水平井軌道設(shè)計(jì)輔導(dǎo)資料-資料下載頁
2025-02-14 18:43本頁面
【正文】 c?cos0?opttgHSPE ???? 00當(dāng) αE=900時(shí)， 當(dāng) αE=900時(shí)， 水平井軌道設(shè) 計(jì)問題 (C類 ) ? 基本思想： – 這種軌道式在 B類軌道基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 – B類軌道在鉆進(jìn)過程中，當(dāng) 鉆到穩(wěn)斜段時(shí)，往往出現(xiàn)穩(wěn)不住的情況 。若使用強(qiáng)穩(wěn)斜組合，則組合“太硬”，扶正器太多，不利于鉆柱起下和鉆進(jìn)。于是，人們想到 將穩(wěn)斜段改為緩增段 。 – 鉆進(jìn)緩增段時(shí)，使用緩增組合 (轉(zhuǎn)盤鉆或動(dòng)力鉆具鉆 )。這樣軌跡控制反而比較容易些。 ? 設(shè)計(jì)思路： – 給定條件： – 造斜點(diǎn)垂深 Da和靶前位移 SE ； – 兩個(gè)主要增斜段曲率半徑 R1和 R3 ； – 緩增段的曲率半徑 R2 ； – 需要計(jì)算的參數(shù)： – 關(guān)鍵是 b 點(diǎn)和 c點(diǎn)的位置。所以最重要的是計(jì)算出從 b點(diǎn)到 c點(diǎn)井斜角的增量 Δα2 和 b點(diǎn)井斜角 αb 。 – αb 和 Δα2 乃是關(guān)鍵參數(shù) 。 水平井軌道設(shè) 計(jì)問題 (C類 ) ? 令： 310 RRR ??121 RRA ?? 322 RR ?? EaaE RRDDD ?? sinsin 310 ?????? EaaE RRSSS ?? coscos 310 ??????水平井軌道設(shè) 計(jì)問題 (C類 ) ? 計(jì)算過渡參數(shù) δ： – 當(dāng) D0 0 時(shí)， – 當(dāng) D0 0 時(shí)， – 當(dāng) D0＝ 0 且 S0 0 時(shí)， – 當(dāng) D0＝ 0 且 S0 0 時(shí)， ????????? ?001DStg?0001 180?????????? ?DStg?δ＝ 90176。 δ＝ 270176。 水平井軌道設(shè) 計(jì)問題 (C類 ) ? 計(jì)算過渡參數(shù) σ： ? 計(jì)算緩增段井斜角增量 Δα2及 b點(diǎn)和 c點(diǎn)井斜角： ? ? ? ?????????????? ?202012020222112cosSDASDAA? ? ???????????????2120202012 21cos AARSD???? ???? 90b 2?? ??? bc水平井軌道設(shè) 計(jì)問題 (C類 ) ? 對 Δα2計(jì)算公式是否有解的判斷： – 由于 R2R1且 R2R3 ，所以必有： – 當(dāng) 時(shí)，必有解。 – 當(dāng) 時(shí)，緩增段長度等于零。 – 當(dāng) D0=0 且 S0=0 ，時(shí)，必有 R0=0 即 R1=R3 ，否則將出現(xiàn)： – ， 此時(shí)將出現(xiàn)無解。 ? ?????????????? ?))((21cos 321220202012 RRRRRSD?0202320 ??? RSD 202320 ? 0202023 ??? RSD
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