基于dsp的直流電機(jī)調(diào)速課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】電機(jī)組供電系統(tǒng)。直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線(xiàn)性、由于直流電機(jī)容易進(jìn)行調(diào)速。直流電機(jī)具有良好的機(jī)械特。動(dòng)領(lǐng)域中仍占重要的地位。尤其在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用得最多最廣，在冶金工業(yè)中，電弧煉鋼爐、粉末冶金爐等的電。本課程設(shè)計(jì)采用TMS320LF2407. 實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速的控制。TLP521可控制的光電藕合器件……………………絕對(duì)最大額定值……………………三基于DSP的直流電機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)介………………L298N的工作原理……………CAN與其它通信方案的比較………………CAN發(fā)送程序………………………直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制；設(shè)計(jì)報(bào)告撰寫(xiě)，上交。TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專(zhuān)為實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理而設(shè)計(jì)，該系。相器控制，PWM的對(duì)稱(chēng)和非對(duì)稱(chēng)波形，快速的PWM通道關(guān)閉，路，16通道A/D轉(zhuǎn)換器。事件管理模塊適用于控制交流感應(yīng)電機(jī)、64K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間和64K字I/O尋址空間。10位A/D轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為500ns，可選擇由兩個(gè)事件管理器。來(lái)觸發(fā)的兩個(gè)8通道輸入A/D轉(zhuǎn)換器或一個(gè)16通道的A/D轉(zhuǎn)換器。
【正文】 MBX3C=MBX2C+1。 MBX3D=MBX2D+1。 */ MCR=0x0480。 //DB0=1,AB0=1,STM=1 設(shè)置為自測(cè)試模式 MDER=0x044。 } } //(2) 系統(tǒng)初始化子程序 // 系統(tǒng)初始化子程序 /* int initial() { asm( setc SXM)。 // 符號(hào)位擴(kuò)展有效 asm( clrc OVM)。 // 累加器中結(jié)果正常溢出 asm( clrc CNF)。 // B0 被配置為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 SCSR1=0x81FE。 // CLKIN=6M， CLKOUT=4CLKIN=24M WDCR=0x0E8。 // 不使能看門(mén)狗，因?yàn)?SCSR2 中的 WDOVERRIDE // 即 WD 復(fù)位后的缺省值為 1，故可以用 // 軟件禁止看門(mén)狗 IMR=0x0000。 // 禁止所有中斷 IFR=0x0FFFF。 // 清除全部中斷標(biāo)志， 寫(xiě) 1 清 0 WSGR=0x00。 // 禁止所有的等待狀態(tài) }*/ void system_init() { asm( setc SXM)。 // 抑制符號(hào)位擴(kuò)展 asm( clrc OVM)。 // 累加器中結(jié)果正常溢出 浙江理工大學(xué) 信息電子學(xué)院 07 電子信息工程 1 班 葉海莉 asm( clrc CNF)。 // B0 被配置為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 asm( setc INTM)。 // 禁止所有中斷 SCSR1=0x81FE。 // CLKIN=6M， CLKOUT=4CLKIN=24M WDCR=0x0E8。 // 不使能看門(mén)狗，因?yàn)?SCSR2 中的WDOVERRIDE // 即 WD 復(fù)位后的缺省值 ,故可以用 // 軟件禁止看門(mén)狗 IMR=0x0010。 // 開(kāi)中斷優(yōu)先級(jí) 5 IFR=0x0FFFF。 // 清除全部中斷標(biāo)志， 寫(xiě) 1 清 0 WSGR=0x00。 // 禁止所有的等待狀態(tài) } //(3)CAN 初始化子程序 void CAN_INIT() { MCRB=MCRB|0x0C0。 //設(shè)置 IOPC IOPC7 為 CANRX， CANTX CAN_IFR=0x0FFFF。 //清所有中斷標(biāo)志 LAM1_H=0x7FFF。 //設(shè)置郵箱 2 的屏蔽 ID 寄存器 LAM1_L=0x0FFFF。 //0 則 ID 必須匹配 MCR=0x1000。 //CCR=1 改變配置請(qǐng)求 while(GSRamp。0x0010==0) continue。 //CCE=1 時(shí)即可配置 BCR BCR1 寄存器 BCR2=0x01。 //波特率預(yù)分頻寄存器 BCR1=0x033。 //波特率設(shè)置為 500Kbps MCR=MCRamp。0x0EFFF。 //CCR=0 改變配置請(qǐng)求 while(GSRamp。0x0010!=0) continue。 //只有當(dāng) CCE=0 時(shí) ,配置 BCR BCR1 寄存器成功 MDER=0x040。 //不使能郵箱 2,郵箱 2 改為接收方式 MCR=0x0103。 //CDR=1,數(shù)據(jù)區(qū) 改變請(qǐng)求 MSGID2H=0x2447。 //設(shè)置郵箱 2 的控制字及 ID //IDE=0,AME=0,AAM=0 //標(biāo)準(zhǔn)方式為 MSGID2H[12~2] MSGID2L=0x0FFFF。 MSGCTRL2=0x08。 //設(shè)置控制哉 //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 DCL=8,RTR=0 數(shù)據(jù)幀 MBX2A=0x3000。 //郵箱 2 信息初始化 MBX2B=0x3000。 MBX2C=0x0000。 MBX2D=0x0000。 MSGID3H=0x2447。 //設(shè)置郵箱 3 的標(biāo)識(shí)符 MSGID3L=0x0FFFF。 MSGCTRL3=0x08。 //RTR=0,DCL=8 MBX3A=0x1234。 //郵箱 3 信息初始化 MBX3B=0x5678。 MBX3C=0x9abc。 MBX3D=0x1111。 CAN_IMR=0x0F7FF。 浙江理工大學(xué) 信息電子學(xué)院 07 電子信息工程 1 班 葉海莉 CAN_IFR=0x0FFFF。 MCR=0x0480。 //DB0=1,AB0=1,STM=1 設(shè)置為自測(cè)試模式 MDER=0x04C。 //使能郵箱 2 和 3,郵箱 2 為接收方式 } //(4)中斷程序 void interrupt GRIS5() { switch(PIVR) { case 64:CANMBX_ISR()。 break。 } enable()。 return。 } void CANMBX_ISR() { RCR=0x040。 //復(fù)位 RMP2 和 MIF2 CAN_FLAG=1。 //置用戶(hù)接收標(biāo)志 CMPR4=MBX2B。 //CAN_IFR=0x0400 } // 直接返回中斷服務(wù)程序 void interrupt nothing( ) { return。 } 七 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 這一次課程設(shè)計(jì)收獲很多，盡管我對(duì) DSP 一開(kāi)始不是很了解，但是在實(shí)踐的過(guò)程中，我自覺(jué)學(xué)習(xí)，遇到有疑問(wèn)的我就會(huì)問(wèn)，直到弄懂為止。相當(dāng)于在短短的幾天的課程設(shè)計(jì)時(shí)間里尤其是最后寫(xiě)報(bào)告的時(shí)間里，我又接 觸并初步了解了一門(mén)新的知識(shí)。通過(guò)一次次調(diào)試的過(guò)程，我也明白了團(tuán)隊(duì)合作可以讓我們事半功倍。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我掌握了直流電機(jī)調(diào)速原理；直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)以及原理；脈寬可調(diào)的 PWM 方波的產(chǎn)生的原理、程序設(shè)浙江理工大學(xué) 信息電子學(xué)院 07 電子信息工程 1 班 葉海莉 計(jì)以及調(diào)試；學(xué)會(huì)了直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制；理解了通過(guò) CAN 總線(xiàn)遠(yuǎn)程控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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