【正文】 答： 減小定位誤差可采用下列措施：216。 減小傳動(dòng)間的摩擦力 Fcr，如采用滾動(dòng)傳動(dòng)取代滑動(dòng)。216。 增大 KN、 KA ， 其實(shí)質(zhì)增大 KS （在系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍內(nèi)）。216。 減小 KR （ =Ra / KT），即選擇 KT 在的伺服電機(jī)。216。 在半閉環(huán)系統(tǒng)中，要盡可能增大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度 K，這是因?yàn)楫?dāng) K較小時(shí)，將產(chǎn)生較大的彈性變形，從而加大定位誤差。第第 4章章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)小結(jié)進(jìn)給伺服系統(tǒng)小結(jié)在 XY 平面上銑削工件的一個(gè)平面， 該面與 X 軸成 45176。角，進(jìn)給速度為： F = 450 mm / min ， KS 為 15177。2% （1/s），計(jì)算最大輪廓誤差 εmax。 解：第第 4章章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)小結(jié)進(jìn)給伺服系統(tǒng)小結(jié)第第 4章章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)小結(jié)進(jìn)給伺服系統(tǒng)小結(jié)某一工件加工結(jié)果如圖所示，在過(guò)象限的地方產(chǎn)生了毛刺，試分析原因并提出改進(jìn)方法XY答：由于在過(guò)象限時(shí)，其中一個(gè)軸的速度很低，由于摩擦阻尼的作用，發(fā)生了低速爬行。改進(jìn)措施： 改善導(dǎo)軌面間和摩擦特性 滾動(dòng) —— 靜壓 —— 滑動(dòng) （塑料） 提高傳動(dòng)剛度 減輕運(yùn)動(dòng)件的重量 增加系統(tǒng)的阻尼數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及典型部數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及典型部件等的功能、實(shí)現(xiàn)方法和安裝調(diào)試方法。件等的功能、實(shí)現(xiàn)方法和安裝調(diào)試方法。第第 5章章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床的刀具交換裝置 數(shù)控機(jī)床的布局主要內(nèi)容：復(fù)習(xí)重點(diǎn)：第第 5章章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié) 216。主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)定義（驅(qū)動(dòng)主軸）主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)定義（驅(qū)動(dòng)主軸）216。主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功用主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功用 (力，運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制力，運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制 )216。主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成（動(dòng)力源，傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制裝主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成（動(dòng)力源，傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制裝置，執(zhí)行件（主軸））置，執(zhí)行件（主軸））216。對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求（力，調(diào)速能力，性能（過(guò)載對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求（力，調(diào)速能力，性能（過(guò)載 /響應(yīng)響應(yīng) /振動(dòng)振動(dòng) /溫升溫升 /速度波動(dòng)））速度波動(dòng)））216。主運(yùn)動(dòng)常用的四種配置形式主運(yùn)動(dòng)常用的四種配置形式 ( )216。進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的組成（傳動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的組成（傳動(dòng) +運(yùn)動(dòng)變換運(yùn)動(dòng)變換 +導(dǎo)向?qū)?+執(zhí)行件（工執(zhí)行件（工作臺(tái)）作臺(tái)） ））216。對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的要求對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的要求 :小摩擦力小摩擦力 ,高剛度精度，小的運(yùn)動(dòng)高剛度精度，小的運(yùn)動(dòng)慣量慣量216。導(dǎo)軌的作用導(dǎo)軌的作用 (支撐，導(dǎo)向支撐，導(dǎo)向 )216。常用形式常用形式 (滑動(dòng)、滾動(dòng)、靜壓滑動(dòng)、滾動(dòng)、靜壓 )及特點(diǎn)及特點(diǎn)216。對(duì)導(dǎo)軌的要求對(duì)導(dǎo)軌的要求 (導(dǎo)向?qū)?,摩擦摩擦 ,阻尼阻尼 ,剛度，精度和精度保持剛度，精度和精度保持 )第第 5章章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié) 216。刀具交換裝置的作用刀具交換裝置的作用 (儲(chǔ)備，交換儲(chǔ)備，交換 )、意義、意義216。常見(jiàn)形式常見(jiàn)形式 (回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架 /更換主軸更換主軸 /更換主軸箱更換主軸箱 /更換刀庫(kù)更換刀庫(kù) )216。刀庫(kù)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：容量刀庫(kù)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：容量 ，換刀速度，運(yùn)動(dòng)速度，換刀速度，運(yùn)動(dòng)速度216。影響數(shù)控機(jī)床總體布局的因素：影響數(shù)控機(jī)床總體布局的因素：工藝（成型方法、工序集中、工件尺寸）工藝（成型方法、工序集中、工件尺寸）刀庫(kù)容量與布局刀庫(kù)容量與布局操作方式操作方式其他其他第第 5章章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié) 典型例題：第第 5章章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié) 一、名詞解釋自動(dòng)換刀裝置：儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自自動(dòng)換刀裝置：儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動(dòng)交換功能的裝置動(dòng)交換功能的裝置二、簡(jiǎn)答題第第 5章章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié) 答： 基本要求如下： 一定的導(dǎo)向精度； 良好的摩擦特性：摩擦系數(shù)?。ㄝ^高的靈敏度），動(dòng)靜摩擦系數(shù)之差?。ǖ退倨椒€(wěn)性好）； 阻尼特性好（高速時(shí)不振動(dòng)）； 足夠的剛度和強(qiáng)度； 良好的精度保持性。2. 簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求第第 5章章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)小結(jié) 動(dòng)力功率高（動(dòng)力功率高（ 適應(yīng)大進(jìn)給或強(qiáng)力切削適應(yīng)大進(jìn)給或強(qiáng)力切削 ））調(diào)速范圍寬（調(diào)速范圍寬（ 無(wú)級(jí)寬范圍調(diào)速無(wú)級(jí)寬范圍調(diào)速 /速度波動(dòng)小速度波動(dòng)小 ））控制功能的多樣化（控制功能的多樣化（ 同步同步 /準(zhǔn)停準(zhǔn)停 /恒線速恒線速 /C軸功能軸功能 ））性能要求高（性能要求高（ 過(guò)載能力過(guò)載能力 /轉(zhuǎn)速波動(dòng)轉(zhuǎn)速波動(dòng) /響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 /溫升振動(dòng)溫升振動(dòng) /可靠性等可靠性等 ））謝謝！謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI