現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件及技術(shù)概述-資料下載頁
2025-01-05 01:41本頁面
【正文】 媒體訪問控制方法 CSMA/CD ? CSMA/CD的典型應(yīng)用：以太網(wǎng) ? CSMA/CD的核心思想：在每個(gè)站點(diǎn)發(fā)送信息之前，首先偵聽總線，若總線空閑，則發(fā)送信息，否則等待；在信息發(fā)送期間，同時(shí)檢測(cè)是否有沖突，若有則停止發(fā)送，并向總線發(fā)送出一串阻塞信號(hào)，加劇沖突，各站點(diǎn)在偵聽到?jīng)_突時(shí)作稍等處理，再重新發(fā)送信息。 ? CSMA/CD采用總線爭(zhēng) 用方式，具有結(jié)構(gòu)簡單， 輕負(fù)載下延遲小等優(yōu)點(diǎn)， 但負(fù)載增加則沖突加劇，性能下降 ? ? 定義了令牌環(huán)（ Token Ring）媒體訪問控制方法 ? 令牌環(huán)的傳輸媒體是環(huán)，環(huán)上節(jié)點(diǎn)只有獲得令牌后才能發(fā)送信息幀 ? 當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)占有令牌（令牌狀態(tài) 為 “忙 ”） 發(fā)送信息時(shí)，其它節(jié)點(diǎn)只能處于接收狀態(tài) ? 令牌環(huán)的工作原理：令牌 依次沿環(huán)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)傳送 ? 令牌環(huán)訪問控制具有在重 負(fù)載時(shí)利用率高，傳送距離 不會(huì)影響其性能以及公平訪 問的優(yōu)點(diǎn)，但環(huán)形網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并存在檢驗(yàn)和可靠性的問題。 ? ? 定義了令牌總線媒體訪問控制方法 ? 綜合了 CSMA/CD和令牌環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，是在總線結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)上采用令牌控制方式來實(shí)現(xiàn)信息傳遞。 ? 實(shí)現(xiàn)方法：將掛在總線上的站點(diǎn)組成一個(gè)邏輯上的環(huán)路，并給每一個(gè)站點(diǎn)賦予一個(gè)順序的邏輯地址，按令牌環(huán)的控制方法進(jìn)行運(yùn)行。 現(xiàn)場(chǎng)總線接口 ? 國際電工委員會(huì)（ IEC） 提出了一種連接工業(yè)底層設(shè)備的局域網(wǎng) —— 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng) ? 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)通常采用 3層模型，分別對(duì)應(yīng)于ISO/OSI中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層 ? 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)的物理層接口標(biāo)準(zhǔn)： RS232C、 RS48 RS449 ? 點(diǎn)到點(diǎn)通信鏈路：采用 20mA電流環(huán)傳輸數(shù)字信號(hào) ? 多點(diǎn)通信鏈路：使用屏蔽雙絞線、同軸電纜或者光纖傳輸數(shù)字信號(hào) ? 數(shù)據(jù)鏈路層采用高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程 HDLC和同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程 SDLC的幀格式 ? 應(yīng)用層使用 MAP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層支持的制造報(bào)文規(guī)范 MMS SERCOS數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口 ? SERCOS是一種用于數(shù)字伺服和傳動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線接口和數(shù)據(jù)交換協(xié)議 ? SSERCOS可實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與數(shù)字伺服系統(tǒng)、傳感器和可編程控制器 I/O口之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信 ? SERCOS是由德國機(jī)床廠協(xié)會(huì)（ VDW） 和核心電子技術(shù)與電子工業(yè)協(xié)會(huì)（ ZVEI） 共同制定的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) ? 特點(diǎn)： ? 全數(shù)字化網(wǎng)絡(luò) ? 開放式架構(gòu) ? 具有良好的擴(kuò)充性 ? 具有即插即用特性 ? 具有跨廠商相容的特性 ? SERCOS技術(shù)國內(nèi)外現(xiàn)狀 ? 1995年， SERCOS接口成為國際標(biāo)準(zhǔn) ? 1997年，我國從德國引進(jìn) SERCOS技術(shù) ? SERCOS接口拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ? SERCOS系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ? SERCOS系統(tǒng)的主站與從站結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS ? ROFIBUS是 1987年德國聯(lián)邦科技部按 ISO/OSI參考模型制定的現(xiàn)場(chǎng)總線的德國國家標(biāo)準(zhǔn) ? ROFIBUS的三個(gè)組成部分： ? PROFIBUSFMS： 主要用來解決車間級(jí)通常性通信任務(wù)，可用于大范圍和復(fù)雜的通信 ? PROFIBUSDP： 一種經(jīng)過優(yōu)化的高速和便宜的通信總線，專門為自動(dòng)控制系統(tǒng)和分散的 I/O設(shè)備級(jí)之間進(jìn)行通信而設(shè)計(jì) ? PROFIBUSPA： 專門為過程自動(dòng)化而設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)安全傳輸技術(shù) ? PROFIBUS的結(jié)構(gòu)與原理 ? 各主動(dòng)設(shè)備組成令牌網(wǎng)，發(fā)送權(quán)以令牌形式在主動(dòng)設(shè)備之間循環(huán) ? 采用數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行各種信息交換 ? PROFIBUS的三種傳輸技術(shù) ? RS485（ 用于 DP和 FMS） ? PROFIBUS最常用的一種傳輸技術(shù)，通常稱為 H2 ? 采用屏蔽雙絞銅線 ? 線性總線結(jié)構(gòu)，允許站點(diǎn)增加或減少 ? 后增加的站點(diǎn)對(duì)已投入運(yùn)行的站點(diǎn)沒有任務(wù)影響 ? 傳輸速率為 Kb / s ~ 12 Mb / s ? 站點(diǎn)數(shù)為每分段 32個(gè)，帶中繼器可多達(dá) 127個(gè) ? IEC11582（ 用于 PA） ? 一種同步協(xié)議，可進(jìn)行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為 H1 ? 電壓式，傳輸速率為 Kb / s ? 站點(diǎn)數(shù)為每段最多 32個(gè)，總數(shù)最多為 126個(gè) ? 采用雙絞電纜，傳輸距離可達(dá) 1900m ? 光纖 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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