數(shù)控機(jī)床保養(yǎng)與維修-資料下載頁
2025-01-01 10:28本頁面
【正文】 電動(dòng)機(jī) 進(jìn)水 輸出 插座 壞 線圈 短路 外部接插件 電路有短路 報(bào)警電路有問 題 ,管子被擊穿 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 一臺(tái) CJK0630機(jī)床，配有 GSK980T或 GSK990M＋DF3A系統(tǒng)，當(dāng) Z軸進(jìn)給時(shí)，低速振動(dòng)非常大，高速時(shí)按 Z正方向進(jìn)給，有時(shí)向負(fù)方向運(yùn)行。 造成低速振動(dòng)一般是由以下兩個(gè)原因造成：一是驅(qū)動(dòng)器缺相；二是機(jī)械傳動(dòng)阻力大。 Z軸高速進(jìn)給時(shí)，有時(shí)向負(fù)方向運(yùn)行，從這一點(diǎn)可以說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相序亂，極有可能是缺相。將 X軸驅(qū)動(dòng)器與 Z軸驅(qū)動(dòng)器互換。上電后，試機(jī)，發(fā)現(xiàn) Z軸進(jìn)給時(shí)正常，按 X軸進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，證明是 Z軸驅(qū)動(dòng)器有故障。 驅(qū)動(dòng)器伴有報(bào)警現(xiàn)象，證明很有可能有功放管短路，引起驅(qū)動(dòng)器過流報(bào)警。斷電后，用萬用表的電阻擋 (大于 100k擋 )，測量驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)接口的插頭上的 A+與 A－、 B+與 B－、 C+與C－之間的電阻值。然后，用萬用表正極對被測點(diǎn)的負(fù)極，萬用表負(fù)極對被測點(diǎn)的正極測量，發(fā)現(xiàn) A相阻值比 B相、 C相電阻小，證明 A相功放管有損壞。 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 某機(jī)床配置交流伺服 DA98驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行中， X軸驅(qū)動(dòng)器偶爾出現(xiàn) Err9報(bào)警。全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)半閉環(huán)控制系統(tǒng)，原理框圖如圖 。 Err9報(bào)警解釋為：編碼器故障。造成 Err9報(bào)警是由于以下幾個(gè)原因：編碼器接線錯(cuò)誤；編碼器損壞；編碼器電纜不良；編碼器電纜過長，造成編碼器供電電壓偏低。 用萬用表電阻擋檢查編碼器連線，沒有錯(cuò)誤。反饋線長3m也屬于正常范圍。將伺服電動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)插頭和編碼器線插頭拔去。在電動(dòng)機(jī)編碼器插頭上加直流 5V，用示波器測量 A相、 B相、 C相、 U相、 V相、 W相，波形均正常，說明電動(dòng)機(jī)無故障。用萬用表電阻擋檢查反饋線，發(fā)現(xiàn)抖動(dòng)線時(shí)，其中有一根線有時(shí)通有時(shí)斷。于是更換編碼器反饋線，上電后正常運(yùn)行。 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 數(shù)控龍門銑床，當(dāng) X軸正常運(yùn)行時(shí)，因液壓泵突然關(guān)閉，使臺(tái)面運(yùn)行中斷，并顯示報(bào)警。按復(fù)位鍵之后可清除該故障，但重新啟動(dòng)液壓泵， X軸仍不運(yùn)行，且持續(xù)十幾秒后液壓泵又自動(dòng)關(guān)閉，熒光屏上再次顯示同樣的報(bào)警信息。發(fā)現(xiàn)晶閘管控制部分有輸入信號(hào)，但無輸出信號(hào)，從而判斷輸出接線端子松動(dòng)引起上述故障。 【 例 】 某數(shù)控機(jī)床配置 DA98伺服系統(tǒng)，運(yùn)行中 X軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn) Err12報(bào)警，偶爾出現(xiàn) X軸驅(qū)動(dòng)器無現(xiàn)象。 Err12報(bào)警解釋為：過電流。 Err12報(bào)警由以下原因造成：驅(qū)動(dòng)器 U、 V、 W相線之間短路，接地不良，電動(dòng)機(jī)絕緣損壞，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路損壞。 將 X軸伺服電動(dòng)機(jī)從驅(qū)動(dòng)器上拆下來，檢查插頭和插座均沒有打火現(xiàn)象，但發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)上有切削液，故懷疑切削液進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)絕緣度降低。 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 圖 DA98原理框圖 輸入 電源 ~220V 三相 整流 軟啟動(dòng) 功率 模塊 輸出 U、 V、 W 電壓 開關(guān) 電源 控制板電壓 比較 電路 編碼器反饋 脈沖輸入 PLD1 PLD2 DSP 緩沖器 ROM 輸入 輸出 鍵盤 顯示 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 造成驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的原因是電動(dòng)機(jī)絕緣度降低和相線 U虛焊，無顯示是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)插頭打火形成的火花電磁干擾，及其相線虛焊引起相線電流突變形成的電磁干擾，從而引起主板內(nèi) DSP工作異常。 圖 絕緣電阻表測量故障示意圖 U、 V、 W相線與地線之間的電阻為零，正常阻值應(yīng)大 50MΩ。 絕緣電阻表 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 某數(shù)控機(jī)床配置交流伺服 DA98驅(qū)動(dòng) ， 車螺紋時(shí) ，前面幾個(gè)螺距偏小 ， 中間和后面正常 。 根據(jù)現(xiàn)象可知 ， 螺紋的螺距并沒有亂 ， 只是前面幾個(gè)偏小 。由此可見 ， 從編碼器反饋回系統(tǒng)的主軸每轉(zhuǎn)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)正常 。 加工螺紋時(shí) ， Z軸啟動(dòng)也有一個(gè)加速時(shí)間常數(shù) 。 一般是由以下原因造成： Z軸加速時(shí)間過長；驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)慢 。 現(xiàn)場檢查，發(fā)現(xiàn)刀具離螺紋起點(diǎn) (Z軸方向 )比較近，主軸轉(zhuǎn)速比較高，因客戶工藝需要，無法做出調(diào)整。調(diào) DA98參數(shù)，提高驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)能力。將 5號(hào) (速度比例增益 )、 8號(hào) (速度檢測低通 )、 9號(hào) (位置比例增益 )調(diào)大， 6號(hào) (速度積分常數(shù) )數(shù)值調(diào)小以后加工正常，故障排除。 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 一臺(tái)數(shù)控銑床 ， 空載運(yùn)行 2h之后 ， 主軸偶然發(fā)生停機(jī) ， 顯示 AL12或 AL2報(bào)警 。 引起本故障的原因可能是電動(dòng)機(jī)速度偏離指令值和直流回路電流過大 。 但經(jīng)檢查上述原因都不存在 。 分析偶發(fā)停車現(xiàn)象 ， 說明有些器件工作點(diǎn)處于臨界狀態(tài) ， 時(shí)而正常時(shí)而不正常 ， 而這與器件的電源電壓有關(guān) 。 所以著重檢查直流電源電壓 。 發(fā)現(xiàn)＋ 5V， ＋ 15V均正常 ， 而＋ 24V在＋ 18V～＋ 20V之間偏低 。 進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn) ，交流輸入電壓為 190V～ 200V， 而電壓設(shè)定開關(guān)卻設(shè)定在220V。 因此將電壓設(shè)定開關(guān)設(shè)定在 200V之后系統(tǒng)即恢復(fù)正常 。 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 本 章 小 結(jié) 數(shù)控機(jī)床是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，堅(jiān)持做好數(shù)控機(jī)床的日常保養(yǎng)和維修工作，可以有效地提高元器件的使用壽命，避免產(chǎn)生或及時(shí)消除事故隱患，使機(jī)床保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。 (1) 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng) 主要包括數(shù)控機(jī)床日常保養(yǎng)的內(nèi)容和要求、數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)、加工中心的維護(hù)保養(yǎng)、數(shù)控系統(tǒng)的使用與維護(hù)等。為了使數(shù)控機(jī)床各部件保持良好狀態(tài)，除了發(fā)生故障應(yīng)及時(shí)修理外，堅(jiān)持經(jīng)常的保養(yǎng)是十分重要的。 (2) 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 主要包括數(shù)控機(jī)床維修的基本概念、故障規(guī)律、數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟、維修中的注意事項(xiàng)、數(shù)控機(jī)床常見故障分類、數(shù)控機(jī)床常用故障診斷方法、數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)常見故障的處理、進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修和主軸伺服系統(tǒng)常見故障的處理等，并通過大量典型實(shí)例說明了數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修方法。 第 6章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維修 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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