【正文】
)的監(jiān)視,并提供偏離目標(biāo)值的反饋信號,經(jīng)常采用多種傳感器來完成信息的采集任務(wù)。激光干涉儀、旋轉(zhuǎn)變壓器和線紋尺等位移傳感器的主要特性見后表。例如:螺紋磨床的自動修正系統(tǒng),其傳感器為由雙頻激光干涉儀系統(tǒng)構(gòu)成的線位移傳感器和由它與光學(xué)增益編碼器組成的角度數(shù)字傳感器。該系統(tǒng)的分辨率可以達(dá)到 高。 為了獲取精密的零件,要求把驅(qū)動系統(tǒng)終端輸出與對理論目標(biāo)值的偏離值作為反饋信號,以便對精度進(jìn)行反饋控制。在這種加工精度反饋控制 (又稱精度補(bǔ)償或修正)中,位置的分辨率是重要的傳感量。激光干涉系統(tǒng)常被用來作為位移(置)誤差反饋傳感器。工業(yè)實(shí)踐證明,利用這類高分辨率傳感系統(tǒng)可以使加工誤差減少 9/10。但由于干擾測量對環(huán)境條件的苛刻要求,其工業(yè)應(yīng)用范圍較小。 位移 (置 )傳感器 B.主軸和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的檢測傳感主軸軸承和主軸部件的回轉(zhuǎn)誤差對工件的圓度有很大的影響。一種先進(jìn)的主軸系統(tǒng)采用回轉(zhuǎn)碼盤精密地測定主軸的回轉(zhuǎn)誤差,可以實(shí)現(xiàn)納米級分辨力的傳感檢測,其微機(jī)補(bǔ)償系統(tǒng)可以把主軸偏差控制在 。但該系統(tǒng)比較貴。 80年代初開始的三點(diǎn)接觸圓度與圓柱度的檢測傳感法已在我國大型尺寸零件圓度與圓柱度的加工測量中應(yīng)用。它是電感傳感器和三點(diǎn)測量法在大型精密零件加工中的典型應(yīng)用。 CNC圓度、圓柱度測量儀視頻由于熱變形將改變主軸的預(yù)緊狀況。在滾柱軸承支承系統(tǒng)中,這一問題尤為嚴(yán)重。為此,采用基于應(yīng)變片或聲發(fā)射傳感器的溫度補(bǔ)償系統(tǒng)對之進(jìn)行監(jiān)視與控制。在主軸和回轉(zhuǎn)部件監(jiān)視中,還采用以下檢測傳感器:探測監(jiān)視軸承變形的感應(yīng)傳感器或渦流傳感器、監(jiān)視卡盤夾緊狀況的載荷單元傳感器、在線齒輪監(jiān)視系統(tǒng)的角度傳感器、監(jiān)視主軸回轉(zhuǎn)誤差的示波器監(jiān)視傳感器系統(tǒng)等。C.機(jī)床狀態(tài)監(jiān)視傳感基于扭矩、電流 /功率的機(jī)床狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)采用傳感主軸或進(jìn)給電動機(jī)的電流、電壓和功率的霍爾傳感器,傳感冷卻液供應(yīng)時機(jī)的切削扭矩傳感器,傳感運(yùn)動件間接近狀況的渦流傳感器和傳感接觸狀況的聲發(fā)射傳感器或光學(xué)傳感器,進(jìn)行扭矩自適應(yīng)控制的扭矩傳感器等。此外,也經(jīng)常采用為進(jìn)行機(jī)床熱變形誤差補(bǔ)償?shù)臏囟葌鞲衅?。D.刀具狀態(tài)的檢測刀具損壞的形式主要有磨損和破損兩類。前者是連續(xù)的逐漸磨損;后者包括脆性破損 (如崩刃、碎斷、剝落、裂紋破損等 )和塑性破損兩種。刀具磨損直接影響加工效率、質(zhì)量和成本。刀具磨損的形式有以下幾種:前刀面磨損、后刀面磨損和邊界磨損。刀具在一定的切削條件下使用時,如果經(jīng)受不住強(qiáng)大的應(yīng)力 (切削力或熱應(yīng)力 ),就可能發(fā)生突然損壞,使刀具提前失去切削能力,這種情況就稱為刀具破損。刀具的破損有早期和后期 (加工到一定的時間后的破損 )兩種。刀具破損的形式分脆性破損和塑性破損兩種。硬質(zhì)合金和陶瓷刀具在切削時,在機(jī)械和熱沖擊作用下,經(jīng)常發(fā)生脆性破損。脆性破損又分為:崩刃、碎斷、剝落和裂紋破損。 刀具破損監(jiān)測可分為直接監(jiān)測和間接監(jiān)測兩種。所謂直接監(jiān)測,即直接觀察刀具狀態(tài),確認(rèn)刀具是否破損。其中最典型的方法是 ITV(IndustrialTelevision,工業(yè)電視 )攝像法。間接監(jiān)測法即利用與刀具破損相關(guān)的其它物理量或物理現(xiàn)象,間接判斷刀具是否已經(jīng)破損或是否有即將破損的先兆。這樣的方法有測力法、測溫法、測振法、測主電機(jī)電流法和測聲發(fā)射法等。4)常用探測方法的原理(1)用切削力檢測刀具狀態(tài)Fx?FcFy?FpFz?Ff(2)聲發(fā)射法聲發(fā)射鉆頭破損檢測裝置系統(tǒng)圖 4.自適應(yīng)控制 自適應(yīng)控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng),這里所謂的 “不確定性 ”是指描述被控對象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的,其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。 自適應(yīng)控制能夠隨著環(huán)境條件和過程參數(shù)的變化自行調(diào)整或修改控制參數(shù),是被控對象或過程達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。分類:約束型自適應(yīng)控制 ACC:控制參數(shù)受限制,目標(biāo)控制量預(yù)先給定并能直接測量。優(yōu)化型自適應(yīng)控制 AOC:給定的是目標(biāo)函數(shù),根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和影響過程的參數(shù)來確定控制參數(shù)。自適應(yīng)控制的關(guān)鍵在于系統(tǒng)的模型辨識。 常規(guī)的反饋控制系統(tǒng)對于系統(tǒng)內(nèi)部特性的變化和外部擾動的影響都具有一定的抑制能力,但是由于控制器參數(shù)是固定的,所以當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部特性變化或者外部擾動的變化幅度很大時,系統(tǒng)的性能常常會大幅度下降,甚至是不穩(wěn)定。所以對那些對象特性或擾動特性變化范圍很大,同時又要求經(jīng)常保持高性能指標(biāo)的一類系統(tǒng),采取自適應(yīng)控制是合適的。但是同時也應(yīng)當(dāng)指出,自適應(yīng)控制比常規(guī)反饋控制要復(fù)雜的多,成本也高的多,因此只是在用常規(guī)反饋達(dá)不到所期望的性能時,才會考慮采用。5.環(huán)境及安全檢測主要監(jiān)測內(nèi)容:1)電網(wǎng)的電壓與電流值2)空氣的溫度與濕度3)供水、供氣壓力與流量4)火災(zāi)5)人員安全謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH