0 . 0 420 Y1 . 0 Y1 . 1 Y0 . 6 Y0 . 7 Y0 . 5 外部 運(yùn)行允許 運(yùn)行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 刀架正轉(zhuǎn) 刀架反轉(zhuǎn) 冷卻啟動(dòng) KA6 KA7 KA4 KA5 2023。 09。 圖 5 .3. 4 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開關(guān) SQX 1 SQX 3 SQZ 1 SQZ 3 SQX 2 SQZ 2 X0 .0 X0 . 1 X0 . 2 X0 . 3 X1 .0 X1 . 1 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開關(guān) Z 軸正 限位開關(guān) Z 軸負(fù)限位開關(guān) X 軸參考點(diǎn)開關(guān) Z 軸參考點(diǎn)開關(guān) 外部運(yùn)行允許 KA2 QF3 QF4 X2 . 4 X2 . 5 X2 . 6 X2 . 7 X3 . 0 100 DC24V 開關(guān)電源輸出地 電柜空開 OK 主軸報(bào)警 XS11 XS10 伺服電源準(zhǔn)備好 KA3 伺服驅(qū)動(dòng)器 OK 伺服電源模塊 QF2 X3 . 2 1 號(hào)刀到位 SQ1 X3 . 3 2 號(hào)刀到位 SQ2 X3 . 4 3 號(hào)刀到位 SQ3 X3 . 5 4 號(hào)刀到位 SQ4 24V 霍爾開關(guān) 2023。 09。 圖 5 . 3 .5 典 型車床 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 213 5 V G25 + 5 V1 2 HB2 4 HA1 1 O 2 82 3 O 2 91 0 O 3 02 2 O 3 19 I 3 22 1 I 3 38 I 3 42 0 I 3 57 I 3 61 9 I 3 76 I 3 81 8 I 3 95 空1 7 E S T O P 34 E S T O P 21 6 + 2 4 V3 + 2 4 V1 5 2 4 V G2 2 4 V G1 4 2 4 V G1 2 4 V GXS 81 3 O 02 5 O 11 2 O 22 4 O 31 1 O 42 3 O 51 0 O 62 2 O 79 O 82 1 O 98 O 1 02 0 O 1 17 O 1 21 9 O 1 36 O 1 41 8 O 1 55 空1 7 E S T O P 34 E S T O P 11 6 O T B S 23 O T B S 11 5 2 4 V G2 2 4 V G1 4 2 4 V G1 2 4 V G運(yùn)行允許繼電器Y0 . 0Y0 . 1Y0 . 2Y0 . 5100（繼電器 D C 2 4 V 地）系統(tǒng)復(fù)位冷卻開繼電器刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y0 . 6XS 20伺服允許Y1 . 0主軸正轉(zhuǎn)繼電器主軸反轉(zhuǎn)繼電器Y1 . 1100限位急停回路外部運(yùn)行允許繼電器（繼電器 D C 2 4 V 地）注釋：Y0 .1 、 Y0. 2 輸出到伺服各繼電器的連接見圖 5. 3 .3刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y0 .72023。 09。 圖 5 . 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動(dòng)器的連接 RXD TXD GND XS 40 , 1 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND X 軸碼盤 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Z 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC X S 40 XS 41 X 軸碼盤 420 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 X2 .5 2 1 復(fù)位 公共端 R S T PE R S T P N 220A 220B 24V 100 KA1 DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 XS XS X 、 Z 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 1 3 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A E B G Z P U M V S W H 屏蔽 XS 編碼器電纜： RVVP19X0 .2 熱保護(hù)電纜： RVV P3X0 .2 坐標(biāo)軸控制電纜： RVVP3X0 .2 電機(jī)強(qiáng)電電纜： RVV4X 420 X 軸伺服電機(jī) Z 軸伺服電機(jī) 2023。 09。 數(shù)控車床系統(tǒng)南京機(jī)專 HN100T數(shù)控車床系統(tǒng) 2023。 09。 第六章 數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù) ? 數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場維修要求 ? 現(xiàn)場維修的基本條件 ? 必要的維修工具 ? 必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備 ? 必要的備件 ? 現(xiàn)場維修的階段劃分與工作步驟 ? 維修中的元器件替代 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修 ? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修特點(diǎn) ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)的自診斷功能及報(bào)警處理方法 ? FANUC 0系統(tǒng)維修 2023。 09。 必要的維修用器具 ? 測量儀器、儀表 ? 萬用表 ? 邏輯測試筆和脈沖信號(hào)筆 ? 使用 TTL和 CMOS邏輯電平通用型 ? 示波器 ? 頻帶寬度為 10~100MHZ范圍內(nèi)的雙通道示波器 ? 測電平、脈沖上下沿、脈寬、周期、頻率、兩信號(hào)的相位和電平幅度的比較 ? PLC編程器 ? IC測試儀 ? 離線快速測試集成電路的好壞 ? IC在線測試儀 ? 在線對(duì)電路板上的芯片直接進(jìn)行功能、狀態(tài)和外特性測試，確認(rèn)其邏輯功能是否失效 ? 短路追蹤儀 ? 邏輯分析儀 ? 專門用于測量多路數(shù)字信號(hào)的測試儀器，可同時(shí)顯示 1 64個(gè)通道的邏輯方波信號(hào) 2023。 09。 必要的維修用器具 ? 維修工具 ? 電烙鐵 ? 吸錫器 ? 螺絲刀 ? 鉗類工具 ? 扳手 ? 其他 ? 化學(xué)用品 ? 松香、純酒精、清潔觸點(diǎn)用噴劑、潤滑油 2023。 09。 必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備 ? 數(shù)控裝置部分 ? PLC裝置部分 ? PLC裝置及其編程器的連接、編程、操作方面的技術(shù)說明書 ? PLC用戶程序清單或梯形， I/O地址及意義清單、報(bào)警文本及 PLC的外部連接圖 ? 伺服單元