數(shù)控技術(shù)4-資料下載頁
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【正文】 B→ BC→ C→ CA→ A…六拍AB→ BC→ CA→ AB…雙三拍A→ B→ C→ A…單三拍三相通 電 順 序循環(huán)拍數(shù)相數(shù)常用的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式及其通電順序 循環(huán)拍數(shù)越多，步距角越小，定位精度越高 2023/3/9 星期二 45機(jī)床數(shù)控技術(shù)2．硬件環(huán)形分配器 實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的專用電路芯片。圖 421 三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動(dòng)控制2023/3/9 星期二 46機(jī)床數(shù)控技術(shù)3．軟件脈沖分配控制 軟件脈沖分配控制中常用查表法。 其基本設(shè)計(jì)思路是求出脈沖分配器輸出的狀態(tài)字，并將其組成的狀態(tài)表存入 EPROM中。然后根據(jù)轉(zhuǎn)向取出狀態(tài)字實(shí)現(xiàn)控制。 圖 422 軟環(huán)分驅(qū)動(dòng)控制2023/3/9 星期二 47機(jī)床數(shù)控技術(shù)假設(shè)計(jì)算機(jī)并行接口 PA0、 PA PA2分別與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 A、B、 C三相對應(yīng)， EPROM表格首址為 2023H，脈沖分配表 ： 反 轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)01H03H02H06H04H05H2023H2023H2023H2023H2023H2023H110001011100000111123456內(nèi)容地址PA0PA1PA2 方向存貯單元ABC序號2023/3/9 星期二 48機(jī)床數(shù)控技術(shù)圖 423 查表法程序設(shè)計(jì)流程反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)01H03H02H06H04H05H2023H2023H2023H2023H2023H2023H110001011100000111123456內(nèi)容地址PA0PA1PA2方向存貯單元ABC序號2023/3/9 星期二 49機(jī)床數(shù)控技術(shù)4．驅(qū)動(dòng)放大電路 驅(qū)動(dòng)放大電路的功能是將環(huán)形分配器發(fā)出的 TTL電平信號放大至幾安培到十幾安培的電流，送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各相繞組。 （ 1）對驅(qū)動(dòng)放大電路的要求① 能提供前后沿陡的接近矩形波的勵(lì)磁電流② 電路本身的功耗小，效率高。③ 成本較低且便于維修。④ 能穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。2023/3/9 星期二 50機(jī)床數(shù)控技術(shù)（ 2）典型的驅(qū)動(dòng)放大電路 驅(qū)動(dòng)放大電路控制方式包括 單電壓驅(qū)動(dòng)、高低壓切換驅(qū)動(dòng) 、高壓恒流斬波、調(diào)頻調(diào)壓、 細(xì)分驅(qū)動(dòng) 等。Vsr圖 424 單電壓供電驅(qū)動(dòng)電路繞組環(huán)分輸出的一相繞組控制信號當(dāng) Vsr＝ 1截止導(dǎo)通2023/3/9 星期二 51機(jī)床數(shù)控技術(shù)sr圖 425 高低壓切換驅(qū)動(dòng)原理（ 2）典型的驅(qū)動(dòng)放大電路2023/3/9 星期二 52機(jī)床數(shù)控技術(shù)細(xì)分驅(qū)動(dòng) ——將一個(gè)步距角細(xì)分成若干微步的驅(qū)動(dòng)方法 矩形電流波供電時(shí)，繞組中的電流基本上從零值躍到額定值，或從額定值降至零值。 若繞組中的電流經(jīng)若干階梯上升到額定值，或經(jīng)若干階梯下降至零值，即在每次輸入脈沖切換時(shí)，不是將繞組電流全部通入或切除，而是改變相應(yīng)繞組中額定電流的一部分。 細(xì)分驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度提高，運(yùn)行更加平穩(wěn)，提高了勻速性，并能減弱或消除振蕩。 2023/3/9 星期二 53機(jī)床數(shù)控技術(shù) (1) 速度控制 (2) v=60δ f （ mm/min） (2) 自動(dòng)升降速控制 t圖 426 直線與指數(shù)加、減速控制曲線f——進(jìn)給脈沖頻率為防止步進(jìn)電機(jī)在變速過程中出現(xiàn)過沖或失步，其頻率不能突變！2023/3/9 星期二 54機(jī)床數(shù)控技術(shù)二、直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置速度：作用：將轉(zhuǎn)速指令信號轉(zhuǎn)換成電樞的電壓值， 從而進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。調(diào)速系統(tǒng)：晶閘管（ SCR）調(diào)速系統(tǒng)、 晶體管脈寬控制（ PWM）調(diào)速系統(tǒng)2023/3/9 星期二 55機(jī)床數(shù)控技術(shù)（ SCR）調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)指標(biāo)，啟、制動(dòng)過程快。適用于大功率的直流伺服電機(jī)調(diào)速控制2023/3/9 星期二 56機(jī)床數(shù)控技術(shù)2023/3/9 星期二 57機(jī)床數(shù)控技術(shù)（ PWM）調(diào)速系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能，在精度和速度要求較高的直流伺服電機(jī)調(diào)速控制。2023/3/9 星期二 58機(jī)床數(shù)控技術(shù)本章重點(diǎn) :伺服系統(tǒng)的作用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型及其特點(diǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的概念、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三種工作方式直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置中常用的兩種調(diào)速系統(tǒng)的類型2023/3/9 星期二 59機(jī)床數(shù)控技術(shù)謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI
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