panasonic機(jī)器人教學(xué)安裝篇-資料下載頁(yè)
2025-02-16 14:59本頁(yè)面
【正文】 插接位置不同而變化 (OUTMD0 到 OUTMD4)。 二：機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)講解 ? （一） . 機(jī)器人本體 ? （二） .機(jī)器人控制箱 ? （三） .示教器 （一）機(jī)器人本體 ? ： 六軸飼服電機(jī) ＲＴ軸、 UA軸、 FA軸 RW軸、 BW軸、 TW軸 （一）機(jī)器人本體 ? 機(jī)器人本體應(yīng)該牢固可靠的安裝好。 地面混凝土厚度在 150 mm以上 。如果地面混凝土厚度小于 150 mm，則需挖掘開機(jī)器人安裝位置的地面進(jìn)行如下基礎(chǔ)工事施工。 如果地面平面度不夠時(shí)， 請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器人四角墊上 100 mm 以上的墊板。 將吊環(huán)安裝到機(jī)器人本體的 UA軸上 (安裝前卸掉固定角鐵 )， 使用吊繩將機(jī)器人運(yùn)到安裝位置。注意不要使吊繩碰到機(jī)器人本體的各部位。 （一）機(jī)器人本體 ? 3. 連接 （一）機(jī)器人本體 （二） .機(jī)器人控制箱 ? ? ? ? ? /輸出 ? 結(jié)構(gòu) :箱型密封 環(huán)境溫度 /濕度 :045℃ ,2090%(不結(jié)露 ) 輸入電源 :3相交流 ,200 V177。 20V, 使用兩個(gè)吊環(huán)，請(qǐng)?jiān)趦蓚€(gè)附屬吊環(huán)上掛 上掛鉤。 使用叉車搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)連同包裝木條一同搬運(yùn)。 – 安裝場(chǎng)所的選擇 ? 周圍溫度在 045℃ 和避免太陽(yáng)直曬。 ? 確定控制柜必須在機(jī)器人的動(dòng)作外且盡量接近的地方。 ? 濕氣、灰塵、油煙少的地方。 ? 無易燃物或腐蝕性氣體的地方。 ? 機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無障礙物。 ? 容易檢查和拆開的地方。 ? 大的沖擊和振動(dòng)傳動(dòng)不動(dòng)的地方。 ? 離大的電噪音源遠(yuǎn)的地方 – 控制柜與機(jī)器人的接線 ? 機(jī)器人的控制箱編號(hào)已被注冊(cè)，一定要配對(duì)使用。機(jī)器人控制柜已經(jīng)記憶了機(jī)器人的絕對(duì)原點(diǎn)（機(jī)器人位置控制原點(diǎn)）。 ? 編碼器電纜 (圓形連接器 ) ? 接口的插頭插座要注意，插頭要插到插座中。用一手握住電纜，然后與定位栓進(jìn)行匹配，然后將其插入。旋轉(zhuǎn)連接螺絲，推動(dòng)電纜幾次，然后旋轉(zhuǎn)將電纜插到底。 – 主電源電纜的連接 ? 必要的電源容量 ? 電源： 3相， 200VAC177。 20V， 50/60赫茲。 ? 控制柜主電源電纜的電源容量與尺寸。 ? 電源線的連接 打開控制柜的前門。用鑰匙打開位于左邊鎖住控制柜前門的兩個(gè)按鈕，打開前門。 確定在開門之前，門上的手柄開關(guān)打到 OFF位置。 (左邊 ) /輸出 門停止輸入 /輸出 外部自動(dòng)停止輸入 （三） .示教器 （三） .示教器 感謝聆聽！ 唐山松下機(jī)器人服務(wù) 演講完畢，謝謝觀看！
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1