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機(jī)械原理課件1-資料下載頁

2025-01-25 14:33本頁面
  

【正文】 運動副 ???平面高副平面低副???移動副轉(zhuǎn)動副空間運動副 ???球面副螺旋副 按引入的約束數(shù)分 X級運動副 —— 指引入 X個約束的運動副。 Ⅰ 級副、 Ⅱ 級副、 Ⅲ 級副、 Ⅳ 級副、 Ⅴ 級副 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 自由度 (Degree of Freedom) —— 6個 平面自由構(gòu)件 —— 3個 例在 XOY平面,移動 X、 Y;轉(zhuǎn)動 Z 移動: X、 Y、 Z;轉(zhuǎn)動: X、 Y、 Z 空間自由構(gòu)件 構(gòu)件所具有的獨立運動個數(shù) 常見主要平面運動副及其自由度和約束 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 約束 (Constrain) 運動副為活動聯(lián)接 , 所以 自由度 1~ 5;約束 1~ 5。 對自由度的限制個數(shù) 自由度和約束之和應(yīng)為? 6 引入的約束數(shù)目最多為? 剩下的自由度最少為? 5 1 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 X級運動副 —— 引入 X個約束 轉(zhuǎn)動副 移動副 Ⅴ 級副 螺旋副 球面副 Ⅴ 級副 Ⅲ 級副 齒輪高副 ? 級副 凸輪高副 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 引入約束: 自 由 度 : —— 平面 I級副 2個 ? ?zt ??,1個 n?引入約束: 自 由 度 : —— 平面 II級副 ? ?yx ??,2個 1個 ? ? ?z?,2個 1個 ? ?x?—— 平面 II級副 平面低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 2 1 1 2 1 2 x y 1 2 x y 平面高副 齒輪副 凸輪副 1nntt2 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 圖示轎車除原動機(jī)部分、傳動部分和執(zhí)行部分外,還包含了控制系統(tǒng)和其它輔助系統(tǒng) 轎車的組成 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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