智能垃圾分類機(jī)器人(ppt30頁(yè))-資料下載頁(yè)
2025-01-13 00:27本頁(yè)面
【正文】 signed long g_count。 //定義數(shù)組，用來(lái)存放讀取到的 RGB值 int g_array[3]。 //定義數(shù)組，用來(lái)存放比例系數(shù) float g_SF[3]。 //構(gòu)造函數(shù) ColSensor(int a, int b, int c, int d, int e, unsigned long f)。 //將引腳配置為輸出，同時(shí)設(shè)置輸出比例因子 void Mode(int a = 1, int b = 1)。 /*控制數(shù)字引腳，切換濾波器。紅，綠，藍(lán)分別對(duì) 應(yīng) S2與 S3的 00， 11， 01電平； 10時(shí)過(guò)濾所有顏色 */ void Digital_out(int a, int b)。 //計(jì)算比例系數(shù) void Test()。 //計(jì)算 RGB值 void Get()。 }。 endif 垃圾分類小車 件內(nèi)代碼 include include ColSensor::ColSensor(int a, int b, int c, int d, int e, unsigned long f){ S0 = a。 S1 = b。 S2 = c。 S3 = d。 OUT = e。 time = f。 g_count = 0。 } void ColSensor::Mode(int a, int b){ pinMode(S0, OUTPUT)。 pinMode(S1, OUTPUT)。 pinMode(S2, OUTPUT)。 pinMode(S3, OUTPUT)。 pinMode(OUT, INPUT)。 digitalWrite(S0, !(a == 0))。 digitalWrite(S1, !(b == 0))。 } void ColSensor::Digital_out(int a, int b){ digitalWrite(S2, !(a == 0))。 digitalWrite(S3, !(b == 0))。 } void ColSensor::Test(){ g_array[0] = 0。 g_array[1] = 0。 g_array[2] = 0。 for (int j = 0。 j3。 j++){ for (int i = 0。 i 3。 i++){ g_count = 0。 switch (j){ case 0: Digital_out(0, 0)。 break。 case 1: Digital_out(0, 1)。 break。 case 2: Digital_out(1, 1)。 break。 default:break。 } delay(thistime)。 g_array[j] += g_count。 } g_array[j] /= 3。 g_SF[j] = / g_array[j]。 } Digital_out(1, 0)。 g_count = 0。 } void ColSensor::Get(){ for (int i = 0。 i3。 i++){ g_count = 0。 switch (i){ case 0: Digital_out(0, 0)。 break。 case 1: Digital_out(0, 1)。 break。 case 2: Digital_out(1, 1)。 break。 default:break。 } delay(thistime)。 g_array[i] = g_count。 g_array[i] = g_SF[i] * g_array[i]。 } Digital_out(1, 0)。 g_count = 0。 } 垃圾分類小車 文件內(nèi)代碼 謝謝！ 演講完畢，謝謝觀看！
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