現(xiàn)代飛機結(jié)構(gòu)示意圖-資料下載頁
2025-01-19 14:50本頁面
【正文】 TS1+TS b＜ 1低頻段： 1 (0dB)斜 率 ： [+20][20]ω=0 ω=∞0o +90o0o 90o0o 0oω=10 1bT時Lc(ω)= 20lgb c(ω) ≈ 5o~ 9oj1bT例 64設(shè)計校正網(wǎng)絡(luò)使圖示系統(tǒng) ω= o()= –133oOK[20][+20]遲后 超前校正網(wǎng)絡(luò)10lgαφm20lgα例 65 設(shè)未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試設(shè)計校正網(wǎng)絡(luò)使： 1） 在最大指令速度為 180/s時， 位置遲后誤差不超過 1o。 2) 相角裕度為 45o177。3o。 3) 幅值裕度不低于 10dB。 4)動態(tài)過程調(diào)節(jié)時間 ts不超過 3秒。 0dB2040608020406080 1 10 100ω[20][60]取 =45o,ts=, 由 (68) ～ (610)求得 =w162。162。j0() = 180o L0()=采用滯后超前校正bw取 =2 降階bwa =100, a=50 ++1 =, ∴ 可取 aw =1例 65圖 1例 65圖 2G(s) = 180(s+1)s(s/6+1)(50s+1)(+1) =w162。162。=g 162。162。 162。162。h=ts=√零階保持器T= T== T=3Z域等效變換[1(t)+t]*=[1(t)]*+[t]*R(s)B(s)E(s)E*(s) R(s)B(s)E*(s) R(s)B(s)E*(s) E*(s)采樣信號的頻譜δT(t) =ωs=2π/T為采樣角頻率 ,Cn是傅氏系數(shù) ,其值為：δT(t) =連續(xù)信號的頻譜為采樣信號的頻譜為ωhωh 0ωhωh 0 ωs 2ωs 3ωs3ωs 2ωs ωsωhωh 0 ωsωsωhωh 0 ωs 2ωs 3ωs3ωs 2ωs ωs ωs = 2ωh濾波器的寬度滿足什么條件時能從 得到??!ωs ≥ 2ωh或： T≤π/ωh脈沖響應(yīng)2K(t)02r(t)1脈沖響應(yīng)脈沖響應(yīng)脈沖傳遞函數(shù)的意義G(s)r(t) r*(t) c(t)c*(t)G(z)r*(t)=δ(t),c(t)=K(t)r*(t)=δ(tT),c(t)=K(tT)e*(t)= Σ e(kT)δ(tkT)k=0oooK[(kn)T] δ(tkT)r(nT)k=0oΣ=c*(t)r*(t)=r(nT)δ(tnT),c(t)= r(nT)K(tnT)線性定常離散系統(tǒng)的位移不變性ook=0c(kT) δ(tkT)c*(t)=Σ r(nT) K(kTnT) δ(tkT)ook=0∑=r*(t)=Σ r(nT) δ(tnT)n=0ooR(z)=n=0ooΣ r(nT)znc*(t)=Σ c(nT) δ(tnT)n=0oooK[(kn)T] δ(tkT)r(nT)k=0oΣn=0Σ= δ(t T)c*(t)根據(jù)離散卷積定義得知 ,下式右邊的 Z變換為 R(z)K(z)C(z)=R(z)K(z)G(z)是加權(quán)脈沖序列的 z變換采樣拉氏變換的兩個重要性質(zhì)1）采樣函數(shù)的拉氏變換具有周期性G*(s)=G*(s+jnωs)[E*(s)G1(s) G2(s)]*=E*(s)[G1(s) G2(s)]*2）離散 信號 可從離散 符號 中提出來設(shè) G1(s)G2(s)=G (s)， 則有：[E*(s)G(s)]*=∵ E*(s)與 ∑無關(guān)，=E*(s)[G(s)]*所以有：閉環(huán)實極點分布與相應(yīng)的動態(tài)響應(yīng)形式Z平面ImRe0 1ImRe1–1閉環(huán)復(fù)極點分布與相應(yīng)的動態(tài)響應(yīng)形式根與相軌跡j0j0j0節(jié)點穩(wěn)定焦點中心不穩(wěn)定節(jié)點不穩(wěn)定節(jié)點鞍點 λ1j0 λ2j0 λ2λ1j0λ1 λ2非線性環(huán)節(jié)的正弦響應(yīng)y(t)ωty(t)ωty(t)ωtωty(t)描述函數(shù)的定義描述函數(shù)的定義y(t)= A0+∑(Ancosnωt+Bnsin nωt)= A0+∑Yn(sin nωt+φn)n=1∞∞n=1若 A0=0，且當(dāng) n1時， Yn均很小，則可近似認為非線性環(huán)節(jié)的正弦響應(yīng)僅有一次諧波分量！11 11X(t) = Asin ωty(t) ≈ Y1sin(ωt+φ1)非線性環(huán)節(jié)可 近似認為 具有和線性環(huán)節(jié) 相類似 的頻率響應(yīng)形式為此，定義正弦信號作用下，非線性環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)輸出中 一次諧波分量和輸入信號的 復(fù)數(shù)比 為非線性環(huán)節(jié)的 描述函數(shù) ，用 N(A)表示：y(t) A1cos t+B1sin t Y1sin(ωt+φ1)φ1= arctgA1/B1ω≈ ω ≈N(A) = N(A) ej∠ N(A) =ωtπ2πAx(t)死區(qū)特性的描述函數(shù)△k0–△ x(t)y(t) ｛y(t)= 0k(x △ )k(x+△ )x△x △x△ψπψ ωtψy(t)π ψωπΨπ2x(t)=Asinωt ψ=△ /A, ψ=√1(△ /A)2cossinA △X(t)= Asinωt y(t) ≈ B1sinωtN(A)= AB1+jA1 B1A= =
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