物流設(shè)施與設(shè)備第十一章-資料下載頁(yè)
2025-01-09 21:48本頁(yè)面
【正文】 ? 充電自動(dòng)化； ? 當(dāng) AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方 “排隊(duì) ”充電。 ? 另外， AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（ 2年以上），并且每充電 15分鐘可工作 4h左右。 ? 美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 ? 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的 AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。 43 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) 44 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用 —— 汽車(chē)工業(yè) 45 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用 —— 造紙工業(yè) 46 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用 —— 化學(xué)工業(yè) 47 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用 —— 煙草行業(yè) 48 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用 —— 裝配 49 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用 —— 冶金 ? AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用 —— 冶金 50 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? AGV結(jié)構(gòu) 51 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? 工作原理 AGV在其運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，規(guī)定有通信區(qū)和非通信區(qū)。在通信區(qū)域內(nèi)， AGV通過(guò)其車(chē)載通信裝置與系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)通信，報(bào)告其位置及狀態(tài)，并接受工作指令。在非通信區(qū)域內(nèi)， AGV按照小車(chē)控制器中的預(yù)定程序獨(dú)立行駛，不與系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)發(fā)生聯(lián)系。 其工作過(guò)程為：當(dāng)接收到貨物搬運(yùn)指令后，小車(chē)控制器就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和 AGV當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、分析，選擇最佳的行駛路線(xiàn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)放大器自動(dòng)控制 AGV的行駛和轉(zhuǎn)向，到達(dá)裝載貨物目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過(guò)程。然后 AGV起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過(guò)程，并向控制計(jì)算機(jī)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之 AGV起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。 AGV行駛過(guò)程中，車(chē)上的激光掃描頭不斷地掃描周?chē)h(huán)境，當(dāng)掃描到行駛路徑周?chē)A(yù)先垂直設(shè)定好的反射板時(shí)，即 看見(jiàn) 了 路標(biāo) 。只要掃描到三個(gè)或三個(gè)以上的反射板，即可根據(jù)它們的坐標(biāo)值，以及各塊反光板相對(duì)于車(chē)體縱向軸的方位角，由定位計(jì)算機(jī)算出 AGV 當(dāng)前在全局坐標(biāo)系中的 X、 Y坐標(biāo)，和當(dāng)前行駛方向與該坐標(biāo)系 X軸的夾角，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和定向。 52 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? AGV選購(gòu)原則 1. 安全性 2. 擴(kuò)展性 3. 定位精確 4. 故障率和可維護(hù)性 5. 基本參數(shù)和性能指標(biāo) 6. 售后服務(wù) 53 第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) ? 在選擇 AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)時(shí)，要考慮以下基本參數(shù)和性能指標(biāo)。 ? AGV導(dǎo)引方式 AGV結(jié)構(gòu)形式 通訊方式 驅(qū)動(dòng)方式 行走功能 AGV驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 AGV自重（不含電池） 額定承載能力 運(yùn)行速度 轉(zhuǎn)彎速度 定位速度 停位精度 車(chē)體長(zhǎng)度 車(chē)體寬度 車(chē)體高度 軸距 動(dòng)力電源 蓄電池 電壓 /容量 充電方式 工作時(shí)間 制動(dòng)方式 報(bào)警裝置 急停裝置 控制系統(tǒng) 安全裝置 54 演講完畢，謝謝觀看！
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