工業(yè)儀表與工程測(cè)試第1章緒論-資料下載頁(yè)
2024-09-20 20:55本頁(yè)面
【正文】 ?按擾動(dòng)控制（前饋控制）：擾動(dòng)出現(xiàn)時(shí)，操縱變量隨之變化 ? 開(kāi)路控制的特點(diǎn)： ? (characterristics of opened circuit Controlling system) ? 操縱變量對(duì)被控變量起控制作用；但被控變量未回到控制裝置，不影響操縱變量，整個(gè)信息流不形成閉合回路程。 ? 不能保證被控與設(shè)定值相吻合，難以保證控制質(zhì)量。 （ 2）閉環(huán)（反饋）控制系統(tǒng) (Closed Circuit Controlling System)： ? 按偏差進(jìn)行控制，即依據(jù)被控變量檢測(cè)與設(shè)定值的偏差，按控制規(guī)律調(diào)整控制。 ? 類(lèi)型：定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng) 說(shuō)明： r(t):設(shè)定值； y(t):測(cè)量值； e(t):偏差； u(t):調(diào)節(jié)器輸出 c(t):被控變量； q(t):操縱變量； f(t):擾動(dòng) 閉路控制系統(tǒng)的特點(diǎn)： (characteristics of closed circuit Controlling system) ? 被控變量通過(guò)控制裝置影響操縱變量，形成閉合會(huì)路。 ? 控制質(zhì)量高。 靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量 Static state testing and dynamic state testing ? 靜態(tài)測(cè)量 測(cè)量時(shí)被測(cè)量物理量處于靜止或動(dòng)平衡狀態(tài)。 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)量 ? 測(cè)量時(shí)被測(cè)物理量處于漸變狀態(tài) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及其控制指標(biāo) The transition process of closed circuit system and its controlling indexes ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 ? 振蕩衰減過(guò)程 和 非衰減振蕩過(guò)程 ? 等幅振蕩過(guò)程 ? 發(fā)散振蕩和非發(fā)散振蕩過(guò)程 f t A 穩(wěn)定快 衰減振蕩 不能穩(wěn)定 振蕩加劇 t y(0) y(t) t y(0) y(t) t y(0) y(t) t y(0) y(t) t y(0) y(t) 衰減振蕩 非衰減振 蕩 等幅振蕩 發(fā)散振蕩 非振蕩發(fā)散 C 余差 控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)，設(shè)定值與被控變量穩(wěn)態(tài)值之差。 D 回復(fù)時(shí)間 Ts和振蕩頻率 W 回復(fù)時(shí)間： 控制系統(tǒng)過(guò)渡時(shí)間的長(zhǎng)短，即控制系統(tǒng)在受到階躍擾動(dòng)后，被控變量從原有的穩(wěn)態(tài)值達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間。 振蕩頻率： 在衰減比相同的情況下，振蕩頻率與回復(fù)時(shí)間成反比。 （ 2） 綜合控制指標(biāo) 通過(guò)偏差的某些函數(shù)對(duì)時(shí)間的積分來(lái)表述，以兼顧衰減比、超調(diào)量、回復(fù)時(shí)間等各方面因素 三種表達(dá)形式： 1）絕對(duì)值積分鑒定 IAE 2）平方積分鑒定 ISE 3）時(shí)間乘以絕對(duì)值的積分鑒定 ITAE tde? ||IAE= ? dte2ISE= tdte? ||ITAE= 自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式 Means to realize automatic controlling 生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)等實(shí)現(xiàn)。 單元組合儀表： 氣動(dòng)單元組合儀表 ： 變送單元 、 調(diào)節(jié)單元 、 顯示單元 、 計(jì)算單元 、 定值單元 、 輔助單元 、 轉(zhuǎn)換單元， 各單元間用 20～ 100KPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)相互聯(lián)系 電動(dòng)單元組合儀表 ： 變送單元 、 調(diào)節(jié)單元 、 顯示單元 、 計(jì)算單元 、 定值單元 、 輔助單元 、 轉(zhuǎn)換單元 和執(zhí)行單元， 各單元之間用 0～ 10mA或 4～ 20mA 直流電流的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)聯(lián)系。 電動(dòng)單元組合儀表與其動(dòng)單元組合儀表在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)可混合使用，中間用電器轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換單元）將信號(hào)轉(zhuǎn)換。 End
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