1機器人緒論-資料下載頁
2025-02-19 12:27本頁面
【正文】 階段 ， 還沒有擺脫 “ 機器 ” 的 “ 陰影 ” ， 走近 “ 人 ” 的世界 ， 它們與人之間的相似性太小 。 3） 更高的追求 機器人的智能化、機動性、高度的可靠和安全性、以及與人類環(huán)境的完美的融入性和協(xié)調(diào)性是人類的更高追求。因此，無論在科幻小說還是人們對機器人的第一意識中，都把像人一樣的機器人作為機器人研究的最高境界，機器人研究者也一直把實現(xiàn)類人的行為作為夢寐以求的目標。 類人機器人 ASIMO ? 日本 本田 公司研制的 仿人機器人 ASIMO，是目前最先進的仿人行走機器人。 ASIMO身高 ，體重 48公 斤，它的行走速度是 09km/h。 ? 早期的機器人如果直線行走時突然轉(zhuǎn)向，必須先停下來，看起來比較笨拙。而 ASIMO就靈活得多，它可以實時預(yù)測下一個動作并提前改變 重心 ，因此可以行走自如，進行諸如“ 8” 字形行走、下臺階、彎腰等各項“復雜”動作。此外， ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。 ? 目前全球唯一具備人類雙足行走能力的類人型機器人 阿西莫 (ASIMO， Advanced Step Innovative Mobility，高級步行創(chuàng)新移動機器人 )， ASIMO利用其身上安裝的 傳感器 ，擁有 360度全方位感應(yīng)，可以辨識出附近的人和物體。配合特別的視覺感應(yīng)器，他可以閱讀人類身上的識別卡片，甚至認出從背后走過來的人，真正做到眼觀六路。 當他識別出合法人員后，還可以自動轉(zhuǎn)身，與之并肩牽手前進。在行進中， ASIMO還能自動調(diào)節(jié)步行速度配合同行者。和人握手時，能通過手腕上的力量感應(yīng)器，測試人手的力量強度和方向，隨時按照人類的動作變化作出調(diào)整，避免用力太大捏傷人類。 ?ASIMO裝載的大量傳感器，既包括傳統(tǒng)人類的傳感器，也擁有一些超越人類的特殊感應(yīng)器，能夠迅速地了解周圍情況，在復雜的環(huán)境下也能快速順暢地移動。 ?ASIMO現(xiàn)在已被投放應(yīng)用，如 日本 的 IBM等七家企業(yè)就租用了 ASIMO作為接待員。 演講完畢，謝謝觀看！
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