電子設(shè)計競賽備賽指南-吳鐘華(1)-資料下載頁
2025-08-15 23:32本頁面
【正文】 運行中進行調(diào)整。 軟件編程思想n 基本原則 ：質(zhì)量是關(guān)鍵。n 【 規(guī)則 4】 在仿真前做好充分的準(zhǔn)備單片機硬件仿真器給單片機開發(fā)者帶來了極大的方便，同時也很容易造成人的依賴性。很多時候，沒有仿真器卻能促使工程師寫出更高質(zhì)量的程序。也許在硬件仿真調(diào)試之前，下面準(zhǔn)備工作將會對你有用：1）程序編完后，對代碼仔細逐行檢查。檢查代碼的錯誤，建立自己的代碼檢查表，對經(jīng)常易錯的地方進行檢查。檢查代碼是否符合編程規(guī)范。 2）對各個子程序進行測試。測試的方法：用程序測試程序，編制一個調(diào)用該子程序的代碼，建立要測試子程序的入口條件，再看看它是否按預(yù)期輸出結(jié)果。3）如果代碼有修改，再次對代碼進行檢查。4）有可能的話，進行軟件仿真（使用 KeilC的軟件仿真或使用 Proteus進行仿真。軟件仿真可以防止因硬件的錯誤，如器件損壞、線路斷路或短路，而引起調(diào)試的錯誤。5）開始硬件仿真。軟件編程思想n 基本原則 ：質(zhì)量是關(guān)鍵。n 【 規(guī)則 5】 通過恰當(dāng)?shù)恼Z法運用，讓生成的 C代碼達到最優(yōu)化 unsigned型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 char型，實在不夠用再用 int，然后才是 long。，不要用浮點型。，因為按照經(jīng)驗，簡潔的 C代碼往往可以生成簡潔的目標(biāo)代碼 軟件編程思想n 關(guān)于 const、 static、 volatile、 extern等關(guān)鍵字的使用168。Const表示 “只讀 ”，嵌入式中，用 const定義大型只讀數(shù)組，編譯器會將其放入 ROM中168。Static表示 “靜態(tài)、局部 ”，可修飾函數(shù)內(nèi)的靜態(tài)局部變量，也可以修飾函數(shù)或模塊內(nèi)的全局變量，用于限定其作用范圍168。Volatile表示 “易變 ”，防止編譯器按照普通 C語言進行意外的優(yōu)化168。Extern表示 “外部 ”，當(dāng)在某個模塊內(nèi)需要使用其他模塊的變量或函數(shù)時，需要用這個詞修飾軟件編程思想n 我們在入門階段，一般面對的設(shè)計都是單一的簡單的任務(wù)，流程圖可以如圖 1所示，通常會用踏步循環(huán)延時來滿足任務(wù)需要。 軟件編程思想n 面對多任務(wù)，稍微復(fù)雜的程序設(shè)計，沿用圖 1的思想，我們會做出如圖 2所示的程序，在大循環(huán)體中不斷增加任務(wù)，通常還要用延時來滿足特定任務(wù)節(jié)拍，這種程序設(shè)計思想它有明顯的不足，主要是各個任務(wù)之間相互影響，增加新的任何之后，以前很好的運行的任務(wù)有可能不正常，例如數(shù)碼管動態(tài)掃描，本來顯示效果很好的驅(qū)動函數(shù)，在增加新的任務(wù)后出現(xiàn)閃爍，顯示效果變差了。 軟件編程思想n 很明顯，初學(xué)者在設(shè)計程序時，需要從程序構(gòu)架思想上下功夫，在做了大量基本模塊練之后，需要總結(jié)提煉自己的程序設(shè)計思路（程序架構(gòu)思想）。 n 首先我們來理解 “任務(wù) ”，所謂任務(wù)，就是需要 CPU周期 “關(guān)照 ”的事件，絕大多數(shù)任不需要 CPU一直 “關(guān)照 ”，例如啟動 ADC的啟動讀取。甚至有些任務(wù) “害怕 ”CPU一直關(guān)照 ”例如 LCD的刷新，因為 LCD是顯示給人看的，并不需要高速刷新，即便是顯示的內(nèi)容在高速變化，也不需要高速刷新，道理是一樣的。這樣看來，讓 CPU做簡單任務(wù)一定很浪費，事實也是如此，絕大多數(shù)簡單任務(wù)， CPU都是在 “空轉(zhuǎn) ”（循環(huán)踏步延時） 對任務(wù)總結(jié)還可以知道，很多任務(wù)需要 CPU不斷 “關(guān)照 ”，其實這種 “不斷 ”也是有極限的，比如數(shù)碼管動態(tài)掃描，能夠做到 40Hz就可以了，又如鍵盤掃描，能夠做到 20Hz（經(jīng)驗值），基本上也就不會丟有效按鍵鍵值了，再如 LCD刷新，我覺得做到 10Hz就可以了，等等。看來，絕大多數(shù)任務(wù)都是工作在低速頻度。而我們的CPU一旦運行起來，速度又很快， CPU本身就是靠很快的速度執(zhí)行很簡單的指令來勝任復(fù)雜的任務(wù)（邏輯）的。如果有辦法把 “快 ”的 CPU分成多個慢的CPU，然后給不同的任務(wù)分配不同速度的 CPU，這種設(shè)想是不是很好呢！確實很好，下面就看如何將 “快 ”的 CPU劃分成多個 “慢 ”的 CPU。 軟件編程思想n 根據(jù)這種想法，我們需要合理分配 CPU資源來 “關(guān)照 ”不同的任務(wù)，最好能夠根據(jù)任務(wù)本身合理占用CPU資源，首先看如圖 3所示的流程圖，各個任務(wù)流程獨立，各任務(wù)通過全局變量來交互信息，在流程中有一個重要的模塊 “任務(wù)切換 ”，就是任務(wù)切換模塊實現(xiàn) CPU合理分配。nQamp。AnThank
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