北科大plc—西門(mén)子s7300第一章-資料下載頁(yè)
2025-08-16 01:43本頁(yè)面
【正文】 ③ 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)是在輸出刷新階段，從輸出映像寄存器中集中寫(xiě)進(jìn)去的。 ④ 輸出端子的輸出狀態(tài)，是由輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)確定的。 ⑤ 執(zhí)行用戶程序時(shí)所需的輸入、輸出狀態(tài)，是從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中讀出的。 3 PLC的掃描周期及滯后響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間或滯后時(shí)間 ：從 PLC的輸入端有一個(gè)輸入信號(hào)發(fā)生變化到 PLC的輸出端對(duì)該輸入變化做出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這段時(shí)間稱為響應(yīng)時(shí)間或滯后時(shí)間 。 響應(yīng)時(shí)間的快慢與以下因素有關(guān) ： ? (1) 輸入濾波器的時(shí)間常數(shù) (輸入延遲 ) ? (2) 輸出繼電器的機(jī)械滯后 (輸出延遲 ) ? (3) PLC的循環(huán)掃描工作方式 ? (4) PLC對(duì)輸入采樣、輸出刷新的集中批處理方式 ? (5) 用戶程序中語(yǔ)句順序安排不當(dāng) ? 最短響應(yīng)時(shí)間 =輸入延遲時(shí)間 +1個(gè)掃描周期 +輸出延遲時(shí)間。 ? 最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間 =輸入延遲時(shí)間 +兩個(gè)掃描周期 +輸出延遲時(shí)間 ?為了確保 PLC在任何情況下都能正常無(wú)誤地工作，一般情況下，輸入信號(hào)的脈沖寬度必須大于一個(gè)掃描周期 T。 ?還應(yīng)該注意一個(gè)問(wèn)題是輸出信號(hào)的狀態(tài)是在輸出刷新時(shí)才送出的。因此，在一個(gè)程序中若給一個(gè)輸出端多次賦值時(shí)，中間狀態(tài)只改變輸出映像區(qū)。只有最后一次賦的值才能送到輸出端。 PLC的中斷處理過(guò)程 ?響應(yīng)問(wèn)題： 一般微機(jī)系統(tǒng)的 CPU，在每一條指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)都要查詢有無(wú)中斷申請(qǐng)。而 PLC對(duì)中斷的響應(yīng)則是在相關(guān)的程序塊結(jié)束后查詢有無(wú)中斷申請(qǐng)，或者在執(zhí)行用戶程序時(shí)查詢有無(wú)中斷申請(qǐng)，如有中斷申請(qǐng)，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果用戶程序以塊式結(jié)構(gòu)組成，則在每塊結(jié)束或執(zhí)行塊調(diào)用時(shí)處理中斷。 ?中斷源先后順序及中斷嵌套問(wèn)題： ? 在 PLC中，中斷源的信息是通過(guò)輸入點(diǎn)而進(jìn)入系統(tǒng)的， PLC掃描輸入點(diǎn)是按輸入點(diǎn)編號(hào)的先后順序進(jìn)行的，因此中斷源的先后順序只要按輸入點(diǎn)編號(hào)的順序排列即可。 ?多中斷源可以有優(yōu)先順序，但無(wú)嵌套關(guān)系。 ?PLC的中斷處理過(guò)程 ?中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)果的信息輸出問(wèn)題： PLC按巡回掃描方式工作，正常的輸入 /輸出在掃描周期的一定階段進(jìn)行，這給外設(shè)希望及時(shí)響應(yīng)帶來(lái)了困難。采用中斷輸入可解決對(duì)輸入信號(hào)的高速響應(yīng)問(wèn)題。當(dāng)中斷申請(qǐng)被響應(yīng)且中斷子程序被執(zhí)行后，有關(guān)信息應(yīng)當(dāng)盡早送到相關(guān)外設(shè)，而不希望等到掃描周期的輸出傳送階段，就是說(shuō)對(duì)部分信息的輸入或輸出要與系統(tǒng) CPU的掃描周期脫離。 1. 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù) ? 可編程控制器的 I/O點(diǎn)數(shù)指外部輸入 、 輸出端子數(shù)量的總和 。 它是描述的 PLC大小的一個(gè)重要的參數(shù) 。 1． 7可編程控制器的性能指標(biāo) 2. 存儲(chǔ)容量 ? PLC的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分組成。 PLC存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo) 。 3. 掃描速度 ? 可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成 1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長(zhǎng)度和 PLC產(chǎn)品的類(lèi)型。 PLC中 CPU的類(lèi)型、機(jī)器字長(zhǎng)等直接影響 PLC運(yùn)算精度和運(yùn)行速度。 4. 指令系統(tǒng) ? 指令系統(tǒng)是指 PLC所有指令的總和 。 可編程控制器的編程指令越多 ， 軟件功能就越強(qiáng) ， 但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜 。 用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際控制要求選擇合適指令功能的可編程控制器 。 5. 通信功能 ? 通信有 PLC之間的通信和 PLC與其他設(shè)備之間的通信 。通信主要涉及通信模塊 ， 通信接口 ， 通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容 。 PLC的組網(wǎng)和通信能力也已成為 PLC產(chǎn)品水平的重要衡量指標(biāo)之一 。 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) 1） IEC形成了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) 2） IEC制訂了基于 Windows的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC611313，它規(guī)定了指令表（ IL）、梯形圖（ LD）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ ST）五種編程語(yǔ)言。 3） OPC基金會(huì)推出了 OPC（ OLE for Process Control）標(biāo)準(zhǔn)，這進(jìn)一步增強(qiáng)了軟硬件的互操作性，通過(guò) OPC一致性測(cè)試的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)方便的和無(wú)縫隙數(shù)據(jù)交換。 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) 4. PLC的功能進(jìn)一步增強(qiáng)，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。使原來(lái) PLC（順序控制）＋ DCS（過(guò)程控制）的模式變成PLC＋ IPC模式。 PLC有重要影響。 ，中、大型機(jī)高速度、高功能、大容量
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