【正文】 加工程序的編寫(xiě)工作，還可以提高數(shù)控加工程序的利用率，主要表現(xiàn)在兩方面。 ① 當(dāng)?shù)毒叱叽绨l(fā)生變化（刀具磨損、刀具更換等）時(shí)，只需修改相應(yīng)的刀具參數(shù)即可。 ② 在同一臺(tái)機(jī)床上對(duì)同一零件輪廓進(jìn)行粗加工、半精加工和精加工等多道工序時(shí)，不必編寫(xiě)三種加工程序，可將各道工序所預(yù)留的加工余量加入刀具參數(shù)即可。R1R2R3余量 2余量 3R3 = R + 余量 3R2 = R + 余量 2R1 = R + 0L1L2 FrL1F FYXr （ 3）刀具補(bǔ)償類型 刀具補(bǔ)償分為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償兩種類型。對(duì)于不同機(jī)床上所使用的不同類型的刀具，其補(bǔ)償形式也不一樣。 ① 立銑刀 ：主要是刀具半徑補(bǔ)償，有時(shí)需要刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償； ② 鉆頭 ：主要是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償； ③ 外圓車刀：即需要刀具半徑補(bǔ)償，也需要縱橫兩個(gè)坐標(biāo)方向的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。立銑刀ZX鉆頭XZ外圓車刀 刀具補(bǔ)償時(shí)所使用的 刀具參數(shù) 主要有：刀具半徑、刀具長(zhǎng)度、刀具中心偏移量等等。這些刀具參數(shù)應(yīng)該在程序運(yùn)行前預(yù)先存入 刀具參數(shù)表 中。 在刀具參數(shù)表中，不同的 刀具補(bǔ)償號(hào) （刀沿）對(duì)應(yīng)著不同的一組刀具參數(shù)。在編制數(shù)控加工程序時(shí)，可以通過(guò)調(diào)用不同的 刀具補(bǔ)償號(hào) 來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的刀具補(bǔ)償計(jì)算。2） 刀具半徑補(bǔ)償原理 （ 1）什么是刀具半徑補(bǔ)償 在零件輪廓的加工過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象是加工刀具的中心點(diǎn)。在加工零件輪廓時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)必須使刀具中心在零件輪廓的法矢量方向上偏移一個(gè)刀具半徑值，這種偏移操作就稱為刀具半徑補(bǔ)償。 刀具半徑補(bǔ)償就是根據(jù)零件輪廓計(jì)算出刀具中心軌跡的操作。一般來(lái)說(shuō)，有兩種計(jì)算手段。 （ 2）刀具半徑補(bǔ)償方向 對(duì)于同一條刀具中心軌跡，刀具的運(yùn)動(dòng)方向有兩個(gè)。 ① 沿編程軌跡（零件輪廓）的前進(jìn)方向看去，如果刀具中心軌跡始終在編程軌跡的左邊，則稱為左刀補(bǔ)。 ② 沿編程軌跡（零件輪廓）的前進(jìn)方向看去，如果刀具中心軌跡始終在編程軌跡的右邊，則稱為右刀補(bǔ)。 （ 3）零件輪廓拐角處的過(guò)渡處理 在兩段零件輪廓的交點(diǎn)處，刀具半徑補(bǔ)償功能必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪^(guò)渡處理。主要有兩種處理方法：直線過(guò)渡和圓弧過(guò)渡。 ① 圓弧過(guò)渡 圓弧過(guò)渡可以使刀具中心軌跡或工件輪廓光滑過(guò)渡，但在尖角處的加工誤差可能變大，尖角不尖。 ② 直線過(guò)渡 直線過(guò)渡在尖角處的加工誤差比較小，并且還可以避免刀具在尖角處出現(xiàn)加工停頓現(xiàn)象或刀具干涉現(xiàn)象，但拐角過(guò)渡不如圓弧過(guò)渡光滑。 本課程重點(diǎn)討論直線過(guò)渡的刀具半徑補(bǔ)償算法。 針對(duì)刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程中的四個(gè)工作階段，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)該具有四種刀具半徑補(bǔ)償工作狀態(tài)，這四種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下圖所示。下一個(gè)程序段不包含 G40功能字當(dāng)前程序段不包含 G41或 G42功能字非半徑補(bǔ)償狀態(tài)刀具半徑補(bǔ)償建立狀態(tài)刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行狀態(tài)刀具半徑補(bǔ)償撤消狀態(tài)當(dāng)前程序段包含 G41或 G42功能字當(dāng)前程序段不包含 G40功能字且下一個(gè)程序段也不包含 G40功能字下一個(gè)程序段包含 G40功能字當(dāng)前程序段包含 G40功能字當(dāng)前程序段不包含 G40功能字但下一個(gè)程序段包含 G40功能字刀具半徑補(bǔ)償類型 （ 1）編程輪廓的線型 在刀具半徑補(bǔ)償?shù)奶幚磉^(guò)程中，當(dāng)前編程輪廓的線型和下一段編程輪廓的線型都會(huì)影響到當(dāng)前編程輪廓的刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接點(diǎn)計(jì)算方法。 大多數(shù) CNC系統(tǒng)所處理的基本輪廓線型為直線和圓弧，因此當(dāng)前編程輪廓和下一段編程輪廓的線型組合方式有如下四種：直線接直線、直線接圓弧、圓弧接直線和圓弧接圓弧。 （ 2）轉(zhuǎn)接方式 ① 拐角 α 相鄰兩輪廓于交點(diǎn)處的切線在工件實(shí)體一側(cè)的夾角稱為拐角。拐角的數(shù)值范圍為： 0 ≦ α 360176。 當(dāng) 0176。 ≦ α 180176。 時(shí)，稱為外拐角； 當(dāng) 180176。 α 360176。 時(shí)，稱為內(nèi)拐角；內(nèi)拐角 外拐角αα ② 轉(zhuǎn)接方式 相鄰兩編程輪廓的拐角數(shù)值范圍不同，刀具半徑補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接過(guò)渡方式也有所不同，一般分為三種類型： 當(dāng) 0176。 α 90176。 時(shí)，轉(zhuǎn)接方式為插入型； 當(dāng) 90176。 ≦ α 180176。 時(shí)，轉(zhuǎn)接方式為伸長(zhǎng)型； 當(dāng) 180176。 α 360176。 時(shí)，轉(zhuǎn)接方式為縮短型。 在刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程的建立、進(jìn)行和撤消三個(gè)階段中，均有轉(zhuǎn)接過(guò)渡問(wèn)題，下面以直線接直線為例進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。 建立階段的轉(zhuǎn)接方式 進(jìn)行階段的轉(zhuǎn)接方式 在刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行階段，刀具中心軌跡是距離零件輪廓一個(gè)刀具半徑的等距線，而在零件輪廓的拐角處，刀具中心軌跡采用伸長(zhǎng)型、縮短型或插入型轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式。 所謂 縮短型 ，是指將 零件輪廓的等距線 縮短來(lái)進(jìn)行刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接； 所謂 伸長(zhǎng)型 ，是指將 零件輪廓的等距線 伸長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接； 所謂 插入型 ，是指在 零件輪廓等距線 的基礎(chǔ)上，再插入若干直線段來(lái)進(jìn)行刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接。 縮短型和伸長(zhǎng)型的轉(zhuǎn)接點(diǎn)只有一個(gè)，就是兩條零件輪廓等距線的交點(diǎn)；而插入型轉(zhuǎn)接點(diǎn)個(gè)數(shù)多于一個(gè)，相對(duì)復(fù)雜一些。3） 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 當(dāng)?shù)毒叩拈L(zhǎng)度尺寸發(fā)生變化而影響工件輪廓的加工時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)對(duì)這種變化實(shí)施補(bǔ)償，即刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 車床情況 數(shù)控車床的刀具結(jié)構(gòu)如右圖所示。 S ：刀尖圓弧圓心； RS：刀尖圓弧半徑； P（ ZP， XP）：理論刀尖點(diǎn)； F（ ZF， XF）：刀架相關(guān)點(diǎn)； （ ZPF， XPF）： P點(diǎn)相對(duì)于 F點(diǎn)的坐標(biāo)。 車刀的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償就是實(shí)現(xiàn) 刀尖圓弧中心 S與 刀架相關(guān)點(diǎn) F之間的坐標(biāo)變換。 在實(shí)際操作中， 刀尖圓弧圓心 S點(diǎn) 相對(duì)于 F點(diǎn)的 位置偏移量 難以直接測(cè)量，而 理論刀尖點(diǎn) P相對(duì)于 F點(diǎn)的位置偏移量比較容易測(cè)量。因此，一般情況下，我們先測(cè)量出 理論刀尖點(diǎn) P與刀架參考點(diǎn) F之間的位置偏移量，然后根據(jù)情況來(lái)考慮是否需要再精確計(jì)算出 刀尖圓弧中心 S與 刀架參考點(diǎn) F之間的位置偏移量。通過(guò)測(cè)量計(jì)算得出的這個(gè)位置偏移量數(shù)值將被存放在數(shù)控系統(tǒng)的 刀具參數(shù)表 中。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫河糜诘毒咻S向 (Z向 )的補(bǔ)償 .使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量 .刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸 .利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒▽⒉煌L(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。通過(guò) MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。執(zhí)行程序中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT