現(xiàn)代汽車安全技術(shù)(第四章2-2)-資料下載頁
2025-01-25 13:04本頁面
【正文】 仰角和側(cè)傾角，則汽車的側(cè)偏角 可由下式確定 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ? ????????????? wvvwvvxy 2211???????車輛側(cè)偏角的確定 ? 若汽車的側(cè)偏角 很小，汽車的速度恒定，上式可簡化為 ? 為了提高計算的精度，消除誤差，由兩自由度的四輪汽車模型算出。 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ? ???????? ?? wvv y??? ? ?dtwvvdtt t t y? ? ???????? ?????0 000?????車輛側(cè)偏角的確定 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 控制車輛的橫擺角速度 ? 通過對作用在車輪上的制動力和 /或牽引力進(jìn)行有效的分配，就會產(chǎn)生一個作用在整車上的橫擺力矩，稱之為橫擺控制力矩 ? 通過調(diào)控這個橫擺力矩，汽車的橫擺和側(cè)偏運動就能得到有效的控制 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 控制車輛的橫擺角速度 ? 當(dāng)輪胎產(chǎn)生極限側(cè)偏力時，其制動力或牽引力相對于重心所產(chǎn)生的橫擺力矩來源于以下三個分量 ?制動力或牽引力本身產(chǎn)生的橫擺力矩 ?重力轉(zhuǎn)移造成 (由于制動或牽引的作用 )的側(cè)偏力變化 所造成的附加橫擺力矩變化 ?制動力或牽引力的變化而造成的側(cè)偏力變化所造成的附加橫擺力矩變化 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 控制車輛的橫擺角速度 ? 一個車輪所產(chǎn)生的總橫擺力矩是上面三者之和 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU R e a r I nn e r W h e e lR e a r O u te r W he e lF r o n t I nn e r W h e e lF r o n t O u ter W h e e l50005000B r a k ing F or c e F x ( N)Ya w M o m e n t C h a ng e ( N m ) 5000I n war dO u t w ar dFx車輪分別在其制動力的作用下所產(chǎn)生的橫擺力矩變化 Bosch的 ESP控制策略 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 過度轉(zhuǎn)向控制是通過對外側(cè)前輪加制動力實現(xiàn)的 不足轉(zhuǎn)向控制是通過對內(nèi)側(cè)后輪加制動力實現(xiàn)的 演講完畢，謝謝觀看！
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1