【導(dǎo)讀】風(fēng)能作為一種可再生的清潔能源，對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展具有重義。采用變速恒頻技術(shù)后可大大提高。風(fēng)能的利用率，改善電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。水蓄能電站等場(chǎng)合。常規(guī)能源、電力緊缺及供電環(huán)境問(wèn)題日益突出，利用可再生能源。本文比較了幾種風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的優(yōu)劣，以及目前流行的幾種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制。重點(diǎn)闡述了變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的基本原理，并簡(jiǎn)單介紹了基于異步電機(jī)，同步電機(jī)和雙饋電機(jī)的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和基本的控制方法。

　　

【正文】 是這兩種相對(duì)成熟的控制方法以及最近出現(xiàn)的瞬時(shí)功率控制方法； 一般運(yùn)用于普通的感應(yīng)電機(jī)，對(duì)新型、特殊電機(jī)的運(yùn)用實(shí)例還很少見(jiàn)。 由于對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)的理論研究的不成熟和電力電子技術(shù)器件的限制，早期的無(wú)刷雙饋電機(jī)都只是對(duì) 電機(jī)本體進(jìn)行研究，很少涉及到電機(jī)的閉環(huán)控制。 70年代 Hunt 發(fā)明的電機(jī)，也沒(méi)有涉及到電機(jī)的速度和功率因數(shù)的控制，僅對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)的開(kāi)環(huán)性能進(jìn)行了研究。 80 年代末 90 年代初，無(wú)刷雙饋電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和兩軸數(shù)學(xué)模型的建立，為無(wú)刷雙饋電機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真和控制性能的優(yōu)化提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。各種控制方法被應(yīng)用于無(wú)刷雙饋電機(jī)，如標(biāo)量控制、磁場(chǎng)定向控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、模型參數(shù)自適應(yīng)控制等等。而電力電子器件和微處理器的發(fā)展，如 IGBT、 8XC19 DSP 等，又進(jìn)一步促進(jìn)了無(wú)刷雙饋電機(jī)的發(fā)展。目前，國(guó)外都在研究及開(kāi)發(fā) 無(wú)刷雙饋電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，在美國(guó)、德國(guó)、俄羅斯等國(guó)己有成功經(jīng)驗(yàn)，效果很好，并己在工業(yè)電力傳動(dòng)和恒頻恒壓發(fā)電領(lǐng)域應(yīng)用。如前蘇聯(lián)系列化生產(chǎn) 315 2020kW 的雙饋電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)；日立公司在 90 年代初研制容量高達(dá) 395kW 的雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，并己在抽水蓄能電站投入使用；西門(mén)子公司生產(chǎn)了 5005000kW 系列恒頻恒壓雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。 雙饋電機(jī)存在的主要問(wèn)題 無(wú)刷雙饋電機(jī)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行的效果都不是很好，主要存在著以下的幾個(gè)問(wèn)題 : ① 諧波含量大。因?yàn)闊o(wú)刷雙饋電機(jī)是通過(guò)改變變頻器的電壓和頻率來(lái)進(jìn)行調(diào)速的，電機(jī)的電流等參數(shù)的諧波含量大，特別是在電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)改變的瞬間電磁轉(zhuǎn)矩、吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 17 轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大。 ② 電機(jī)的損耗大。因?yàn)樽冾l器輸出的電流存在豐富的諧波分量，所以無(wú)刷雙饋電機(jī)的損耗就比一般的異步電機(jī)要大。 ③ 單饋運(yùn)行時(shí)存在著“轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩”點(diǎn)，在此轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩附近電機(jī)的特性性質(zhì)不一樣。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于“轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩”，電機(jī)相當(dāng)于 Pp 極普通異步電機(jī)；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于“轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩”時(shí)電機(jī)就相當(dāng)于 Pp+PC 極普通的異步電機(jī)。實(shí)際應(yīng)用中，如果電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩恰好在這個(gè)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩附近變動(dòng)，則電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，易造成事故。 ④ 開(kāi)環(huán)運(yùn)行，不能有效地 發(fā)揮無(wú)刷雙饋電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。無(wú)刷雙饋電機(jī)通過(guò)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)變頻器輸出壓頻比和功率繞組或控制繞組電壓的相位差來(lái)調(diào)節(jié)輸入電機(jī)的無(wú)功分量來(lái)調(diào)節(jié)功率繞組的功率因數(shù)。開(kāi)環(huán)運(yùn)行于一定的功率因數(shù)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的變頻器的電壓和相位差計(jì)算量大，實(shí)際上不容易得到精確的結(jié)果，因此不能有效地控制電機(jī)的功率因數(shù)。 ⑤ 無(wú)刷雙饋電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，發(fā)熱量較普通異步電機(jī)大。電機(jī)的參數(shù)如電阻等易受外界的影響而改變，參數(shù)的變化和測(cè)定的正確與否直接影響控制的成功實(shí)現(xiàn)。在無(wú)刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，幾乎所有可用于異步電機(jī)的控制策略如標(biāo)量控制、磁場(chǎng)定向控制、直 接轉(zhuǎn)矩控制、模型參考自適應(yīng)控制等都可以用在無(wú)刷雙饋電機(jī)的控制中，但是無(wú)刷雙饋電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)工作原理使得其控制策略與傳統(tǒng)異步電機(jī)的各種控制策略有所不同。下面簡(jiǎn)要介紹幾種主要的閉環(huán)控制策略。 雙饋電機(jī)的控制策略綜述 從以上章節(jié)可以看出無(wú)刷雙饋電機(jī)雖然可以在恒壓頻比或恒電流控制的開(kāi)環(huán)控制下穩(wěn)定運(yùn)行，但是速度與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)性能比較差，而且采用開(kāi)環(huán)控制不可能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)和效率的優(yōu)化。因此有必要對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)的各種閉環(huán)控制方法進(jìn)行研究。 無(wú)刷雙饋電機(jī)由于其電機(jī)本身的特點(diǎn) :只有控制繞組可控，而功率繞組是不可控的 ，必將導(dǎo)致其控制策略和方法與傳統(tǒng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制策略和方法有所不同。但是幾乎所有可用于感應(yīng)電機(jī)的控制策略都可以經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)奶幚碇苯佑迷跓o(wú)刷雙饋電機(jī)的控制中。到目前為止，國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)的各種閉環(huán)控制方法進(jìn)行了較為深入的研究，如標(biāo)量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、模型參數(shù)自適應(yīng)控制、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制等，其中較為成熟的是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制。 雙饋電機(jī)標(biāo)量控制 無(wú)刷雙饋電機(jī)的理想工作方式是雙饋同步運(yùn)行方式。在這種運(yùn)行方式下，通過(guò)改變控制繞組激勵(lì)的幅值以及頻率 fc 即可實(shí)現(xiàn)速度、轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)性能 (效率、功率 因吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 18 數(shù)等 )的控制。這就是標(biāo)量控制的思想。就可以得到控制繞組的電壓頻率，即變頻器的供電頻率 : f c = 2π nr ( f p ? ( p p + pc ) f rm ) / 60 (3— 1) 功率繞組的功率因數(shù)控制可以通過(guò)控制變頻器的輸出電壓或電流的幅值可以用來(lái)控制 2Pp 極的功率因數(shù)。功率繞組的電流電壓的有效值可以被檢測(cè)出來(lái)，其它需要在功率因數(shù)控制中用到的量可以通過(guò)圖 所示的穩(wěn)態(tài)等效電路計(jì)算出來(lái)。 圖 由于變頻器一般運(yùn)行于電流控制模式 ，因此控制繞組電流的給定值需要計(jì)算出來(lái)。由穩(wěn)態(tài)等效電路的轉(zhuǎn)子電路可得 X pr I p cos φ p = X cr I cr +Irr （ ） 其中 I cr ， I p 分別為控制繞組電流實(shí)軸和虛軸分量。 在實(shí)際應(yīng)用中，要求的功率因數(shù)可能為一常數(shù)，這樣使控制繞組電流的幅值隨著負(fù)載的變化而變化即可保證功率因數(shù)為給定值。標(biāo)量控制利用反饋，采用簡(jiǎn)單 PI 調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)給定，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。控制算法采用穩(wěn)態(tài)等效電路，控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)是具有一個(gè)同步回路 。標(biāo)量控制采用算法比較簡(jiǎn)單，容易在較低價(jià)格的微處理器上實(shí)現(xiàn)，可以在一定程度上提高無(wú)刷雙饋電機(jī)的機(jī)電性能。適用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合，如風(fēng)機(jī)、水泵等。 雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 在無(wú)刷雙饋電機(jī)中，由于一套繞組不可控，因此用來(lái)使轉(zhuǎn)矩和磁鏈達(dá)到所需方向的矢量是不確定的，這導(dǎo)致傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法必須加以改進(jìn)才能應(yīng)用無(wú)刷雙饋電機(jī)。于是提出了基于一套繞組來(lái)估計(jì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩變化的無(wú)刷雙饋電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。 如果能估計(jì)出轉(zhuǎn)矩及磁鏈的變化，那么控制繞組的給定電壓就可以計(jì)算出來(lái)，從而得到變頻器的開(kāi)關(guān)函數(shù)，控 制變頻器使之輸出需要的電流幅值以及頻率。直接 轉(zhuǎn)矩的控制框圖如圖 所示。 直接轉(zhuǎn)矩控制需要測(cè)量端電壓、端電流以及轉(zhuǎn)子速度來(lái)估計(jì)電機(jī)的磁鏈與轉(zhuǎn)矩。吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 19 與普通的感應(yīng)電機(jī)控制不同， BDFM 電機(jī)需要采用轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系。這樣，無(wú)刷雙饋電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制就需要比普通感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制知道更多的信息，而且在控制算法中要包括一個(gè)轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系到靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。因此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要對(duì)信號(hào)的采集與處理進(jìn)行精心地設(shè)計(jì)。 直接轉(zhuǎn)矩控制的計(jì)算量較大，不能采用一般的微處理器，需要采用高速的微處理器，實(shí)時(shí)地處理輸入輸出量，因而成本 較高，但其性能比標(biāo)量控制優(yōu)良得多。近來(lái)，在直接轉(zhuǎn)矩控制基礎(chǔ)上又出現(xiàn)了一種模型自適應(yīng)控制，使無(wú)刷雙饋電機(jī)對(duì)負(fù)載慣量的變化 圖 無(wú)刷雙饋電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制框圖 不敏感；而直接轉(zhuǎn)矩控制本身對(duì)電機(jī)參數(shù)的變化不是十分敏感，這樣兩者的結(jié)合可以使無(wú)刷雙饋電機(jī)達(dá)到更佳的性能。但這種方法的實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜，只處于理論仿真階段。 雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制采用同步數(shù)學(xué)模型，忽略了功率繞組的電阻及磁路飽和的 ce影響，將無(wú)刷雙饋電機(jī)分為兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)。通過(guò)由同步坐標(biāo)系到靜止定子坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，可得瞬 時(shí)電流 值 I ac 、 I bc 、 I cc 。采用雙同步坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型，獲得了適合于無(wú)刷雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制策略。無(wú)刷雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制原理圖 如圖 。 對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)實(shí)行建立在同步坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制為一種較好的控制方法，實(shí)現(xiàn)難度與感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制相當(dāng)，動(dòng)態(tài)性能比較優(yōu)良。雖然在轉(zhuǎn)子定向控制的推導(dǎo)中采用了一系列假設(shè)，但各方面性能還是比較優(yōu)越的，動(dòng)態(tài)性能介于標(biāo)量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制之間，可滿足大部分工業(yè)驅(qū)動(dòng)的要求。從難易程度及性能指標(biāo)考慮，選擇轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制方式對(duì)無(wú)刷雙饋電 機(jī)進(jìn)行控制較為合適。與普通吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 20 電機(jī)以及無(wú)刷雙饋磁阻電機(jī)相比，無(wú)刷雙饋電機(jī)的電路存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，諧波含量大，控制方程式復(fù)雜，控制方法復(fù)雜，電機(jī)的參數(shù)變化對(duì)電機(jī)的控制影響較大等諸多不利的因素。因此用傳統(tǒng)的方法來(lái)對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)進(jìn)行控制是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)勁而且成效不大的事，控制效果從它的仿真結(jié)果圖形中可以看出遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到很理想的效果。 圖 無(wú)刷雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制 標(biāo)量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制主要針對(duì)于無(wú)刷雙饋電機(jī)作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的控制策略目前尚處于探索階段，但是參考無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)的控 制策略，也可以得到一些有益的啟示。 變速恒頻雙饋電機(jī)風(fēng)力發(fā)電功率控制 根據(jù)前文所述的變速恒頻無(wú)刷雙饋電機(jī)風(fēng)力發(fā)電功率控制策略，設(shè)計(jì) BDFM 功率控制系統(tǒng)功率控制系統(tǒng)框圖如圖 ， BDFM 作變速恒頻恒壓風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行。整個(gè)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為功率環(huán)。 吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 21 圖 BDFM 風(fēng)力發(fā)電功率控制系統(tǒng)框圖 內(nèi)環(huán)是在得到控制繞組勵(lì)磁電流命令后，對(duì)勵(lì)磁電流做閉環(huán)控制。其作用是保證變頻器輸出的勵(lì)磁電流與計(jì)算出的勵(lì)磁命令相符。其反饋量是勵(lì)磁三相電流。外環(huán)對(duì)給定的有功無(wú)功命令做閉環(huán)控制 ，是實(shí)現(xiàn)有功功率和坐標(biāo)變換的部分，其反饋量是功率繞組輸出的三相電壓和電流。通過(guò)電壓和電流反饋，不僅能算出發(fā)電機(jī)的有功輸出和無(wú)功輸出，還有判定定子磁通方向的作用。為了簡(jiǎn)化控制算法，在功率環(huán)中，忽略交叉藕合影響，未加上補(bǔ)償環(huán)節(jié)，但是，由于在電流環(huán)里加上了適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，因此，最后得出的控制繞組電壓指令基本上是準(zhǔn)確的，從后面的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果看出，這種簡(jiǎn)化處理未給仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果帶來(lái)顯著的影響。發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)輸出的功率由兩部分組成，一部分直接從功率繞組輸出的功率，另一部分為通過(guò)雙向能量流動(dòng)變頻器從控制繞組輸出或者輸入的功率 ?？刂葡到y(tǒng)可分為以下 4 個(gè)主要部分： (1) 功率估計(jì) :通過(guò)功率繞組電壓和電流計(jì)算出有功功率 P 和無(wú)功功率 Q。 (2) 磁場(chǎng)估計(jì) :通過(guò)功率繞組電壓和電流以及位置傳感器信號(hào)計(jì)算出磁鏈和坐標(biāo)轉(zhuǎn)角。 (3) 功率控制回路 :有功功率指令 P 、 無(wú)功功率指令 Q 與功率反饋值 P、 Q 進(jìn)行比較，差值經(jīng) Pi 功率調(diào)節(jié)器，得到控制繞組電流有功和無(wú)功分量指令 。 (4)電流調(diào)節(jié)回路 :由 (3)中計(jì)算出來(lái)的 Iqc 和 Idc 與控制繞組電流與反饋量比較，其差值送入 Pi 電流調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)后得到控制繞組電壓解禍項(xiàng)分量 uqcl 和 udc1， Δ u qc Δ u dcu qc 和 u dc，分別加上電壓補(bǔ)償分量和就可獲得控制繞組電壓指令再經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換后得到控制繞組三相電壓控制指令 u c ? abc ，將它們作為調(diào)制波與三角波比較以產(chǎn)生 SPWM 脈沖去控制開(kāi)關(guān)管 IGBT 的通斷。 吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 22 雙饋電機(jī)風(fēng)電場(chǎng)的無(wú)功功率控制技術(shù) 隨著變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單機(jī)容量的增加和大型風(fēng)電場(chǎng)的出現(xiàn)，風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)容量不斷增加。因此，為保證并網(wǎng)后電網(wǎng)和風(fēng)機(jī)組的運(yùn)行效率、安全性和穩(wěn)定性，風(fēng)電機(jī)組與電網(wǎng)間的控制協(xié)調(diào)問(wèn)題顯得尤為重要。目前的研究分為兩類(lèi)：一類(lèi)是從電網(wǎng)對(duì)風(fēng)電機(jī)組的 影響出發(fā)，研究如何使風(fēng)電機(jī)組在電網(wǎng)出現(xiàn)故障的時(shí)候安全運(yùn)行；另一類(lèi)從電網(wǎng)的安全出發(fā)，一方面研究如何減小風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)過(guò)程以及正常運(yùn)行過(guò)程對(duì)電網(wǎng)的負(fù)面影響，另一方面研究如何使風(fēng)電機(jī)組在電網(wǎng)的安全中發(fā)揮自身的作用。目前，變速恒頻風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)控制的研究主要是控制策略的分析和設(shè)計(jì)，包括電壓調(diào)節(jié)策略和頻率調(diào)節(jié)策略。前者是目前的研究重點(diǎn)，其控制策略的設(shè)計(jì)依據(jù)風(fēng)電并網(wǎng)容量的大小而不同。當(dāng)風(fēng)電并網(wǎng)容量很小、風(fēng)電系統(tǒng)輸出功率的任何波動(dòng)都不足以引起電網(wǎng)較大的調(diào)整時(shí)，控制策略一般以風(fēng)能的最大利用率為目標(biāo)，按著風(fēng)速大小將機(jī)組最佳運(yùn) 行狀態(tài)分為啟動(dòng)階段、最大風(fēng)能追蹤階段、恒功率運(yùn)行階段及切除階段。風(fēng)電機(jī)組由于風(fēng)速波動(dòng)而給電網(wǎng)帶來(lái)的電壓、頻率影響都由系統(tǒng)承擔(dān)。 交流勵(lì)磁雙饋電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是雙饋電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)有功無(wú)功的獨(dú)立靈活控制。一方面系統(tǒng)通過(guò)雙饋電機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能向電網(wǎng)輸送有功功率；另一方面通過(guò)控制轉(zhuǎn)子側(cè)的電壓電流，同樣也可以實(shí)現(xiàn)定子側(cè)向電網(wǎng)發(fā)出或者吸收無(wú)功功率。因此，雙饋電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)既可以作為有功電源也可以作為無(wú)功電源 .雙饋電機(jī)風(fēng)電系統(tǒng)具備一定的無(wú)功調(diào)節(jié)能力，其控制策略是在充分利用風(fēng)能的基礎(chǔ)上使風(fēng)電 機(jī)組參與電網(wǎng)的電壓調(diào)節(jié)，在有限范圍內(nèi)分擔(dān)電網(wǎng)的無(wú)功潮流，從而提高風(fēng)電并網(wǎng)質(zhì)量和系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性。隨著風(fēng)電容量的不斷增加，如何有效調(diào)節(jié)風(fēng)電機(jī)組的有功功率和無(wú)功功率，使風(fēng)電機(jī)組能合理參與電網(wǎng)電壓、頻率調(diào)整是風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的一個(gè)研究方向。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng)控制技術(shù) 隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單機(jī)容量的增大，在并網(wǎng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊也越大。這種沖擊嚴(yán)重時(shí)不僅引起電力系統(tǒng)電壓的大幅度下降，并且可能對(duì)發(fā)電機(jī)和機(jī)械部件 (塔架、槳葉、增速器等 ) 造成損壞。如果并網(wǎng)沖擊時(shí)間持續(xù)過(guò)長(zhǎng)，還可能使系統(tǒng)瓦解或威脅其它掛網(wǎng)機(jī)組的正常運(yùn)行。因此 ，采用合理的并網(wǎng)技術(shù)是一個(gè)不可忽視的問(wèn)題。變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)之間是一種柔性連接關(guān)系，通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流的控制，就可在變速運(yùn)行中的任何轉(zhuǎn)速下滿足并網(wǎng)條件，實(shí)現(xiàn)成功并網(wǎng)，這是此類(lèi)新型發(fā)電方式的優(yōu)勢(shì)所在。目前，變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng)方式主要有空載并網(wǎng)，帶獨(dú)立負(fù)載并網(wǎng)，孤島并網(wǎng)。其中，空載并網(wǎng)和帶獨(dú)立負(fù)載并網(wǎng) 2 種方式中，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁變換器直接與電網(wǎng)相連，雙饋電機(jī)定子與電網(wǎng)經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)相連，而孤島并網(wǎng)方式則是定子與轉(zhuǎn)子勵(lì)磁變換器直接連接，再經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)連接到