【正文】 按下SB2時(shí)電磁鐵1YA得電,KM1線圈得電并且自鎖,按下SB3時(shí)電磁鐵2YA得電,KM2線圈得電并且自鎖,按下SB4時(shí)電磁鐵3YA得電,KM3線圈得電并且自鎖,按下SB5時(shí)電磁鐵4YA得電,KM4線圈得電并且自鎖,按下SB6時(shí)電磁鐵5YA得電,KM5線圈得電并且自鎖,按下SB7時(shí)電磁鐵6YA得電,KM6線圈得電并且自鎖,按下SB8時(shí)電磁鐵7YA得電,KM7線圈得電并且自鎖,按下SB9時(shí)電磁鐵8YA得電,KM8線圈得電并且自鎖。7 系統(tǒng)仿真 FluidSIM軟件介紹FluidSIM軟件由德國(guó)festo公司Didactic教學(xué)部門(mén)和paderborn大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，是專門(mén)用于液壓與氣壓傳動(dòng)的教學(xué)軟件，F(xiàn)luidSIM軟件分兩個(gè)軟件，其中FluidSIMH用于液壓傳動(dòng)仿真，而FluidSIMH用于氣壓傳動(dòng)仿真。FluidSIM軟件的主要特征是： （1）可對(duì)與元件物理模相應(yīng)液壓型的回路圖進(jìn)行實(shí)際仿真，并由元件的狀態(tài)圖顯示，從而能夠在設(shè)計(jì)完回路圖后，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，并演示回路動(dòng)作過(guò)程。 （2）可設(shè)計(jì)和液壓氣動(dòng)回路相配套的電氣控制回路圖。彌補(bǔ)了以前液壓與氣動(dòng)教學(xué)中，學(xué)生只見(jiàn)液壓（氣壓）回路不見(jiàn)電氣控制回路從而不明白各種開(kāi)關(guān)和閥動(dòng)作過(guò)程的弊病。 FluidSIM界面圖如圖71所示：圖71 FluidSIM界面圖 液壓系統(tǒng)模擬仿真圖如下為系統(tǒng)仿真圖的所有機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真是為了驗(yàn)證數(shù)控機(jī)床改進(jìn)后的效果，驗(yàn)證其是否能夠?qū)崿F(xiàn)所設(shè)計(jì)的要求。通過(guò)該軟件，用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動(dòng)、電氣氣動(dòng)、液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬。該軟件強(qiáng)大的仿真功能可以實(shí)時(shí)顯示與軟件連接的實(shí)際控制回路的動(dòng)作。圖71液壓系統(tǒng)圖圖72電氣控制圖 1 卡盤(pán)的加緊。圖73液壓卡盤(pán)加緊時(shí)的液壓仿真圖此圖為液壓卡盤(pán)加緊時(shí)的液壓仿真圖，按鈕開(kāi)關(guān)SB2按下時(shí)1YA電磁鐵得電:油液從油箱流出——經(jīng)過(guò)油路0——經(jīng)過(guò)減壓閥——從油路1進(jìn)入——到電磁鐵3YA左進(jìn)——經(jīng)過(guò)油路3——到電磁鐵1YA——進(jìn)入液壓缸右側(cè)——卡盤(pán)加緊——油液從4回油箱。 2 卡盤(pán)的松開(kāi)。圖74液壓卡盤(pán)松開(kāi)時(shí)的液壓仿真圖此圖為液壓卡盤(pán)松開(kāi)時(shí)的液壓仿真圖，按鈕開(kāi)關(guān)SB3按下時(shí)2YA電磁鐵得電:油液從油箱流出——經(jīng)過(guò)油路0——經(jīng)過(guò)左減壓閥——從油路1進(jìn)入——到電磁鐵3YA左進(jìn)——經(jīng)過(guò)油路3——到電磁鐵1YA——進(jìn)入液壓缸左側(cè)——卡盤(pán)松開(kāi)——油液從4回油箱。3 電磁鐵3YA動(dòng)作。圖75液壓卡盤(pán)松開(kāi)時(shí)的液壓仿真圖 此圖為液壓卡盤(pán)松開(kāi)時(shí)的液壓仿真圖，按鈕開(kāi)關(guān)SB4按下時(shí)3YA電磁鐵得電:液從油箱流出——經(jīng)過(guò)油路0——經(jīng)過(guò)又減壓閥——從油路進(jìn)入——到電磁鐵3YA左進(jìn)——經(jīng)過(guò)油路3——到電磁鐵1YA——進(jìn)入液壓缸左側(cè)——卡盤(pán)松開(kāi)——油液從4回油箱。 4 液壓刀架松開(kāi)。圖76液壓刀架松開(kāi)時(shí)的液壓仿真圖 此圖為液壓刀架松開(kāi)時(shí)的液壓仿真圖，按鈕開(kāi)關(guān)SB5按下時(shí)4YA電磁鐵得電:液從油箱流出——經(jīng)過(guò)油路0——從油路8進(jìn)入——到電磁鐵4YA進(jìn)——經(jīng)過(guò)油路9——液壓缸——刀架松開(kāi)——油液從10回油箱。 5 液壓刀架加緊。圖77液壓刀架加緊時(shí)的液壓仿真圖此圖為液壓刀架加緊時(shí)的液壓仿真圖，按鈕開(kāi)關(guān)SB6按下時(shí)5YA電磁鐵得電:液從油箱流出——經(jīng)過(guò)油路0——從油路8進(jìn)入——到電磁鐵4YA左進(jìn)——經(jīng)過(guò)油路10——液壓缸——刀架加緊——油液從9回油箱。 6 液壓尾座伸出。圖78液壓尾座伸出時(shí)的液壓仿真圖此圖為液壓尾座伸出時(shí)的液壓仿真圖，按鈕開(kāi)關(guān)SB7按下時(shí)6YA電磁鐵得電:液從油箱流出——經(jīng)過(guò)油路0——經(jīng)過(guò)減壓閥——從油路11進(jìn)入——到電磁鐵6YA進(jìn)——液壓缸——刀尾座伸出——經(jīng)過(guò)節(jié)流閥——油液從13回油箱。 7 液壓馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖79液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)的液壓仿真圖此圖為液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)的液壓仿真圖，按鈕開(kāi)關(guān)SB8按下時(shí)7YA電磁鐵得電:液從油箱流出——經(jīng)過(guò)油路0——從油路5進(jìn)入——到電磁鐵7YA進(jìn)——經(jīng)過(guò)油路7——經(jīng)過(guò)調(diào)速閥——液壓馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 8 液壓馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖710液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)的液壓仿真圖此圖為液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)的液壓仿真圖，按鈕開(kāi)關(guān)SB9按下時(shí)8YA電磁鐵得電:液從油箱流出——經(jīng)過(guò)油路0——從油路5進(jìn)入——到電磁鐵8YA進(jìn)——經(jīng)過(guò)油路6——經(jīng)過(guò)調(diào)速閥——液壓馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)8結(jié)論 數(shù)控液壓系統(tǒng)是在原有手動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出并設(shè)計(jì)的。本文按照設(shè)計(jì)要求對(duì)CK6152數(shù)控車床卡盤(pán)、刀架、尾座進(jìn)行了研究，將原有的系統(tǒng)改裝為自動(dòng)調(diào)試的液壓系統(tǒng)圖，主要完成了以下工作： （1）在對(duì)CK6152數(shù)控車床原有的手動(dòng)系統(tǒng)和控制方法研究的基礎(chǔ)上，確定了液壓系統(tǒng)的總體方案，設(shè)計(jì)了卡盤(pán)、刀架、尾座系統(tǒng)的工作原理圖。對(duì)原有系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，重點(diǎn)對(duì)零件中的關(guān)鍵部件如液壓缸，節(jié)流閥、液壓控制滑閥和控制油缸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究，確定了它們的結(jié)構(gòu)類型和主要參數(shù)。 （2）對(duì)CK6152液壓系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和負(fù)載分析，從而使設(shè)計(jì)更合理，為后續(xù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 （3）在考慮總體設(shè)計(jì)的前提下，對(duì)液壓系統(tǒng)的一系列參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，選擇了適合本系統(tǒng)的液壓回路和液壓元件，并對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)算和維護(hù)。通過(guò)驗(yàn)算，獲得了一系列符合設(shè)計(jì)要求的校核結(jié)果，驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)性能是良好的。通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)與電氣控制回路的仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)所設(shè)計(jì)的效果，同時(shí)也能符合操作要求?？ūP(pán)、刀架、尾座系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，本課題研究的這幾處液壓系統(tǒng)符合數(shù)控機(jī)床智能化和自動(dòng)化的發(fā)展要求，為數(shù)控機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的研究和發(fā)展提供一定的理論和實(shí)踐依據(jù)。由于條件和能力有限，對(duì)一些部分的研究還不夠深入，缺乏系統(tǒng)而全面的研究，以后在這方面可以進(jìn)行更多的分析和研究。參考文獻(xiàn)[1]：化學(xué)工業(yè)出版社，[2]：化學(xué)工業(yè)出版社，[3]章宏甲，:機(jī)械工業(yè)出版社，[4]許福玲，:機(jī)械工業(yè)出版社，[5]:國(guó)防工業(yè)出版社，[6]：華中科技大學(xué)出版社，[7]姜培剛，：機(jī)械工業(yè)出版社,[8]王守城，：化學(xué)工業(yè)出版社，[9]劉延俊主編，：化學(xué)工業(yè)出版社，[10].[碩士學(xué)位論文] 西南交通大學(xué),2004[11].[碩士學(xué)位論文] 南京理工大學(xué),2007[12].[博士學(xué)位論文] 同濟(jì)大學(xué), 2006 致謝在兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，特別感謝劉家倫老師為我提供畢業(yè)設(shè)計(jì)所需的資料和技術(shù)指導(dǎo)，以及張老師在本次設(shè)計(jì)中對(duì)我的悉心指導(dǎo)和幫助，使我能夠順利地完成該論文。在本文完成之際，同時(shí)要感謝黃河老師、王信老師給予我的支持與幫助，讓我能夠順利的參加選題及論文的設(shè)計(jì)。向?yàn)槲耶厴I(yè)設(shè)計(jì)提供方便的學(xué)校、系，表示感謝。感謝各位老師對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的評(píng)審和指導(dǎo)。 36