機(jī)器裝配的自動化課程講義-資料下載頁
2025-01-18 18:07本頁面
【正文】 手指）自動更換裝置及工具庫、視覺系統(tǒng)、基礎(chǔ)件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計算機(jī)管理系統(tǒng)。柔性裝配系統(tǒng)（ FAS）二、基本型式及特點(diǎn)： 柔性裝配系統(tǒng)通常有兩種型式：一是模塊積木式柔性裝配系統(tǒng)，另一是以裝配機(jī)器人為主體的可編程柔性裝配系統(tǒng)。按其結(jié)構(gòu)又可分為三種： (1）柔性裝配單元（ Flexible Assembly Cell— FAC） 這種單元借助一臺或多臺機(jī)器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作； (2）多工位的柔性同步系統(tǒng) 這種系統(tǒng)各自完成一定的裝配工作，由傳送機(jī)構(gòu)組成固定或?qū)Ｓ玫难b配線，采用計算機(jī)控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性。 （ 3）組合結(jié)構(gòu)的柔性裝配系統(tǒng) 這種結(jié)構(gòu)通常要具有三個以上裝配功能，是由裝配所需的設(shè)備、工具和控制裝置組合而成，可封閉或置于防護(hù)裝置內(nèi)柔性裝配系統(tǒng)（ FAS）三、柔性裝配系統(tǒng)實(shí)例：柔性裝配系統(tǒng)（ FAS）模塊積木式 FAS以裝配機(jī)器人為主體的可編程序 FAS 以裝配中心為基礎(chǔ)的模塊式 FAS5＇5＇5＇555DD CAAA BEFF312864794＇A－工件配套位 B－輸入位 C－檢驗(yàn)位 D－返修位 E－輸出位1－存儲傳送裝置 2－通用裝配裝置 4‘、 6－工件傳送裝置 5＇－裝配中心 7 －工件托盤 8－工件收集站 9－傳送裝置控制器柔性裝配系統(tǒng)（ FAS）1－料倉 2－夾具提升裝置 6－機(jī)器人 7－八工位回轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī) 8－貼標(biāo)簽機(jī) 9－不合格品斗 10－包裝機(jī) 11－夾具下降裝置 12－氣動機(jī)械手 13－振動料斗 14隨行夾具 15－傳送裝置 以機(jī)器人為主體的 氣體調(diào)節(jié)閥 FAS美國： 自動裝配機(jī)（線）擁有最多的國家。已經(jīng)形成的自 動裝配線、生產(chǎn)的自動裝配機(jī)已有一定的通用程度。 最多的行業(yè) —— 電機(jī)電器、汽車、運(yùn)輸機(jī)械、儀器儀表、金屬制品 ———— 占美國自動裝配線的 70%以上。 美國 King Sburg公司研制的全自動或半自動裝配系統(tǒng)，可用于家用冰箱壓縮機(jī)、汽車主動轉(zhuǎn)向泵、汽車自動化變速器和減振器以及制動器等多種產(chǎn)品的裝配。 美國克羅斯公司，除從事小型產(chǎn)品、汽車發(fā)動機(jī)及有關(guān)部件的自動裝配機(jī)的研制外，還從事裝配機(jī)器人、集成裝配系統(tǒng)、裝配單元等方面的研究。日本： 小汽車柔性裝配線瑞士： 成功研制手表自動裝配線。比利時： 研制了具有模塊化工作站的雷管自動裝配線。中國： 應(yīng)用自動裝配技術(shù)比較晚。上世紀(jì) 50年代開始在軸承行業(yè)設(shè)計和建立 —— 球軸承自動裝配線。在電機(jī)電器、通訊器材行業(yè)應(yīng)用最多?？偨Y(jié)：國內(nèi)外自動裝配情況：針對我國目前情況實(shí)現(xiàn)裝配自動化的途徑主要有：借助先進(jìn)技術(shù)，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計盡量減少產(chǎn)品中單個零件的數(shù)量改善產(chǎn)品零件的結(jié)構(gòu)工藝性研究和開發(fā)新的裝配工藝和方法盡快實(shí)現(xiàn)自動裝配設(shè)備與 FAS的國產(chǎn)化總結(jié)：國內(nèi)外自動裝配情況：視頻欣賞：自動化裝配線Thank You !演講完畢，謝謝觀
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