【導讀】本測距儀能較精確測量被測物與測距儀之間的距離。測距系統(tǒng)的研制進行了深入探討和研究。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警。系統(tǒng)硬件和軟件設計，并對該系統(tǒng)進行了試驗和誤差分析，給出了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標。

　　

【正文】 include // 包含了數(shù)據(jù)代碼定義 include // 包含了所有外設的初始化 include xdata unsigned int DISBUF[17]。 unsigned int time_use。 sbit beep = P2^1。 xdata char count_num_s。 void main(void) { unsigned char xdata i,j=0。 EA = 0。 PCA0MD amp。= ~0x40。 // WDTE = 0 （清除看門狗使能） // WDTE = 0 （清除看門狗使能） PCA0MD = 0x00。 Init_Device()。 //設備硬件初始化 lcd_init()。 //顯示屏初始化，顯示標志等 beep = 0。 //關閉蜂鳴器 for(i = 0。i 50。i++) //給定一個較長的延時，等待設備初始化完成 { delay(50000)。 delay(50000)。 } //EA = 1。 count_num_s = 1。 //將超聲波發(fā)送次數(shù)設置為 1，以便第一次超聲波發(fā)送 //============一下是顯示圖標和固定字符 ===================// WriteGraphic(2,0,48,160,Graphic_Clear160)。 WriteGraphic(3,16,16,8,DISP[0])。 WriteGraphic(3,24,16,8,DISP[1])。 WriteGraphic(3,32,16,8,DISP[2])。 WriteGraphic(3,40,16,8,DISP[3])。 WriteGraphic(3,48,16,8,DISP[4])。 WriteGraphic(3,88,16,8,DISP[5])。 WriteGraphic(3,96,16,8,DISP[6])。 WriteGraphic(3,104,16,8,DISP[7])。 WriteGraphic(3,112,16,8,DISP[8])。 WriteGraphic(3,120,16,8,DISP[4])。 WriteGraphic(5,32,16,8,DISP[10])。 WriteGraphic(5,40,16,8,DISP[11])。 WriteGraphic(5,48,16,8,DISP[12])。 WriteGraphic(5,56,16,8,DISP[13])。 29 WriteGraphic(5,64,16,8,DISP[14])。 WriteGraphic(5,72,16,8,DISP[15])。 WriteGraphic(5,80,16,8,DISP[4])。 //============一下是顯示圖標和固定字符 END===================// while(1) //進入循環(huán)部分，循環(huán)發(fā)送超聲波，一個很短時間的超聲波 { beep = 0。 if(count_num_s == 1) //啟動第一次的超聲波發(fā)送，以后到收到返回波形后，會自動復位到這里繼續(xù)發(fā)送 { PCA0CPM2 = 0x47。 //打開發(fā)送 40KHZ 的方波，占空比為 50% delay(200)。//發(fā)送超聲波時間，可以調整，以便實現(xiàn)較好的靈敏度 PCA0CPM2 = 0x01。 //關閉發(fā)送 40KHZ 的方波 TH1 = 0x00。 //復位定時器的值為零 TH1 = 0x00。 TR1 = 1。 //打開計數(shù)器 count_num_s = 0。 } S = time_use * 314。 //測得距離就等于時間乘以速度 //=========以下是顯示測得的距離 ======================= WriteGraphic(2,0,48,160,Graphic_Clear160)。 WriteGraphic(3,16,16,8,DISP[0])。 WriteGraphic(3,24,16,8,DISP[1])。 WriteGraphic(3,32,16,8,DISP[2])。 WriteGraphic(3,40,16,8,DISP[3])。 WriteGraphic(3,48,16,8,DISP[4])。 WriteGraphic(3,88,16,8,DISP[5])。 WriteGraphic(3,96,16,8,DISP[6])。 WriteGraphic(3,104,16,8,DISP[7])。 WriteGraphic(3,112,16,8,DISP[8])。 WriteGraphic(3,120,16,8,DISP[4])。 WriteGraphic(5,32,16,8,DISP[10])。 WriteGraphic(5,40,16,8,DISP[11])。 WriteGraphic(5,48,16,8,DISP[12])。 WriteGraphic(5,56,16,8,DISP[13])。 WriteGraphic(5,64,16,8,DISP[14])。 WriteGraphic(5,72,16,8,DISP[15])。 WriteGraphic(5,80,16,8,DISP[4])。 //=========以下是顯示測得的距離 END ======================= delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 30 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 } } void PCA_ISR (void) interrupt INTERRUPT_PCA0 using 3 //收到回波信號后的中斷程序，所以在主程序里看不到時間計算程序。 { if(CF == 1) { CF = 0。 } if(CCF0 == 1) { CCF0 = 0。 } if(CCF1 == 1) { CCF1 = 0。 } if(CCF2 == 1) //如果收到回波，那么開始處理 { CCF2 = 0。 { TR1 = 0。 //關閉計數(shù)器 time_use = TH1。 //讀取計數(shù)器的值，低字節(jié) time_use = (time_use 8) | TL1。//將高低字節(jié)連接起來，組成最終的時間 TL1 = 0。 //時間值取走后，將計數(shù)器復位 TH1 = 0。 count_num_s = 1。 //將超聲波發(fā)送次數(shù)設置為 1，以便在主程序里可以發(fā)送下一次超聲波 } } if(CCF3 == 1) { CCF3 = 0。 } } ///////////////////////////////////// // Generated Initialization File // ///////////////////////////////////// 31 include // Peripheral specific initialization functions, // Called from the Init_Device() function void PCA_Init() { PCA0CN = 0x40。 PCA0MD amp。= ~0x40。 PCA0MD = 0x03。 PCA0CPM0 = 0x21。 PCA0CPM1 = 0x11。 PCA0CPM2 = 0x47。 PCA0CPH2 = 0x4D。 } void Comparator_Init() { int i = 0。 CPT0CN = 0x85。 for (i = 0。 i 35。 i++)。 // Wait 10us for initialization CPT0CN amp。= ~0x30。 CPT0MX = 0x22。 CPT0MD = 0x80。 } void Port_IO_Init() { // CP0 (Cmp0), OpenDrain, Digital // CEX0 (PCA), OpenDrain, Digital // CEX1 (PCA), OpenDrain, Digital // CEX2 (PCA), PushPull, Digital // Skipped, OpenDrain, Analog // Skipped, OpenDrain, Analog // Unassigned, OpenDrain, Digital // Unassigned, OpenDrain, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital 32 // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, OpenDrain, Digital P0MDIN = 0xCF。 P0MDOUT = 0x08。 P1MDOUT = 0xFF。 P2MDOUT = 0x7F。 P0SKIP = 0x30。 P0ODEN = 0xFF。 XBR0 = 0x10。 XBR1 = 0xC3。 } void Timer_Init() { TCON = 0x40。 TMOD = 0x10。 } void Oscillator_Init() { int i = 0。 OSCICN = 0x87。 } void Interrupts_Init() { //EIE1 = 0x10。 //EIP1 = 0x10。 IE = 0x08。 } // Initialization function for device, // Call Init_Device() from your main program void Init_Device(void) { PCA_Init()。 //計數(shù)器陣列初始化，主要負責超聲波發(fā)送 Port_IO_Init()。 //端口初始化，所有的端口在這里初始化 Timer_Init()。 //超聲波回波計數(shù)器初始化，主要是計算回波的時間 Comparator_Init()。//比較器初始化，