【正文】 (2) 數(shù)控機床故障診斷與維修 主要包括數(shù)控機床維修的基本概念、故障規(guī)律、數(shù)控機床故障診斷的一般步驟、維修中的注意事項、數(shù)控機床常見故障分類、數(shù)控機床常用故障診斷方法、數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)常見故障的處理、進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修和主軸伺服系統(tǒng)常見故障的處理等，并通過大量典型實例說明了數(shù)控機床故障診斷與維修方法。 (1) 數(shù)控機床的保養(yǎng) 主要包括數(shù)控機床日常保養(yǎng)的內(nèi)容和要求、數(shù)控車床的維護保養(yǎng)、加工中心的維護保養(yǎng)、數(shù)控系統(tǒng)的使用與維護等。 因此將電壓設(shè)定開關(guān)設(shè)定在 200V之后系統(tǒng)即恢復(fù)正常 。 發(fā)現(xiàn)＋ 5V， ＋ 15V均正常 ， 而＋ 24V在＋ 18V～＋ 20V之間偏低 。 分析偶發(fā)停車現(xiàn)象 ， 說明有些器件工作點處于臨界狀態(tài) ， 時而正常時而不正常 ， 而這與器件的電源電壓有關(guān) 。 引起本故障的原因可能是電動機速度偏離指令值和直流回路電流過大 。將 5號 (速度比例增益 )、 8號 (速度檢測低通 )、 9號 (位置比例增益 )調(diào)大， 6號 (速度積分常數(shù) )數(shù)值調(diào)小以后加工正常，故障排除。 現(xiàn)場檢查，發(fā)現(xiàn)刀具離螺紋起點 (Z軸方向 )比較近，主軸轉(zhuǎn)速比較高，因客戶工藝需要，無法做出調(diào)整。 加工螺紋時 ， Z軸啟動也有一個加速時間常數(shù) 。 根據(jù)現(xiàn)象可知 ， 螺紋的螺距并沒有亂 ， 只是前面幾個偏小 。 圖 絕緣電阻表測量故障示意圖 U、 V、 W相線與地線之間的電阻為零，正常阻值應(yīng)大 50MΩ。 將 X軸伺服電動機從驅(qū)動器上拆下來，檢查插頭和插座均沒有打火現(xiàn)象，但發(fā)現(xiàn)電動機上有切削液，故懷疑切削液進入電動機，使電動機絕緣度降低。 Err12報警解釋為：過電流。發(fā)現(xiàn)晶閘管控制部分有輸入信號，但無輸出信號，從而判斷輸出接線端子松動引起上述故障。 第 6章 數(shù)控機床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 數(shù)控龍門銑床，當(dāng) X軸正常運行時，因液壓泵突然關(guān)閉，使臺面運行中斷，并顯示報警。用萬用表電阻擋檢查反饋線，發(fā)現(xiàn)抖動線時，其中有一根線有時通有時斷。將伺服電動機上的電動機插頭和編碼器線插頭拔去。 用萬用表電阻擋檢查編碼器連線，沒有錯誤。 Err9報警解釋為：編碼器故障。 第 6章 數(shù)控機床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 某機床配置交流伺服 DA98驅(qū)動，運行中， X軸驅(qū)動器偶爾出現(xiàn) Err9報警。斷電后，用萬用表的電阻擋 (大于 100k擋 )，測量驅(qū)動器電動機接口的插頭上的 A+與 A－、 B+與 B－、 C+與C－之間的電阻值。上電后，試機，發(fā)現(xiàn) Z軸進給時正常，按 X軸進給時出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，證明是 Z軸驅(qū)動器有故障。 Z軸高速進給時，有時向負(fù)方向運行，從這一點可以說明步進電動機相序亂，極有可能是缺相。 第 6章 數(shù)控機床的保養(yǎng)與維修 圖 引起驅(qū)動器報警原因框圖 驅(qū)動器報警 超 溫 過 流 通風(fēng)條 件不好 引起風(fēng) 扇壞 步進電動機 外部接插件 驅(qū)動器內(nèi)部 電動機 進水 輸出 插座 壞 線圈 短路 外部接插件 電路有短路 報警電路有問 題 ,管子被擊穿 第 6章 數(shù)控機床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 一臺 CJK0630機床，配有 GSK980T或 GSK990M＋DF3A系統(tǒng)，當(dāng) Z軸進給時，低速振動非常大，高速時按 Z正方向進給，有時向負(fù)方向運行。系統(tǒng)與驅(qū)動連接是通過 X軸和 Z軸驅(qū)動器驅(qū)動 X軸和 Z軸步進電動機進給實現(xiàn)的。 【 例 】 某數(shù)控機床配有 GSK980T或 GSK990M＋ DF3A驅(qū)動器，系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn) 21號報警，有時候又正常。拆開 Y軸測速發(fā)電機，發(fā)現(xiàn)其電樞被電刷粉末污染。 第 6章 數(shù)控機床的保養(yǎng)與維修 伺服系統(tǒng)故障分析與維修 【 例 】 一臺配置有 FANU C7CM系統(tǒng)的數(shù)控銑床， Y軸移動時機床發(fā)生振動，在快速移動時甚至伴有大的沖擊。因此，將磁泡存儲器內(nèi)容全部清除，重新輸入數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)后，數(shù)控機床即恢復(fù)正常運行。于是再查 CNC裝置內(nèi)的連接單元，也未發(fā)現(xiàn)問題。利用自診斷功能檢查 PLC和 CNC系統(tǒng)之間的接口信號，結(jié)果發(fā)現(xiàn)診斷號 (MLK)=1，說明機床鎖住信號已經(jīng)送入CNC系統(tǒng)內(nèi)，從而造成機床不能運動。這類故障產(chǎn)生的原因是多方面的。程序運行結(jié)束后，相序指示燈的狀態(tài)和運行前不同，證明確實有脈沖丟失。通?？瓷厦娴南嘈蛑甘緹?，可以判斷有沒有脈沖丟失。 當(dāng)有干擾輸入或有脈沖丟失時，波形呈現(xiàn)不規(guī)則失真，如圖。 CNC系統(tǒng)引起加工尺寸變化，失步問題無非是脈沖有丟失或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，甚至有可能是有外部干擾，從而引起輸出脈沖波形失真。 【 例 】 某數(shù)控機床，配置 GSK928TA或 GSK928M＋ DF3A系統(tǒng)，在加工工件時 X軸有失步現(xiàn)象。由于編程時采用了 G61指令，即每加工一段就要進行一次到位停止檢查，結(jié)果使機床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。 本例說明，排除故障時應(yīng)以提示作參考，再結(jié)合實際故障現(xiàn)象來分析，切不可受到提示的限制。經(jīng)進一步檢查，發(fā)現(xiàn)有一個電容 1000F/35V短路，兩個晶體管 Q15擊穿，熔絲 F2 F22熔斷。再從CRT顯示器無顯示的角度來分析，認(rèn)為問題出在 MDI/CRT的電源上。 一般處理辦法是檢查 MDI/CRT的光纖電纜或連接器，否則問題出在主板上。 圖 系統(tǒng)檢測刀位信號 第 6章 數(shù)控機床的保養(yǎng)與維修 【 例 】 一臺采用 FANU CIIM系統(tǒng)的數(shù)控插齒機，在自動循環(huán)工作中突然停止工作， CRT顯示器無顯示，主板上的七段顯示器顯示報警 A。再檢測 J2，情況一樣。 第 6章 數(shù)控機床的保養(yǎng)與維修 圖 刀庫 (刀架 )控制器信號接口 用萬用表檢測 Jl的 11腳， 11腳電壓為 +24V， 10腳電壓為0V，刀庫 (刀架 )控制器供電正常。 此類 故障的原因 有：刀庫 (刀架 )故障，一般是發(fā)信盤的霍爾元件燒壞；刀庫 (刀架 )控制器內(nèi)部故障或其接口損壞； CNC系統(tǒng)內(nèi)部故障，接口電路部分的光耦合器較易損壞。系統(tǒng)出現(xiàn) E34報警解釋為刀庫 (刀架 )不到位。 將系統(tǒng)輸出 XS40減速輸入信號 DECZ焊接線脫開 ， 使之與外部分離 ， 重新上電 ， 手動使系統(tǒng) Z軸回機床原點 ， 用短接線將 DECZ與 COM短接 ， 進給立即減速 ， 并回原點正常 。 復(fù)位電路如圖 ， 時鐘電路如圖 。 GSK980T或 GSK990M系統(tǒng)液晶顯示器的背光電路如圖 示 。 打開系統(tǒng)的機箱 ， 聞到里面有燒焦氣味 ， 發(fā)現(xiàn)功率輸出器件 2803明顯有擊穿的痕跡 。用萬用表交流電壓擋測量隔離變壓器次級，發(fā)現(xiàn)有交流