氣動機械手回轉臂結構設計-資料下載頁
2025-06-25 11:57本頁面
【正文】 0006LD0006AND0007AND0009AND0009AND0002AND0002AND0004AND NOT0501AND NOT0007OUT0500AND NOT0505LD 0004OUT0504AND0008LD0004AND0009AND0006AND NOT0002AND0010LD0003AND NOT0003AND 0007AND NOT0009AND0010AND NOT0507AND0002OUT0506OR LDLD0003AND NOT0005AND0006AND NOT0503AND0007OUT0502AND NOT0002LD0004AND NOT0010AND0008AND NOT0506AND0009OUT0507AND0002LD0004AND NOT0006AND0005LD0003AND0008表63地址指令數(shù)據(jù)地址指令數(shù)據(jù)0076AND0009AND0011LD0003AND0005AND0007AND0010OR LDAND NOT0002AND NOT0509OUT0508LD0003AND0007AND0010AND0002AND0005LD1001OR LDAND NOTTIM(01)OUT1001LD1001TIM00LD0003AND0005AND0007AND0010LD0003AND0007AND0010OR LDAND0002AND NOT0508OUT0509LD NOTTIM00AND1001OR LD0111ILC(03)千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印?！敖Y論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。 19 結論結論（1）本次設計的是氣動通用機械手，相對于專用機械手，通用機械手的自由度可變，控制程序可調(diào)，因此適用面更廣。（2）采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。工作環(huán)境適應性好，不會因環(huán)境變化影響傳動及控制性能。阻力損失和泄漏較小，不會污染環(huán)境,同時成本低廉。（3）通過對氣壓傳動系統(tǒng)工作原理圖的參數(shù)化繪制，大大提高了繪圖速度,節(jié)省了 大量時間和避免了不必要的重復勞動，同時做到了圖紙的統(tǒng)一規(guī)范。 （4）機械手采用PLC控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點，無論是進行時間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設定PLC程序來實現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機械手的動作順序修改程序，使機械手的通用性更強。參考文獻[1] :北京理工大學出版社，1988.[2] ，2001, 4.[3] (氣動機械手)，1999. [4] 嚴學高，:東南大學出版社，1992.[5] :機械工業(yè)出版社，1986.[6] 黃錫愷，:人民教育出版社，1981.[7] :化學工業(yè)出版社.[8] :機械工業(yè)出版社，1987.[9] :哈爾濱工業(yè)大學出版社，1995.[10] :機械工業(yè)出版社，1990, 5.[11] 胡學林. 可編程控制器(基礎篇). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2003.[12] 胡學林. 可編程控制器(實訓篇). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2004.[13] Balch T, Mhybinette(2000),Social potentials for scalable MultiRobot Formation IEEE International Cof. On Robotics and Automation(ICAR 2000):7380.[14] Magnus Boman(1999),Agent Programming in RoboCup NewsLetter,(4),November 1999. 畢業(yè)設計評審意見表A畢業(yè)設計題目氣動機械手回轉臂結構設計學生姓名專業(yè)班級指導教師評語:建議成績：指導教師（簽字）： 年 月 日畢業(yè)設計評審意見表B畢業(yè)設計題目氣動機械手回轉臂結構設計學生姓名專業(yè)班級評閱人評語:建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日畢業(yè)設計評審意見表B畢業(yè)設計題目氣動機械手回轉臂結構設計學生姓名專業(yè)班級評閱人評語:建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日錯誤！未定義樣式。答辯委員會意見: 答辯委員會(教師姓名、職稱)：畢業(yè)設計成績：千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。
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