機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方法-資料下載頁(yè)
2025-01-16 21:13本頁(yè)面
【正文】 接耦合在一起，中間不存在任何減速機(jī)構(gòu)。 ? 同傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)相比， DD驅(qū)動(dòng)減少了減速機(jī)構(gòu)，從而減少了系統(tǒng)傳動(dòng)過程中減速機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的間隙和松動(dòng)，極大地提高了機(jī)器人的精度，同時(shí)也減少了由于減速機(jī)構(gòu)的摩擦及傳送轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)所造成的機(jī)器人控制精度降低。而DD驅(qū)動(dòng)由于具有上述優(yōu)點(diǎn)，所以機(jī)械剛性好，可以高速高精度動(dòng)作，且具有部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易維修、可靠性高等特點(diǎn)，在高精度、高速工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中越來越引起人們的重視。 第五節(jié) 其他驅(qū)動(dòng)器 超聲波電機(jī) ? 超聲波電機(jī)與傳統(tǒng)的電磁式電機(jī)不同，它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，將超聲振動(dòng)作為動(dòng)力源的一種新型電機(jī)，它由振動(dòng)部分和移動(dòng)部分所組成，靠振動(dòng)部分和移動(dòng)部分之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)。 USM已應(yīng)用于以下科學(xué)和工業(yè)領(lǐng)域： 第五節(jié) 其他驅(qū)動(dòng)器 壓電執(zhí)行器（電致伸縮效應(yīng)） ? 羅歇爾鹽（四水合酒石酸鉀鈉） ? 鈦酸鋇 ? 壓電陶瓷 轉(zhuǎn)矩過載校核? 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的最大值要不小于折算到電機(jī)上的負(fù)載力矩的最大值? 其中? ? rm MM ??m a x? ? ? ?m axm ax mmL MM ?Mr 為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩， λ 為 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)。蠕動(dòng)機(jī)構(gòu) 第五節(jié) 其他驅(qū)動(dòng)器 ? 磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器 當(dāng)一片稱做 TerfenolD 的材料放在磁鐵附近時(shí)，這種特殊的稀土金屬材料將產(chǎn)生微小的形變，這種現(xiàn)象稱做磁致伸縮效應(yīng)。為使這種驅(qū)動(dòng)器工作，要將被磁性線圈覆蓋的磁致伸縮小棒的兩端固定在兩個(gè)架子上。當(dāng)磁場(chǎng)改變時(shí)，會(huì)導(dǎo)致小棒收縮或伸展，這樣其中一個(gè)架子就會(huì)相對(duì)于另一個(gè)架子產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 第五節(jié) 其他驅(qū)動(dòng)器 ? 形狀記憶金屬 有一種特殊的形狀記憶合金叫做 Biometal （生物金屬），在 90℃ 左右，合金的晶格結(jié)構(gòu)會(huì)從馬氏體狀態(tài)變化到奧氏體狀態(tài)，并因此變短。然而，與許多其他形狀記憶合金不同的是，它變冷時(shí)能再次回到馬氏體狀態(tài)。如果線材上負(fù)載低的話，上述過程能夠持續(xù)變化數(shù)十萬個(gè)循環(huán)。 演講完畢，謝謝觀看！
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