【導(dǎo)讀】工業(yè)的發(fā)達(dá)程度是衡量一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的標(biāo)準(zhǔn)。而PLC控制是目前工業(yè)上。優(yōu)于單片機(jī)控制。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一。物料輸送線在工廠生產(chǎn)中占據(jù)主要地位，它關(guān)系到生產(chǎn)是否能夠正常進(jìn)行，因此物料輸送線的自動(dòng)化控制的研究就變的很有必要。以使勞動(dòng)力從重體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)還可以使生產(chǎn)的過(guò)程控制更加準(zhǔn)確。以PLC為主控制器，結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)控制物料運(yùn)輸。本系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度。高、易控制的特點(diǎn)。

　　

【正文】 27 擋板機(jī) 2： 擋板機(jī) 3： 28 擋板機(jī) 4： 擋板機(jī) 5： 29 擋板機(jī) 6： 條形碼異常： 行程開(kāi)關(guān)： 停止： 30 結(jié)論 總結(jié) 本文主要是通過(guò) PLC 的控制功能結(jié)合相關(guān)外部硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流貨品的運(yùn)輸，在提高分揀效率的前提下，還大大降低了能源的損耗情況。 本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要完成了以下 幾方面的內(nèi)容： 1) 系統(tǒng)通過(guò)多通道分揀和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，提高了物流貨品運(yùn)輸?shù)男剩? 2) 系統(tǒng)結(jié)合使用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，在運(yùn)輸通道上利用了滑坡式流通方式，降低了人力和能耗成本； 3) 系統(tǒng)分析了自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的要求，完成了基于 PLC 控制的物流貨品自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的部分設(shè)計(jì)； 4) 本文系統(tǒng)以所選用的西門(mén)子 PLC 控制器作為核心控制器，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和通用性； 5) 本文系統(tǒng)中針對(duì)異常物流貨品，留出 F通道對(duì)其進(jìn)行回收處理。 展望 隨著科學(xué)技術(shù)特別是信息工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新科技技術(shù)的飛速發(fā)展和普及，世界已經(jīng)進(jìn)入了信息時(shí)代。面對(duì)激烈的 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，長(zhǎng)期以來(lái)人們?cè)谄髽I(yè)管理中所慣用的那種粗放式管理已不能適應(yīng)極度膨脹的信息量和成倍增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)處理工作的需要。 物料運(yùn)輸系統(tǒng)如何對(duì)物料高效、有序地加以控制是物料系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵之一?；?PLC 控制的物料運(yùn)輸系統(tǒng)是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動(dòng)控制等多種技術(shù)為一體，以搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化、管理微機(jī)化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征的現(xiàn)代化傳輸系統(tǒng)，它是產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲(chǔ)的紐帶。 在本課題中我主要對(duì)貨物分類和對(duì)其運(yùn)輸控制進(jìn)行了闡述，其重點(diǎn)放在了 PLC 對(duì)系統(tǒng)控制方面，對(duì)編程做了詳細(xì)的編寫(xiě)，系統(tǒng)控制采用自動(dòng)控制工作方 式， PLC 通過(guò) RS232串行口與上位機(jī)通訊，接受上位機(jī)的指令，使貨位準(zhǔn)確定位。 31 PIC 程序相對(duì)很直觀，易懂，對(duì)操作人員要求并不是很高。 基于 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，定位精度高參數(shù)設(shè)定靈活等優(yōu)點(diǎn)，我相信本系統(tǒng)在物流運(yùn)輸十分的適用。 32 致謝 衷心感謝我的導(dǎo)師徐老師，在課題的選擇、以及論文的寫(xiě)作的過(guò)程中，徐老師給予我悉心的指導(dǎo)。徐老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和誨人不倦的胸懷，將是我一生的楷模，其執(zhí)著的鉆 研精神和樸實(shí)的工作作風(fēng)令人尊敬。 在論文完成之際，謹(jǐn)向徐老師致以最誠(chéng)摯的謝意 !同時(shí)，感謝本科自考這邊的老師們，是他們的付出和不辭辛苦的授課，讓我們不僅學(xué)習(xí)專科還同時(shí)套讀本科，讓我學(xué)到更多的知識(shí)。最后對(duì)參加本文評(píng)審和答辯的老師致以衷心的感謝 ! 33 參考文獻(xiàn) [1] 劉光起 .PLC 技術(shù)與應(yīng)用 [M]. 北京： 北京工業(yè)出版社， 2020. [2] 關(guān)慧貞 .機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [3] 賈伯年 .傳感器技術(shù)（第三版） [M].南京 ： 東南大學(xué)出版社， 2020. [4] 鄧之鶴 .帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)技術(shù)研究 [D].電子科技大學(xué) ,2020. [5] 辛征，李明，馮占營(yíng) .基于 PLC 的立體倉(cāng)庫(kù)輸送控制系統(tǒng)研究 [J].山東科技大學(xué)學(xué)報(bào) , 2020，（ 10） :5053. [6] 柴瑞娟等 .西門(mén)子 PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [7] 田淑珍 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [8] 高鴻斌等 .西門(mén)子 PLC與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社， 2020. [9] 王兆義等 .小 型可編程控制器使用技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [10] STEP7 編程手冊(cè) 34 西南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 附件 專業(yè) 本科畢業(yè)論文管理制度 與相關(guān)文件 匯編 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院 系 西南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 二零一三年七月 西南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 目 錄 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫(xiě)作規(guī)范 ........................................................................ 38 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫(xiě)作要求 ......................................................... 44 專業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂規(guī)范與要求 ............................................................. 57 專業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求 ......................................................... 59 大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 封皮樣式 ......................................................... 62 學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明 .................................................................................... 63 大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書(shū) ........................................................................ 65 大學(xué)本科生畢 業(yè)論文評(píng)審書(shū) ........................................................................ 67 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文 開(kāi)題報(bào)告 2020 版 .................................... 69 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)記錄 ................................................................. 75 西南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫(xiě)作規(guī)范 為了加強(qiáng)對(duì)我院專業(yè)本科畢業(yè)論文工作的規(guī)范化管理，現(xiàn)將畢業(yè)論文寫(xiě)作過(guò)程中需遵循的格式規(guī)范做如下要求。 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計(jì)要求 專業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求 ，具有一定的學(xué)術(shù)性。 在研究設(shè)計(jì)與方法上必須采用實(shí)證研究范式，即相關(guān)設(shè)計(jì)或因果實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，具體收集數(shù)據(jù)方法可用實(shí)驗(yàn)法、測(cè)驗(yàn)法、問(wèn)卷法、訪談法、觀察法。 二、畢業(yè)論文的組成部分及寫(xiě)作要求 （一）封面 封面模板由學(xué)校統(tǒng)一制定，但封面的顏色由本學(xué)院規(guī)定。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容（畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓 名、學(xué)生學(xué)號(hào)、學(xué)院名稱、專業(yè)名稱、指導(dǎo)教師等）用計(jì)算機(jī)填寫(xiě)完成（注意適當(dāng)對(duì)齊）后再套印輸出，填寫(xiě)時(shí)注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。印刷輸出前請(qǐng)向?qū)W院辦公室詢問(wèn)封面顏色和年月時(shí)間。 （二）目錄 目錄需 通過(guò) WORD 定義三級(jí)大綱形式自動(dòng)生成目錄。目錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁(yè)、英文題目與摘要頁(yè)、正文各部分、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝（或后記）、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明。目錄的 二級(jí)標(biāo)題與一級(jí)標(biāo)題、三級(jí)標(biāo)題與二級(jí)標(biāo)題在格式上應(yīng)自動(dòng)向內(nèi)縮進(jìn) 2 個(gè)字符；頁(yè)碼右對(duì)齊。 字體采用宋體 5 號(hào)字，數(shù)字采用 5 號(hào) Times New Roman字體編排 。中英文摘要頁(yè)單獨(dú)編排頁(yè)碼，頁(yè)碼居中采用羅馬數(shù)字排序。 （三）題目、摘要、關(guān)鍵詞 題目 ： 說(shuō)明該研究做了哪些方面的探討以及研究中的變量有哪些 。 如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個(gè)或幾個(gè)變量之間的相關(guān)；如果是因果研究，要盡量講清實(shí)驗(yàn)中的自變量和因變量是什么。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。注意將所要研究的問(wèn)題界定清楚，題目不要過(guò)大或含糊不清。 此外， 在題目中應(yīng)盡量明確界定所要研究的西南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 被試群體，這一點(diǎn)尤其體現(xiàn)在發(fā)展研究上。 應(yīng) 注意使題目簡(jiǎn)潔明了：題目一般在 25 個(gè)字以內(nèi)，言簡(jiǎn)意賅，盡量不使用副標(biāo)題。為了便于檢索，應(yīng) 在題目中拼寫(xiě)出所有的術(shù)語(yǔ)的全稱，盡量避免使用縮略詞。 英文題目表達(dá)可以不與中文題目完全一致，但要求與中文題目?jī)?nèi)容要對(duì)應(yīng)。 摘要 ： 是對(duì)全文內(nèi)容的概括，方便論文檢索， 限 500 字以內(nèi) 。 主要內(nèi)容包括：目的（說(shuō)明研究問(wèn)題與對(duì)象） 、方法 （說(shuō)明研究方法） 、結(jié)果 （概括主要結(jié)果） 、結(jié)論 （簡(jiǎn)要結(jié)論） 。 寫(xiě)作要求 高度概括，獨(dú)立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任何論文中沒(méi)有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫(xiě)出術(shù)語(yǔ)的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。 英文摘要 (Abstracts)，主要內(nèi)容包括： Objective。 Method。 Results。 Conclusions。其表達(dá)可以不與中文摘要完全一致，但要求與中文摘要內(nèi)容要對(duì)應(yīng)。 關(guān)鍵詞： 是論文的文獻(xiàn)檢索標(biāo)志，是表達(dá)文獻(xiàn)主題概念的自然語(yǔ)言詞匯。關(guān)鍵詞是從論文的題名、層次標(biāo)題和正文中選出來(lái)的能反映論文主題概念的詞或詞組。一般來(lái)說(shuō)，每篇論文應(yīng)選取 3～ 5 個(gè)詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對(duì)應(yīng)。避免選用一些外延較廣的詞作為關(guān)鍵詞，應(yīng)從《漢語(yǔ)主題詞表》和專業(yè)主題詞表中選用。 英文關(guān)鍵詞 (Key Words)，要求中文關(guān)鍵詞內(nèi)容要對(duì)應(yīng)。 以上 內(nèi)容 寫(xiě)作時(shí)，中英文各 占一頁(yè) ，中文在前，英文在后 。 （四）引言 引言是 用一段簡(jiǎn)短的文字提出本研究的問(wèn)題。指出本研究問(wèn)題的重要性及其應(yīng)用價(jià)值，即作者對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行研究的原因。說(shuō)明本研究問(wèn)題與所屬領(lǐng)域的以往研究有什么樣的關(guān)系，在本研究中主要解決的問(wèn)題是什么（研究目的）。 注意 引言不要與摘要雷同。 （五）正文 正文是論文的核心部分，占主要篇幅。正文內(nèi)容應(yīng)該觀點(diǎn)突出，言之有物，邏輯清晰，層次分明，結(jié)構(gòu)完整，方法得當(dāng)，論證嚴(yán)謹(jǐn)，資料真實(shí)，行文流暢，用語(yǔ)規(guī)范。 論文正文字?jǐn)?shù)不少于 7000字。 專業(yè)本科畢業(yè)論文的正文包括如下幾部分內(nèi)容： 文獻(xiàn)綜述 內(nèi)容包括：核心概念界定、國(guó)內(nèi)外研究概況、以往 研究不足、問(wèn)題提出、研究意義等 。 核心概念界定： 包括 內(nèi)涵界定（抽象定義） 和 操作界定（操作性定義）。 西南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 國(guó)內(nèi)外研究概況 ： 是對(duì) 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的歷史回顧與現(xiàn)狀分析 。 以往研究不足 ： 客觀總結(jié)、評(píng)述以往研究存在的問(wèn)題，進(jìn)而有針對(duì)性的提出本研究的問(wèn)題 。 問(wèn)題提出 ： 指出研究目的 ，并逐條寫(xiě)出 具體的研究假設(shè) 。 研究意義： 包括 理論意義 與 現(xiàn)實(shí)意義 。 研究方法 內(nèi)容包括：被試、研究工具、 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、 研究程序、數(shù)據(jù) 管理與分析 等 。 被試： 即研究對(duì)象。用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途丟失情況等。 研究工具 ： 簡(jiǎn)要說(shuō)明研究所用的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備及其型號(hào)信息、各種實(shí)驗(yàn)材料、測(cè)量工具（ 問(wèn)卷與 量表）的來(lái)源及其信效度信息、計(jì)算機(jī)軟件的版本信息。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)： 如果是實(shí)驗(yàn)研究，還應(yīng)該在研究工具與研究程序兩部分之間加入實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 。 簡(jiǎn)要說(shuō)明實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模式、自變量的種類及其處理水平、因變量的種類及其測(cè)量指標(biāo)等。 研究程序： 說(shuō)明研究過(guò)程的每一個(gè)步驟。如果是實(shí)驗(yàn)研究則包括指導(dǎo)語(yǔ)、刺激的呈現(xiàn)、具體的實(shí)驗(yàn)范式及實(shí)驗(yàn)程序、以及無(wú)關(guān)變量的控制方法。如果是描述性或相關(guān)研究，則要說(shuō)明訪談的程序、觀察的過(guò)程、編碼記分方法、問(wèn)卷的編制過(guò)程、問(wèn)卷的施測(cè)過(guò)程等。 數(shù)據(jù) 管理與分析： 說(shuō)明對(duì)研究數(shù)據(jù)管理 與分析的軟件，以及 研究計(jì)劃要使用的統(tǒng)計(jì)分析方法 結(jié)果分析 結(jié)果分析的主要任務(wù)是把數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)過(guò)程和統(tǒng)計(jì)結(jié)果以文字、表格或插圖的形式表現(xiàn)出來(lái)，以展示研究所得到的客觀結(jié)果。即 要求運(yùn)用恰當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)分析方法對(duì)結(jié)果做描述統(tǒng)計(jì)與推論統(tǒng)計(jì)，分析統(tǒng)計(jì)數(shù)字背后的心理學(xué)規(guī)律。 結(jié)果分析的寫(xiě)作應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 只需列出數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，不要列出原始數(shù)據(jù)，即只列描述統(tǒng)計(jì)和推論統(tǒng)計(jì)的結(jié)果。 選擇正確的統(tǒng)計(jì)分析方法，按合