【導讀】粉虱在全國南北同時大發(fā)生。由于缺乏有效的技術指導，農戶對粉虱的防治效果很差，導。致作物受害嚴重。因此急需對這兩種粉虱的發(fā)生規(guī)律與防治技術進行詳細系統(tǒng)的研究。踐中應用，在應用中加以驗證并逐漸完善。理防治、天敵控制、藥劑防治等內容，最終制定了系統(tǒng)的綜合防治措施。此項綜合治理技術分別在洛陽市郊區(qū)、偃師、宜陽、伊川等縣進行了大面積示范推廣。歷時13年選育出的河南省“新一代”優(yōu)質多抗高產早熟番茄一代雜交新品種。過河南省農作物品種審定委員會審定。早疫病和晚疫病。河南省歷年品比試驗總產量居第一位。在抗病性、品質、產量、抗逆性方面達到并超過國家“九五”番茄育種攻關指標。20xx年止，在全省累計推廣面積，凈增經濟效益。經查新及專家鑒定，該項研究在國內同類研究中居先進水平。該項目系河南省科技攻關及洛陽市重大科技攻關項目，以提高水分利用效率為核心，

　　

【正文】 工件成本， 非常適合當前軸承行業(yè)需求， 并且適應其他類似的零件加工，因此該機床的研制開發(fā)具有重要的經濟效益和社會意義。 該機床加工的產品精度大幅提高，生產成本大幅降低，即產品成本降低約一成而產品的附加值也相應提高了一成，每臺每年可為實體保持器分廠創(chuàng)造銷售額 12 00 萬元，每年可創(chuàng)造效益 240 萬元。 洛 陽 LYC軸承有限公司許多子公司兜孔加工都存在著實體保持器同樣的問題，如果將該項目推廣到其他公司，其降低生產成本、提高生產效率、產生經濟效益將是相當可觀的。可以將該機床推廣到全國軸承行業(yè)無論是經濟還是社會效益均相當可觀。甚至在機械行業(yè)該機床可推廣到同類相似零件加工中。 這臺機床也可批量生產， 生產一臺該機床成本只需五萬元。以洛軸年生產能力可達到 50 臺來算，每臺銷售八萬元，可形成年銷售額 400 萬元，利潤一百五十萬元。 25 洛陽市科學技術研究成果公報 成果名稱 兩輪并聯(lián)智能電動車制造關鍵技術 登記號 20xx024 分類號 鑒定日期 20xx 年 9 月 15 日 登記日期 組織鑒定單位 河南省科技廳 鑒定證書號 豫科鑒委字 [20xx]第 496 號 主要完成單位 河南科技大學等 主要完成人員 李 航 林青松 張春陽等 10 人 項目簡介（任務來源、立項背景、技術創(chuàng)新點、經濟社會效益、技術水平）： 非完整輪式移動機器人是機器人學中最具有挑戰(zhàn)性的問題之一，對這一問題的理論研究是廣泛而又深入的，但實際應用的研究則十分有限。本課題研究的兩輪移動平臺具有極強的靈活性。這種結構不具備靜態(tài)穩(wěn)定性，需要進行平衡控 制使之具有動態(tài)穩(wěn)定性。在運動過程中，鉛垂面的姿態(tài)變化和水平面的姿態(tài)變化相互耦合。兩輪移動平臺是一種非完整系統(tǒng)。本文針對這種自主平衡的非完整兩輪移動平臺，進行了結構模型建立、運動學和動力學分析與建模、運動姿態(tài)控制、控制系統(tǒng)軟硬件設計和運動狀態(tài)測試方法等方面的研究。 （ 1）建立兩輪移動平臺的結構簡化模型?；诹W系統(tǒng)運動和力的可疊加性，對系統(tǒng)鉛垂面和水平面的姿態(tài)變化進行解耦。在此基礎上，將非完整系統(tǒng)轉化為完整系統(tǒng)，建立了基于Lagrange 方程的動力學模型。 （ 2）研究了兩輪移動平臺的姿態(tài)檢測方案，使用陀螺儀、 傾斜角傳感器和脈沖編碼器測量系統(tǒng)鉛垂面的姿態(tài)變化；使用陀螺儀測量系統(tǒng)水平面的姿態(tài)變化。 （ 3）針對兩輪移動平臺鉛垂面和水平面姿態(tài)變化相互耦合的特點，依據力學系統(tǒng)運動和力的可疊加性，設計了鉛垂面運動模糊狀態(tài)反饋控制器、水平面運動模糊 PID 控制器和控制耦合器。在此基礎上，提出了一種面向多方位運動耦合的基于運動解耦的模糊耦合運動控制方法。樣機實驗證明了該方法的合理性和有效性。 （ 4）設計了兩輪移動平臺控制系統(tǒng)軟件和硬件，軟件以中斷響應控制為核心，硬件以高速單片機為核心。在測量電動機轉角和轉速時，由于電動機頻繁正反 轉甚至頻繁抖動，采用常規(guī)的硬件計數(shù)器誤差較大，采用計算機軟件計數(shù)會占用大量資源且誤差同樣較大。針對這種情況，設計了一種基于二進制循環(huán)碼的電動機轉動狀態(tài)描述方法，用二位二進制循環(huán)碼描述電動機編碼器 A 相和 B 相的輸出，根據碼值的變化規(guī)律判斷電動機的轉角和轉向變化。并據此設計了一種 CPLD 計數(shù)器，這種計數(shù)器具有高可靠性、抗抖動、抗尖脈沖干擾和輸出信號細分等優(yōu)點。 （ 5）制作了樣機，進行了樣機行走實驗和運動狀態(tài)測試。針對常規(guī)儀器和方法難以測到系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的情況，設計了一套基于 Labview 的虛擬儀器，將控制系統(tǒng)在控制 過程中實時采集的狀態(tài)參數(shù)采用雙機通訊的方式傳到 PC機中，利用虛擬儀器顯示和保存樣機的實時運動狀態(tài)參數(shù)。 26 洛陽市科學技術研究成果公報 成果名稱 SQLW680型水下切粒設計 登記號 20xx025 分類號 鑒定日期 20xx 年 10 月 28 日 登記日期 20xx 年 12 月 8 日 組織鑒定單位 河南省科學技術廳 鑒定證書號 豫科鑒委字 [20xx]第 596 號 主要完成單位 洛陽南峰機電設備制造有限公司 主要完成人員 陳軍 姜旭華 尚忠濤等 13 人 項目簡介（任務來源、立項背景、技術創(chuàng)新點、經濟社會效益、技術 水平）： 近年來，隨著化纖工業(yè)的發(fā)展，水下切粒設備在聚酯切粒生產中的應用，已逐漸從間歇式生產向連續(xù)生產方式轉換，熔體直紡切粒和全切片生產已成為主要的聚酯切粒生產方式。對于熔體直紡切粒和全切片生產的聚酯切粒生產方式而言，水下切粒設備就必須要能夠滿足他們的生產線要求，設備要能夠長期穩(wěn)定運行，且使用維護要方便，運行中一旦出現(xiàn)故障，要能夠迅速、方便、快捷地進行處理，使得對整條切粒生產線的影響降到最小。 洛陽南峰機電設備制造有限公司對于用于連續(xù)聚酯切粒的切粒設備，先后開發(fā)研制了多種型號臥式 680 型切粒機，盡管我們的產 品在結構和技術上不斷改進完善但明顯進步太慢，產品質量和技術性能已不能很好地滿足用戶的要求，我們必須開發(fā)出適應用戶需求，技術先進的水下切粒設備，以滿足用戶的需求，提高我們的市場競爭力來適應市場的發(fā)展。 因此，洛陽南峰機電設備制造有限公司通過對市場發(fā)展及用戶需求進行深入細致的調研，決定立項開發(fā) SQLW680 型水下切粒設備。 產品的主要的創(chuàng)新點如下： 切割室為 整體 快速更換 結構 ；導向槽、聯(lián)軸節(jié)和 水路、 電路、氣路接插件均可快速脫開和對接；除起吊裝置外，更換切割室無須使用工具。 整套切粒設備的生產能力等技術性能 指標大幅提高，產品性能提上了一個新臺階。 該機型研制出來后，由于具有結構先進，性能優(yōu)越的特點， 使 洛陽南峰機電設備制造有限公司 的水下切粒設備在市場上處于國內領先、國際先進的地位， 大大增 強了水下切粒設備在 聚酯熔體直紡連續(xù)切粒生產項目 的競爭力，迅速打開局面，占領大量的市場份額，國內市場占有率達到 85％以上，并出口到巴基斯坦、印度、阿聯(lián)酋等國家， 截止到 20xx 年 3 月份， SQLW680 型水下切粒設備共簽訂合同七十多臺套，合同金額達六千五百多萬元，為洛陽南峰機電設備制造有限公司創(chuàng)造了可觀的經濟效益，成為應用于大化纖聚酯 熔體直紡連續(xù)切粒生產線的主力機型，產生了良好經濟效益和社會效益。 27 洛陽市科學技術研究成果公報 成果名稱 大型雙端面磨床電氣控制系統(tǒng) 登記號 20xx026 分類號 鑒定日期 20xx 年 6 月 19 日 登記日期 組織鑒定單位 河南省科學技術廳 鑒定證書號 豫科鑒委字 [20xx]183 號 主要完成單位 洛陽大學 主要完成人員 金雯麗等 項目簡介（任務來源、立項背景、技術創(chuàng)新點、經濟社會效益、技術水平）： 大型雙端面磨床電器控制系統(tǒng)是市科技規(guī)劃項目（ 040222）。 隨著我國機械工業(yè)的發(fā)展，對大型 軸承提出了更嚴格的要求，也給軸承市場到來了機遇。提供高精度的大型軸承，已成為軸承行業(yè)一個新的經濟增長點，軸承精度的提高也對軸承雙面磨的加工提出了更高的要求，國內現(xiàn)有設備無論從結構上或加工質量上都很難滿足這一要求，目前國內該類機床都采用進口形式應進，每臺合人民幣 400 萬左右，而我們研制的該類機床每臺僅需 35 萬，比原進口機床節(jié)約 360 余萬人民幣，為國家節(jié)約了大量外匯。 大型雙端面磨床電器控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)及編碼器的位置、速度反饋，控制進給系統(tǒng)。系統(tǒng)精度高，可達 1 以上。系統(tǒng)采用了擺臂雙點一次修的形式，設計 了自動進給補償，砂輪粗精修選用變頻調速，解決了磨削剝落和修整的自動補償問題。 系統(tǒng)采用 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的工件號檢索信號，以宏程序編寫了 13個并存的數(shù)控程序，增加了操作的靈活性。 該系統(tǒng)實現(xiàn)了集成創(chuàng)新，性能穩(wěn)定，操作方便，各項指標達到進口設備水平，可以替代進口，經濟效益顯著。 大型雙端面磨床電氣控制系統(tǒng)使該設備填補了國內空白，在本行業(yè)處于國內領先水平，于 20xx 年 6 月 19 日通過河南省科學技術廳成果鑒定。 28 洛陽市科學技術研究成果公報 成果名稱 大型軸承保持器新式銅電鉚機 登記號 20xx027 分類號 鑒定日期 20xx 年 6 月 19 日 登記日期 組織鑒定單位 河南省道學技術廳 鑒定證書號 豫科鑒委字 [20xx]184 號 主要完成單位 洛陽大學 主要完成人員 金雯麗等 項目簡介（任務來源、立項背景、技術創(chuàng)新點、經濟社會效益、技術水平）： 大型軸承保持器新式銅電鉚機 是洛陽市科技計劃項目（ 040572）。 國內軸承行業(yè)的保持器電鉚的都是鐵質鉚釘，并且鉚釘直徑較小，通常都在￠ 6以下，并且功率較小，不能滿足大型軸承的需要，我們研制的大型軸承保持器新式銅電鉚機，在軸承行業(yè)加工￠ 12銅鉚釘和￠ 18鐵鉚釘方 面，填補了國內軸承行業(yè)的一項空白。 由于我國鐵路客貨車多次提速，對鐵路機車軸承提出了更嚴格的要求和挑戰(zhàn)，也給準高速和高速鐵路軸承市場帶來了機遇。我們研制的大型軸承保持器新式銅電鉚機，極大地提高了軸承產品的性能。加工出的產品性能好，得到鐵路部認可，生產的鐵路提速機車專用軸承在我國高速機車領域受到用戶歡迎，產品銷路良好。 綜上所述，大型軸承保持器新式銅電鉚機，在軸承行業(yè)加工￠ 12 銅鉚釘和￠ 18 鐵鉚釘方面，填補了國內軸承行業(yè)的一項空白，在本行業(yè)具有國內領先水平，于 南省科學技術廳成果 鑒定達到國內同一領域研究的領先水平。 29 洛陽市科學技術研究成果公報 成果名稱 晶閘管三相全控橋故障在線檢測儀 登記號 20xx028 分類號 鑒定日期 20xx 年 10 月 5 日 登記日期 組織鑒定單位 河南省科技廳 鑒定證書號 豫科鑒委字 [20xx]第 561 號 主要完成單位 洛陽智超機電科技有限公司 主要完成人員 陳靖斌 范宏偉 閆建文等 10 人 項目簡介（任務來源、立項背景、技術創(chuàng)新點、經濟社會效益、技術水平）： 任 務來源： 目前，在工業(yè)領域，不論是傳動控制，還是直流電源，都要用到晶閘管三相全 控橋整流電路。該電路的工作正常與否將直接影響到工業(yè)生產能否正常進行，嚴重時可能造成設備嚴重故障或人身傷亡事故。特別是在晶閘管－直流電動機調速系統(tǒng)，或晶閘管－同步電動機的交－交變頻調速系統(tǒng)中。若三相全控橋工作在整流狀態(tài)時出現(xiàn)故障（瞬時缺波頭），將會造成電動機瞬態(tài)脈動力矩突變，對電動機及其拖動的機械設備造成嚴重損害；若三相全控橋工作在逆變狀態(tài)時故障將造成逆變顛覆，造成設備事故擴大化，如果應用到提升機上還有可能造成人身傷亡事故。 在現(xiàn)在運行的設備中，還沒有任何一種檢測設備能迅速檢測出是晶閘管故障還是脈沖通道故障， 都是在故障現(xiàn)象出現(xiàn)后，把設備停下來用示波器或萬用表一個一個地檢測晶閘管或一路一路地檢測脈沖通道。這種方法有兩個弊端：一是操作不當有可能造成故障擴大化；二是靜態(tài)下未必能真實檢測出故障點之所在。在這種背景下，我們著手研制“晶閘管三相全控橋故障在線檢測儀”，該裝置應具有在線檢測功能，實時判別功能，故障指示功能和計算機通訊功能。 發(fā)現(xiàn)、發(fā)明及創(chuàng)新點 “晶閘管三相全控橋故障在線檢測儀”創(chuàng)造性、先進性： 即時性和快速性： 直接性和準確性 : 指示那一只晶閘管觸發(fā)脈沖故障或那一只晶閘管故障。 控制技術，故障診斷由 單片機完成并具有與上位計算機通訊的能力，可以在屏幕上顯示過程狀態(tài)和檢測結果。 該在線檢測儀硬件簡單、結構緊湊、邏輯關系明確，性能優(yōu)越，處于國際領先水平。 該在線檢測儀的功能是由軟件來完成的。調試簡捷方便，大大縮短調試時間。 該項目已獲國家專利。 社會效益、發(fā)展前景及潛在效益： 該在線檢測儀具有智能化程度高，對于報警、運行狀態(tài)和參數(shù)設定的綜合診斷及監(jiān)視信息，能以清晰的格式連續(xù)地顯示在計算機屏幕上，故障信號立即鎖定并顯示出來。從而使操作者立即予以確認并糾正，避免重大事故的發(fā)生，縮短設備維修時間，提高生產和工作效 率。 該檢測儀特點是能夠在線檢測：即時、明了、直接，提高了整套設備的運行效率，大大減少故障停機時間，可以創(chuàng)造更高的經濟效益。 正在運行的三相全控橋約有數(shù)十萬臺，若配置“在線檢測儀”，按每臺三萬元計，則其總產值將達到 30億元，市場前景不可估量。 推廣應用的范圍、條件和前景以及存在的問題和改進意見：該課題所具有的技術可直接推廣應用到冶金、化工、建材、電力等行業(yè)，市場前景極為廣闊。 技術水平： 性能指標：符合國家《直流傳動礦井提升機電控設備 第二部分 晶閘管電控設備》（ JB/）標準，并具 有如下指標： 電壓 (V)： 220， 440， 660， 800， 1000 電流 (A)： 720， 950， 1400， 1700， 20xx， 2300， 2800， 4000， 6300 整流橋形式： 6 脈動，串聯(lián) 12 脈動，并聯(lián) 12脈動 該成果技術特點： 即時性和快速性： 直接性和準確性 : 指示那一只晶閘管觸發(fā)脈沖故障或那一只晶閘管故障。 控制技術，故障診斷由單片機完成并具有與上位計算機通訊的能力，可以在屏幕上顯示過程狀態(tài)和檢測結果。 該在線檢測儀硬件簡單、結構緊湊、邏輯關系明確，性能優(yōu)越，處于國際領先水平。 該在 線檢測儀的功能是由軟件來完成的。調試簡捷方便，大大縮短調試時間。 30 洛陽市科學技術研究成果公報 成果名稱 智能型軸承振動分析儀 登記號 20xx029 分類號