單張航攝像片解析-資料下載頁
2024-10-09 15:01本頁面
【正文】 ????fleldlclblalLAfffefdfcfbfaefeeedecebeadfdedddcdbdacfcecdcccbcabfbebdbcbbbaafaeadacabaaAATT 法方程的解為： 三、空間后方交會的具體計算過程 （ 1） 獲取原始數(shù)據(jù)。從攝影資料中查取平均航高與攝影機主距；從外業(yè)測量成果中獲取地面控制點的地面測量，或轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo)。 （ 2）用像點坐標(biāo)量測儀器量測像點坐標(biāo)。 （ 3）確定未知數(shù)的初始值：在豎直攝影情況下，三個角元素的初始值取為： 三個直線元素取為： 0??? ?????? 為控制點個數(shù)為攝影比例尺分母控 nmZnmfZ S ,104400????YYXXSS（ 4） 用三個角元素的初始值計算旋轉(zhuǎn)矩陣 R ?????????????????????????????100010001:0c o sc o s。c o ssi nc o ssi nsi nsi nsi nc o sc o ssi n。si nc o sc o ssi nc o sc o ssi nc o ssi nsi nsi nc o ssi nsi nsi nc o sc o s321321321Rcccbbbaaa時當(dāng) ????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()(333222333111SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx????????????????????????（ 5） 用所取未知數(shù)的初始值和控制點的地面坐標(biāo)，代入共線方程式，逐點計算像點坐標(biāo)的近似值 并計算 )(),( yx yx ll ,（ 6） 組成誤差方程式。 . . .. . .. . .. . .. . .. . .210210210210210210????????????????????????????????????dddddddZdZZZdYdYYYdXdXXXSSSSSSSSSSSS（ 7） 計算法方程式的系數(shù)矩陣與常數(shù)項，組成法方程式。 （ 8） 解算法方程，迭代求得未知數(shù)的改正數(shù)。 ? 單像空間后方交會求解的例子： 已知 4對點的影像坐標(biāo)和地面坐標(biāo)： 影像坐標(biāo) 相應(yīng)的地面點坐標(biāo) x(mm) y(mm) X(m) Y(m) Z(m) 1 2 3 4 試計算近垂直攝影情況下空間后方交會的解。已知像片的內(nèi)方位元素為： 0,00 ??? yxmmf解： 初始值的確定： 5 9 6 2 6)7 5 7 . 3 12 3 8 6 . 5 07 2 8 . 6 92 1 9 5 . 1 7(41 5 33 9 8 7 041)( 1 0 9。3 9 8 7 016 1 4 01 5 41,411 5 7 9 6 3)3 0 3 1 9 . 8 12 4 9 3 4 . 9 83 1 3 2 4 . 5 12 5 2 7 3 . 3 2(414 8 4 3 7)4 0 4 2 6 . 5 43 9 1 0 0 . 9 73 7 6 3 1 . 0 83 6 5 8 9 . 4 1(414002,12,1000000????????????????????????????????????ZmfZmHHfmmmLlmmZmfZYYXXSSSS為攝影比例尺分母???列誤差方程式： ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????SSSSSSySSSSSSxySSyxSSxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxllxddfyfdfxydZHydYHfVlyddfxydfxfdZHxdXHfVxfyffxyHyHfyfxyfxfHxHfRaaaaaaaaaaaaA33322233311122222222262524232221161514131211)()(11)1(0)1(0100010001。???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4433221142244444442244322333333322332222222222222212211111112211)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0yxyxyxyxSSSllllllllddddZdYdXxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfV???四、空間后方交會的精度 通過計算得出九點法和四點法空間后方交會的理論精度如下表所示： 從表中可以看出，空間后方交會的精度是很高的。 在觀測值精度一致時，使用的控制點越多，精度就越高 。 思考： 作圖表示透視變換中的一些重要的點、線、面。并說明其特性。 攝影測量中常用的坐標(biāo)系有哪些？ 何謂像片的內(nèi)方位元素和外方位元素？ 外方位角元素為什么有三種轉(zhuǎn)角系統(tǒng)？ 為什么要進行像點坐標(biāo)在不同坐標(biāo)系中的變換？這種變換的規(guī)律是什么？ 何謂像片傾斜像點位移和方向偏差？何謂地形起伏像點位移和方向偏差，各有什么特性？ 某地面點在航攝像片上的投影差是個定值，這個說法對嗎？為什么？ 航攝像片有統(tǒng)一的比例尺嗎？為什么？ 試從不同角度分析航攝像片與地形圖的差異。 什么叫單張像片的空間后方交會？其觀測值和未知數(shù)各是哪些？至少需要多少地面控制點？為什么？
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