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機械臂結(jié)構(gòu)設計原理(ppt37頁)-資料下載頁

2025-01-01 23:53本頁面
  

【正文】 R4→ 鏈輪副 C4→ 俯仰運動 n4 ? 肘關節(jié)擺動: ? 電機 M3→ 兩級同步帶傳動 B B3′→ 減速器 R3→ 肘關節(jié)擺動n3 ? 肩關節(jié)的擺動: ? 電機 M2→ 同步帶傳動 B2→ 減速器 R2→ 肩關節(jié)擺動 n2 關節(jié)型機器人傳動 系統(tǒng)圖: 腕部旋轉(zhuǎn)局部圖例: ?電機 M5→ 減速器 R5→ 鏈輪 副C5→ 錐齒輪副 G5→ 旋轉(zhuǎn)運動 n5 腕部俯仰局部圖例: ?電機 M4→ 減速器 R4→ 鏈輪副C4→ 俯仰運動 n4 肩關節(jié)局部圖例: ?電機 M2→ 同步帶傳動 B2→ 減速器 R2→ 肩關節(jié)擺動 n2 四、機械臂的控制 伺服系統(tǒng)的分類: ? 液壓伺服系統(tǒng): ? 機械臂各關節(jié)的運動通常由液壓伺服閥控制液壓缸實現(xiàn)。 ? 電動伺服系統(tǒng): ? 機械臂各關節(jié)的運動通常由步進電機或直流電機驅(qū)動。 肘關節(jié)局部圖例: ?電機 M3→ 兩級同步帶傳動 BB3′→ 減速器 R3→ 肘關節(jié)擺動 n3 伺服直線液壓缸圖例: 電動伺服控制系統(tǒng)圖例: 演講完畢,謝謝觀看!
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