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機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理(ppt37頁)-資料下載頁

2025-01-01 23:53本頁面
  

【正文】 R4→ 鏈輪副 C4→ 俯仰運(yùn)動(dòng) n4 ? 肘關(guān)節(jié)擺動(dòng): ? 電機(jī) M3→ 兩級(jí)同步帶傳動(dòng) B B3′→ 減速器 R3→ 肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)n3 ? 肩關(guān)節(jié)的擺動(dòng): ? 電機(jī) M2→ 同步帶傳動(dòng) B2→ 減速器 R2→ 肩關(guān)節(jié)擺動(dòng) n2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人傳動(dòng) 系統(tǒng)圖: 腕部旋轉(zhuǎn)局部圖例: ?電機(jī) M5→ 減速器 R5→ 鏈輪 副C5→ 錐齒輪副 G5→ 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) n5 腕部俯仰局部圖例: ?電機(jī) M4→ 減速器 R4→ 鏈輪副C4→ 俯仰運(yùn)動(dòng) n4 肩關(guān)節(jié)局部圖例: ?電機(jī) M2→ 同步帶傳動(dòng) B2→ 減速器 R2→ 肩關(guān)節(jié)擺動(dòng) n2 四、機(jī)械臂的控制 伺服系統(tǒng)的分類: ? 液壓伺服系統(tǒng): ? 機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通常由液壓伺服閥控制液壓缸實(shí)現(xiàn)。 ? 電動(dòng)伺服系統(tǒng): ? 機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通常由步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 肘關(guān)節(jié)局部圖例: ?電機(jī) M3→ 兩級(jí)同步帶傳動(dòng) BB3′→ 減速器 R3→ 肘關(guān)節(jié)擺動(dòng) n3 伺服直線液壓缸圖例: 電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)圖例: 演講完畢,謝謝觀看!
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