panasonic機器人教學(xué)安裝篇-資料下載頁
2025-02-16 14:59本頁面
【正文】 插接位置不同而變化 (OUTMD0 到 OUTMD4)。 二：機器人基本結(jié)構(gòu)講解 ? （一） . 機器人本體 ? （二） .機器人控制箱 ? （三） .示教器 （一）機器人本體 ? ： 六軸飼服電機 ＲＴ軸、 UA軸、 FA軸 RW軸、 BW軸、 TW軸 （一）機器人本體 ? 機器人本體應(yīng)該牢固可靠的安裝好。 地面混凝土厚度在 150 mm以上 。如果地面混凝土厚度小于 150 mm，則需挖掘開機器人安裝位置的地面進行如下基礎(chǔ)工事施工。 如果地面平面度不夠時， 請在機器人四角墊上 100 mm 以上的墊板。 將吊環(huán)安裝到機器人本體的 UA軸上 (安裝前卸掉固定角鐵 )， 使用吊繩將機器人運到安裝位置。注意不要使吊繩碰到機器人本體的各部位。 （一）機器人本體 ? 3. 連接 （一）機器人本體 （二） .機器人控制箱 ? ? ? ? ? /輸出 ? 結(jié)構(gòu) :箱型密封 環(huán)境溫度 /濕度 :045℃ ,2090%(不結(jié)露 ) 輸入電源 :3相交流 ,200 V177。 20V, 使用兩個吊環(huán)，請在兩個附屬吊環(huán)上掛 上掛鉤。 使用叉車搬運時請連同包裝木條一同搬運。 – 安裝場所的選擇 ? 周圍溫度在 045℃ 和避免太陽直曬。 ? 確定控制柜必須在機器人的動作外且盡量接近的地方。 ? 濕氣、灰塵、油煙少的地方。 ? 無易燃物或腐蝕性氣體的地方。 ? 機器人動作范圍內(nèi)無障礙物。 ? 容易檢查和拆開的地方。 ? 大的沖擊和振動傳動不動的地方。 ? 離大的電噪音源遠的地方 – 控制柜與機器人的接線 ? 機器人的控制箱編號已被注冊，一定要配對使用。機器人控制柜已經(jīng)記憶了機器人的絕對原點（機器人位置控制原點）。 ? 編碼器電纜 (圓形連接器 ) ? 接口的插頭插座要注意，插頭要插到插座中。用一手握住電纜，然后與定位栓進行匹配，然后將其插入。旋轉(zhuǎn)連接螺絲，推動電纜幾次，然后旋轉(zhuǎn)將電纜插到底。 – 主電源電纜的連接 ? 必要的電源容量 ? 電源： 3相， 200VAC177。 20V， 50/60赫茲。 ? 控制柜主電源電纜的電源容量與尺寸。 ? 電源線的連接 打開控制柜的前門。用鑰匙打開位于左邊鎖住控制柜前門的兩個按鈕，打開前門。 確定在開門之前，門上的手柄開關(guān)打到 OFF位置。 (左邊 ) /輸出 門停止輸入 /輸出 外部自動停止輸入 （三） .示教器 （三） .示教器 感謝聆聽！ 唐山松下機器人服務(wù) 演講完畢，謝謝觀看！
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