控制原理大作業(yè)-資料下載頁(yè)
2025-08-14 11:02本頁(yè)面
【正文】 ID控制算式。根據(jù)遞推原理可得: （24）用式(23)減去式(24)，可得： （25）式(25)稱(chēng)為增量式PID控制算法。增量式控制算法的優(yōu)點(diǎn)是誤動(dòng)作小，便于實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。當(dāng)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以保持原值，比較容易通過(guò)加權(quán)處理獲得比較好的控制效果。但是由于其積分截?cái)嘈?yīng)大，有靜態(tài)誤差，溢出影響大。所以在選擇時(shí)不可一概而論。5. 請(qǐng)結(jié)合自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求、各性能要求之間的關(guān)系或自動(dòng)控制的基本原理，從以下幾個(gè)方面中選取一個(gè)主題談?wù)劚鹃T(mén)課程學(xué)習(xí)對(duì)你的影響：（1）自動(dòng)控制理念對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律或文化的影響；（2）對(duì)你未來(lái)的研究、實(shí)踐、應(yīng)遵守的工程職業(yè)道德和規(guī)范、或應(yīng)履行的責(zé)任的影響。自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求包括穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)方面，此外還包括適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性等。同一系統(tǒng)這三方面的性能是相互制約的。提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，可能使動(dòng)態(tài)性能變壞；快速性的改善可能會(huì)引起系統(tǒng)的強(qiáng)烈振蕩；平穩(wěn)性好的系統(tǒng)又可能很遲緩。自動(dòng)控制的基本原理即是采用不同的系統(tǒng)校正方式，確定被控對(duì)象的輸入，以使輸出盡可能符合給定的最佳要求，從而提高系統(tǒng)性能。 法（控制器）的作用可以分為規(guī)范作用與社會(huì)（被控對(duì)象）作用（即產(chǎn)生控制量）。這是根據(jù)法在社會(huì)生活中發(fā)揮作用的形式和內(nèi)容，對(duì)法的作用的分類(lèi)。從法是一種社會(huì)規(guī)范看，法具有規(guī)范作用，規(guī)范作用是法作用于社會(huì)的特殊形式；從法的本質(zhì)和目的看，法又具有社會(huì)作用，社會(huì)作用是法規(guī)制和調(diào)整社會(huì)關(guān)系的目的。這種對(duì)法的作用的劃分使法與其他社會(huì)現(xiàn)象相區(qū)別，突出了法律調(diào)整的特點(diǎn)；同時(shí)，又明確了各個(gè)時(shí)期法律目的的差異。
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