多工位鈑金沖壓模具自動(dòng)傳送設(shè)計(jì)手冊(cè)-資料下載頁(yè)
2025-02-14 00:49本頁(yè)面
【正文】 發(fā)現(xiàn)： 使用真空吸盤的吸取 使用機(jī)械手指的夾取 F B 30 B = 144 ~ 162 daN = 1 F SB = 144 ~ 162 daN F A 216。125 A = 60 daN = ~ F SA = 6 ~ 30 daN 附錄 II, ii. 壓機(jī)的運(yùn)行 F A S T E N I N G U S I N G S U C TI ON P A D SF A S T E N I N G U S I N G P I N C E R S~200mmD R A W I N G N r . 1D R A W I N G N r . 2D I ED I E* 上行行程 * * 與真空吸盤必須落于平板上并必須置于板材中心區(qū)域不同 ， 手指的使用則能夠通過(guò)板材的邊緣來(lái)夾持 ， 由于壓機(jī)的行程減少 ， 生產(chǎn)效率得以提升 。 附錄 II, iii. 傳送器的行程 工件邊緣夾持方式與吸盤方式相比 ， 傳送器的橫向行程會(huì)減少 ， 運(yùn)行時(shí)間縮短 ， 生產(chǎn)效率提升 。 F A S T E N I N G U S I N G S U C TI ON P A D SF A S T E N I N G U S I N G P I N C E R S~ 1 00 mm~ 4 00 mm ~ 4 00 mmD R A W I N G N r . 1D R A W I N G N r . 2D I ED I E~ 1 00 mm附錄 II, iv. 傳送器的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 根據(jù)需要選擇，動(dòng)作 1和 9（帶真空吸盤的往復(fù)）也可能被省略掉，如若傳送器能在同一個(gè)平面上帶著打開(kāi)的手指回撤的話。 2和 6的動(dòng)作時(shí)間還可以減少傳送器的往復(fù)。 手指的應(yīng)用使通過(guò)外緣夾持的方式抓持鋼板成為可能 。 由于它們無(wú)須往下行去拿取鋼板 ， 兩個(gè)垂直的運(yùn)動(dòng)可以被節(jié)省掉 （ 動(dòng)作 2和 8為帶真空吸盤的往復(fù)動(dòng)作 ） ， 動(dòng)作節(jié)省則意味著生產(chǎn)效率的提升 。 帶真空吸盤的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 帶手指的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 324568791011234 56 78 123 456O p c i 243。 n附錄 II, v. 夾持力 6 bar 103 daN (+48%) daN 248。 25 248。 20 6 bar Misati夾鉗可以達(dá)到高于同類產(chǎn)品 48%以上的夾緊力 ， 因此在夾持工件時(shí)安全可靠 ， 能實(shí)現(xiàn)更快的移動(dòng)速度和加速度 。 同時(shí) ， 使用更少和更小的夾鉗也可滿足要求 。 除了降低成本之外還能提升生產(chǎn)效率 ， 因?yàn)樗俣燃涌?， 生產(chǎn)節(jié)拍提高 。 附錄 II, vi. 尺寸大小 32 52 Misati夾鉗夾頭部的寬度做到盡可能的窄（較其他窄 %以上），以便進(jìn)入狹小的模具空間。 附錄 II, vii. 動(dòng)作時(shí)間 s s Misati夾鉗的設(shè)計(jì)使夾指獲得高轉(zhuǎn)矩（比其他手指快 25%）：節(jié)省時(shí)間提高了產(chǎn)能。 附錄 II, viii. 重量 25%的重量減輕，整個(gè)傳送裝置速度和產(chǎn)能輸出就更高。一個(gè)更輕的傳送器意味著更低的能耗和更快的移動(dòng)速度。 附錄 II, ix. 氣動(dòng)手指的類型 TIP2015 TIP3220 TIP2030 TIP3240 TIP2060 TIP3270 TL2015 TL3220 TL2030 TL3240 TL2060 TL3270 TC2015 TC3220 TC2030 TC3240 TC2060 TC3270 TI2015 TI3220 TI2030 TI3240 TI2060 TI3270 相同的型號(hào)的夾鉗可以配以不同的夾頭和開(kāi)角來(lái)使用 ， 如此零配件庫(kù)存得以減少。 . 附錄 II, x. 調(diào)整 夾鉗柄部使用帶球窩關(guān)節(jié)的連接套，可以提供更加精確柔性的定位調(diào)節(jié)：在調(diào)整裝配時(shí)更容易作出那些非常有效的細(xì)微調(diào)整。能節(jié)省設(shè)計(jì)和調(diào)整的時(shí)間，并且能減少連接件的數(shù)量。 FE 附錄 II, xi. 夾緊死點(diǎn) 優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工精度，外力不可以打開(kāi)夾指（即死點(diǎn)位置），即使發(fā)生斷氣，也會(huì)保持原有的夾緊力。 后記： 演講完畢，謝謝觀看！
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