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農(nóng)業(yè)耕地機(jī)械管理分析技術(shù)-資料下載頁(yè)

2024-12-31 21:50本頁(yè)面
  

【正文】 于是有            sinφ= vm/u故最大橫弦距溝底的高度 Hmax=R- Rsinφ=R(1 vm/u) (三)刀齒工作深度可以看出,在最大橫弦的 N點(diǎn)以上,刀齒沿水平方向的分速度 vx為向前, N點(diǎn)以下則向后。因此一般用途的旋耕機(jī)刀齒入土處,均在 N點(diǎn)以下,以利于向后拋土,減少功耗。為此,旋耕機(jī)的工作深度 ha,通常是以不超過(guò)最大橫弦處為度。由前式可知,刀齒的半徑 R較大或 vm/u的比值較小時(shí),刀齒的耕作深度可以較大 (四)切土進(jìn)距在刀齒旋轉(zhuǎn)的同一縱向平面內(nèi),前后兩相鄰刀齒的切土間距,稱為進(jìn)距。亦即在兩刀齒相繼切土的時(shí)間間隔內(nèi),機(jī)器前進(jìn)的距離 Sx(圖 2- 105) 。假設(shè)某旋耕機(jī)的刀盤上均布安裝 z把刀齒,則刀盤旋轉(zhuǎn)一周時(shí),刀齒相繼切土的時(shí)間間隔為 ts=2π/(2ω)。在此時(shí)間內(nèi),機(jī)器前進(jìn)的距離 Sx即為切土進(jìn)距。式中 n為刀盤轉(zhuǎn)速。旋耕機(jī)兩個(gè)縱向相鄰刀齒相繼切土后,耕層底部存在一個(gè)凸起部分。此凸起部分是沒(méi)有耕到的生土,其高度與刀齒的運(yùn)動(dòng)軌跡和進(jìn)距有關(guān),而由前后兩刀齒軌跡的交點(diǎn) C確定。如 圖 2- 105所示,在交點(diǎn) C處,凸起高度 hc=R(1- sinφc)此處,前一刀齒轉(zhuǎn)角 ψc=arcsin(1- hc/R)   后一刀齒轉(zhuǎn)角 φ’c=2π/z+π- 2φc(五)溝底凸埂高度此時(shí)刀輥中心的移動(dòng)距離為此處 ω=u/R又因 令上兩式相等并整理后得上式即為凸起高度 hc與 u、 vm、 R和 z的關(guān)系式。但利用此式求 hc的數(shù)值亦很麻煩,為了簡(jiǎn)便,溝底凸埂高度也可用下述方法近似地計(jì)算,即利用軌跡方程式:當(dāng) φ′的數(shù)值不大時(shí),可以認(rèn)為 sinφ′=φ′故因 xc=sx/2, 且 sx=2πRvm/(zu)代入上式并化簡(jiǎn)得故 上面所計(jì)算的凸起高度是假定在旋耕刀齒切土?xí)r,所切下的垡片和溝底的土壤均能按刀齒所經(jīng)過(guò)的軌跡,保持完整的幾何形狀而推導(dǎo)出來(lái)的理論公式。實(shí)際上凸埂并不能形成圖中所示的尖角狀,這是由一垡片被刀齒從土體切下時(shí),其尾部與土體連接處因強(qiáng)度減弱,刀齒接近尾部時(shí)即因受剪切或撕拉而斷裂,因而不能形成純幾何圖形上的那種尖角。試驗(yàn)表明,凸埂高度的實(shí)際值只有理論值的1/ 2- 1/ 3左右。四、刀齒類型及排列1.刀齒的類型 橫軸旋耕機(jī)的刀齒有剛性和彈性兩大類。剛性刀按其外形分,有直刀、 L形刀、彎刀、鑿形刀齒等類型?!∑渲兄钡洱X有釘齒型、直棍型、直刀片型等,刀體平直,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要用于對(duì)已耕翻的土地進(jìn)行碎土作業(yè); L形發(fā)、彎刀和鑿形刀則可用于初耕。2.刀齒排列   研究刀齒排列和配置其目的是使旋耕機(jī)在作業(yè)時(shí)達(dá)到不堵塞、不漏耕、刀軸受力均勻、耕后地表平整等要求。③ 軸向相鄰刀齒(或刀盤)的間距,以不產(chǎn)生實(shí)際的漏耕帶為原則,一般均大于單刀幅寬。④ 相繼入土的刀齒的軸向距離愈大愈好,以免發(fā)生干擾和堵塞。⑤ 左刀和右刀應(yīng)盡量交替入土,以保證刀輥的側(cè)向穩(wěn)定。⑥ 一般鑿形刀齒、直刀齒、彈齒等按復(fù)螺旋線排列;中央傳動(dòng)式刀輥,可分左、右段排列,以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)參數(shù)。⑦ 刀盤或座應(yīng)便于刀齒安裝。旋耕刀齒在排列時(shí)能最大限度地兼顧到上述要求即為最佳排列。為此,旋耕刀齒在刀軸上的排列應(yīng)遵從下述原則: ① 在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi),若配置兩把以上的刀齒,每把刀的進(jìn)距應(yīng)相等,使之切土均勻。② 整個(gè)刀軸回轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中,在同一相位角上,應(yīng)當(dāng)只有一把刀入土(受結(jié)構(gòu)限制時(shí),可以是一把左刀和一把右刀同時(shí)入土),以保證工作穩(wěn)定和刀軸負(fù)荷均勻。(一) 單刀的阻力和扭局矩五、橫軸旋耕機(jī)的功率消耗常用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定一把刀齒在切土過(guò)程中的扭矩變化來(lái)考察阻力變化的過(guò)程。實(shí)驗(yàn)測(cè)定的結(jié)果表明 (圖 2- 109),正轉(zhuǎn)刀齒從開(kāi)始入土到切至垡片中段部位時(shí),扭矩迅速增加到最大值,然后慢慢減少,到切削終了時(shí)因向后拋土,故仍存在一定的扭矩。鉤狀鑿形刀的受力與彎刀有所不同。由圖 2- 109b可以看出:① 刀齒入土后阻力迅速增大,當(dāng)?shù)洱X轉(zhuǎn)過(guò)一定角度(約 200)時(shí),達(dá)到最大值。在此階段內(nèi)土壤受擠壓。② 在轉(zhuǎn)角約為 25- 400的區(qū)段內(nèi),切削阻力保持在最大值上。此階段為土壤受擠壓達(dá)到極限應(yīng)力后開(kāi)始破裂并保持繼續(xù)受力、繼續(xù)破裂的過(guò)程。③ 在此以后,阻力逐漸減小至零。此階段為切下垡片剩余部分的過(guò)程。④ 最大的切削阻力與垡片的最大厚度不相重合。最大阻力的出現(xiàn)比垡片的最大厚度要遲到大 200轉(zhuǎn)角。這是因土壤被壓縮產(chǎn)生形變的結(jié)果。⑤ 在完全切下垡片以后的一段時(shí)間內(nèi),仍有阻力存在。此時(shí)刀齒不再切削土壤,能量的消耗由土粒動(dòng)量的改變(拋土)所引起。    反轉(zhuǎn)旋耕時(shí)的扭矩變化與正轉(zhuǎn)時(shí)不同。反轉(zhuǎn)時(shí)從開(kāi)始切土到切土終了的過(guò)程中,扭矩是從 0開(kāi)始逐漸增大,刀齒接近地表時(shí),扭矩達(dá)最大值,然后急劇下降至零 (圖 2- 110) 。實(shí)驗(yàn)表明,反轉(zhuǎn)旋耕在切削量與正轉(zhuǎn)相等時(shí),反轉(zhuǎn)的扭矩峰值較正轉(zhuǎn)小,總功耗亦較小。這是因?yàn)榉崔D(zhuǎn)時(shí),刀片自下而上切土,使垡片向不受約束的地表區(qū)破裂,土壤在這種狀態(tài)下強(qiáng)度較低,故所需功耗較小。(二)整機(jī)作業(yè)功耗目前對(duì)旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)功耗的計(jì)算常用以下兩種方法。1.綜合計(jì)算  這種方法是以 kWh 所切碎的土方量來(lái)計(jì)算功率。即式中 a為耕深; B為工作幅寬; v為前進(jìn)速度; Kφ為系數(shù),(切碎單位體積的土方量所消耗的功),由實(shí)驗(yàn)測(cè)得。此系數(shù)受力齒形狀、土壤種類以及刀齒距離等的影響。其數(shù)值的變化頗大。2.分別計(jì)算   這種計(jì)算方法是將刀齒在工作中的各個(gè)過(guò)程進(jìn)行分別計(jì)算。一些實(shí)驗(yàn)表明,旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)所消耗的功率是下述各項(xiàng)的總和。即 N=Nq+Np+NT+Nf177。Nn 式中 Nq為刀齒切削土壤所消耗的功率,此值約占 40%; Np為土塊被旋轉(zhuǎn)刀齒拋出所需的功率,此值約占 20- 30%; NT為機(jī)器前進(jìn)所需的功率,約占 10- 15%; Nf為傳動(dòng)及摩擦所消耗的功率,約占 10%; Nn為土壤沿機(jī)組前進(jìn)方向作用于刀輥上的反力所消耗的功率(此功率有幫助機(jī)器前進(jìn)的作用)。(三)旋耕作業(yè)的比功耗旋耕機(jī)在作業(yè)時(shí),設(shè)其耕深為 a,耕寬為 B,機(jī)組前進(jìn)速度為 vm,所消耗的總功率為 Np,則其比功耗可見(jiàn)整機(jī)的比功耗是指旋耕機(jī)作業(yè)時(shí),切削單位體積的土壤所消耗的能量。 kr的數(shù)值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定出 Np、 B、a、 vm后求得。至于單個(gè)刀齒的比功耗,則可根據(jù)刀齒旋轉(zhuǎn)一周所切下的垡片體積 S與刀齒的扭矩 M求得。即比功耗的大小,常用來(lái)比較不同旋耕機(jī)或不同刀齒的性能優(yōu)劣。(四)影響旋耕機(jī)功耗的主要因素影響旋耕機(jī)功耗的因素很多,除土壤性質(zhì)和作業(yè)要求方面的因素而外,還有旋耕機(jī)本身的諸多因素,其中主要的有:1.刀輥圓周速度的影響2.切土進(jìn)距的影響 3.耕深的影響4.滾筒直徑的影響5.切土角的影響六、橫軸式旋耕機(jī)組總體分析(一)整機(jī)工作幅寬 旋耕機(jī)的工作幅寬是由與旋耕機(jī)配套的拖拉機(jī)的功率和作業(yè)深度以及土壤的比阻決定的。前面的公式可以寫成:    Np=krBavm 對(duì)于某一配套機(jī)組,拖拉機(jī)的功率 Np為一定值。該機(jī)組以某種工作部件在某種土壤上作業(yè),其比功耗 kr亦為定值,于是上式可寫成 Bavm=Np/kr=const B、 a、 vm三個(gè)因素是可以選擇的量。(二)刀輥傳動(dòng)方式   許多旋耕機(jī)由于配套拖拉機(jī)的功率較小,使得旋耕機(jī)的幅寬達(dá)不到拖拉機(jī)的外側(cè)輪距寬度而不得不進(jìn)行偏置,因而也就采用從側(cè)邊傳動(dòng)而不采用中央傳動(dòng)。顯然,中央傳動(dòng)較側(cè)邊傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,平衡穩(wěn)定性亦較好,至于采用中央傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)齒輪箱下面存在的漏耕問(wèn)題。目前解決辦法是: ① 縮小齒輪箱的橫向?qū)挾??!       ?② 安裝除去漏耕帶的鋤鏟?!       ?③ 安裝傾斜旋轉(zhuǎn)的刀齒?! ?在公式 N=Nq+Np+NT+Nf177。Nn中對(duì)功率的分配已作敘述。式中最后一項(xiàng)功率 Nn是土壤沿機(jī)組前進(jìn)方向作用于刀輥上的反力所消耗的功率。  正轉(zhuǎn)旋耕時(shí),此功率有幫助推動(dòng)機(jī)組前進(jìn)的作用,可取代部分或全部 NT(機(jī)器前進(jìn)所需的功率),故取負(fù)號(hào);反轉(zhuǎn)旋耕時(shí)此功率阻止機(jī)器前進(jìn),故恒為正。  正轉(zhuǎn)時(shí),若 Nn< NT,則由拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪所產(chǎn)生的功率NT與土壤對(duì)力輥的反作用功率 Nn共同推動(dòng)機(jī)組前進(jìn);若 Nn>NT,那就會(huì)在機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)寄生功率,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,造成功率內(nèi)耗,這是應(yīng)當(dāng)避免的。  反轉(zhuǎn)旋耕不會(huì)產(chǎn)生寄生功率,但如果 Nn太大,也可能造成驅(qū)動(dòng)輪打滑。(三)整機(jī)功率分配謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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