實(shí)驗(yàn)1機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)-資料下載頁(yè)
2025-01-01 15:58本頁(yè)面
【正文】 選擇關(guān)節(jié) Ⅵ ，關(guān)節(jié)方向選擇正向，運(yùn)動(dòng)模式選擇位置模式變速方式，加減速曲線(xiàn)選擇梯形，啟動(dòng)速度及運(yùn)行速度取默認(rèn)值，運(yùn)行距離取 60度，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕觀(guān)察機(jī)器人第 Ⅵ 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)情況； 實(shí)驗(yàn)步驟 ? 選擇關(guān)節(jié) Ⅵ ，關(guān)節(jié)方向選擇反向，運(yùn)動(dòng)模式選擇位置模式變速方式，加減速曲線(xiàn)選擇 S形，啟動(dòng)速度及運(yùn)行速度取默認(rèn)值，運(yùn)行距離取 60度，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕觀(guān)察機(jī)器人第 Ⅵ 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)情況； ? 點(diǎn)擊“機(jī)器人復(fù)位”按鈕，使機(jī)器人回到零點(diǎn)位置； ? 點(diǎn)擊“伺服停止”按鈕 ,切斷機(jī)器人伺服系統(tǒng)電源，關(guān)閉RBT6T/S02S六自由度教學(xué)機(jī)器人軟件“ ”， 關(guān)閉教學(xué)機(jī)器人的控制柜左側(cè)的“電源開(kāi)關(guān)”。 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 ? 寫(xiě)出你對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)； ? 簡(jiǎn)要寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)步驟。 謝謝觀(guān)看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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