【正文】 35。L —定位軸長(zhǎng), L = 53 mm。由工件定位誤差引起的最大轉(zhuǎn)角誤差A(yù) = ′+ ′= ′ 30′/ 3因轉(zhuǎn)角誤差小于公差的1/ 3 , 所以滿足定位要求。綜上所述,此夾具實(shí)現(xiàn)了正確的定位,滿足了加工尺寸及位置要求,因此是合理的。夾緊裝置一般由力源裝置、中間傳力機(jī)構(gòu)、夾緊原件和夾緊機(jī)構(gòu)所組成。設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí)一般應(yīng)滿足一下基本條件。夾緊過(guò)程中不改變工件定位時(shí)所占據(jù)的正確位置。夾緊力的大小適當(dāng)，既要保證加工過(guò)程中工件不會(huì)產(chǎn)生位移和振動(dòng)，又要使工件不產(chǎn)生不允許的變形或損傷，夾緊裝置的自動(dòng)化程度，應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量相適應(yīng)。結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，力求體積小、重量輕、并有足夠的強(qiáng)度；工藝性好便于制造與維修。使用性能好、操作方便、省力、安全可靠。 計(jì)算夾緊力時(shí)，通常將夾具與工件看成是一個(gè)剛性系統(tǒng)。根據(jù)工件所受的切削力、夾緊力（大型工件應(yīng)考慮工件重力、慣性力等）的作用狀況，找出在加工中對(duì)夾緊最不利的狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力。即由于鏜削加工的切削力不大，所以采用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)壓板同時(shí)夾緊兩個(gè)工件的制動(dòng)器安裝孔端面。 用螺桿直接夾緊或與其他元件組合實(shí)現(xiàn)夾緊工件的機(jī)構(gòu)，稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性好、夾緊可靠、增力比大、行程不受限制等優(yōu)點(diǎn)，在夾具中得到廣泛的應(yīng)用，所以本次設(shè)計(jì)也采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊力的計(jì)算Wk=WK 式中：Wk—實(shí)際所需夾緊力；W—理論夾緊力；在一定條件下，由靜力平衡算出；K—為安全系數(shù)；查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表121:k0=，k1=，k2=，k3=，k4=，k5=，k6=；安全系數(shù)k=k0k1k2k3k4k5k6=?！獑蝹€(gè)螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力（N）；r’—螺桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦半徑（mm）；其值視螺桿端部的結(jié)構(gòu)形式而定，見(jiàn)《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表129；r’=—螺桿端部與工件間的摩擦角；=0—螺旋副的當(dāng)量摩擦角，見(jiàn)表129；=9176。5039?！菁y中徑之半（mm）；=；—螺紋升角，見(jiàn)表1210；=；—螺旋機(jī)構(gòu)的效率，～；取=。參照以上計(jì)算結(jié)果選取螺栓：M16；許用夾緊力為10300N；()螺母選擇M16的六角頭螺母，采用扳手?jǐn)Q緊；手柄長(zhǎng)度為190mm；作用力為100N；夾緊力為7870N。壓板選擇：為了方便工件的裝卸，采用轉(zhuǎn)動(dòng)壓板式，壓板采用16x100的直壓板。彈簧選擇：。夾緊機(jī)構(gòu)如下圖所示，其工作原理是：工件安放后，轉(zhuǎn)動(dòng)直壓板，擰緊螺母，對(duì)工件進(jìn)行壓緊，工件加工完成后，松開(kāi)螺母，壓板在彈簧的作用下離開(kāi)工件表面，轉(zhuǎn)動(dòng)90176。，取出工件。圖3 夾緊機(jī)構(gòu)其他裝置包括除以上定位夾緊等元件外的所有元件。在本次設(shè)計(jì)中包括鏜套支座、夾具體、底座、工件換位機(jī)構(gòu)。鏜套支座的設(shè)計(jì)主要根據(jù)《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》上鏜套支座參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)的。在本次設(shè)計(jì)中，考慮到兩個(gè)工件同時(shí)加工，各端面需2個(gè)鏜套，為了保證兩個(gè)鏜套的位置精度以及使安裝方便，將鏜套支座設(shè)計(jì)成具有兩個(gè)安裝孔的支座。其外形如下圖所示。為了提高支座的剛性，可以將支座的厚度增加。同時(shí)在中間加兩個(gè)定位銷孔。圖4 鏜套支座結(jié)構(gòu)圖本次設(shè)計(jì)中還有一個(gè)難點(diǎn)是工件換位裝置的設(shè)計(jì)。因?yàn)殓M削加工時(shí)，我采用的方案是雙鏜刀同時(shí)加工兩個(gè)同直徑的孔，所以為了讓前一把鏜刀到達(dá)待加工位置，鏜桿需偏心通過(guò)主銷孔的前孔。為了實(shí)現(xiàn)這一工藝要求，我需設(shè)計(jì)個(gè)換位裝置，在工件安裝后讓其在鏜刀方向（豎直方向）上偏35mm，待鏜刀到達(dá)待加工位置時(shí)讓工件回到定位基準(zhǔn)面再加緊，加工。關(guān)于換位裝置的設(shè)計(jì)，我有三種方案。方案一：采用凸輪機(jī)構(gòu)使上夾具體整體上偏。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖5 換位裝置設(shè)計(jì)方案一工作原理：將偏心輪安裝在軸上，通過(guò)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，頂起夾具體及工件。該方案主要考慮保證工件的位置。通過(guò)將夾具體一起頂起，包括夾具體上的定位元件一起頂起，從而保證工件的位置。經(jīng)老師的指導(dǎo)，不用將夾具體整體頂起，只用將工件頂起即可，因?yàn)楣ぜ斊鸷蟮奈灰浦黄x了35mm，除了不與支承板接觸外，定位銷還能保證其不回轉(zhuǎn)。方案二：通過(guò)分析工件可支承的部位，選擇將其底部頂起，因?yàn)樵摬课唤佑|面積較大，易于實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖6 換位裝置設(shè)計(jì)方案二采用兩個(gè)軸，在一軸上焊接兩塊支承板。支承板與工件底部接觸，將工件頂起。二軸與兩塊支承板間隙配合，支承板可在一軸的水平拖動(dòng)下相對(duì)于二軸運(yùn)動(dòng)，從而脫離工件底部，將工件放下。該方案穩(wěn)定可靠，易于實(shí)現(xiàn)。但是支承板與工件間存在摩擦力，且一軸水平運(yùn)動(dòng)，在機(jī)床上不便于操作。方案三：設(shè)計(jì)推桿頂起工件外圓表面，頂針的上升通過(guò)偏心輪實(shí)現(xiàn)，下降通過(guò)壓縮彈簧的彈力實(shí)現(xiàn)。其機(jī)構(gòu)如下圖所示。圖7 換位裝置設(shè)計(jì)方案三 工作原理：通過(guò)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿上下移動(dòng)，推桿推動(dòng)工件上下移動(dòng)。該方案簡(jiǎn)單易于操作。通過(guò)比較分析，方案三可行度最高。采用方案三。夾具體及底座的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)其他元件的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)設(shè)計(jì)的。夾具體設(shè)計(jì)中，主要考慮定位元件，加緊元件及換位元件的位置及尺寸。而底座設(shè)計(jì)的重要參考是之前已確定的裝料高度。根據(jù)裝料高度要求，底座的高度為398mm。整體結(jié)構(gòu)看起來(lái)，上小下大，不協(xié)調(diào)，而且剛性不足。在老師的建議下，我將底座的高度減少了200mm，同時(shí)為了保證裝料高度，在機(jī)床的中間底座上加200mm的支承板，從而解決了底座過(guò)高的問(wèn)題。夾具體及底座的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下圖。圖8 夾具體圖9 底座根據(jù)夾具各部分元件的尺寸合理的裝配夾具體，完成總裝圖，再繪制夾具體的裝配圖，繪制夾具體的裝配圖及零件圖。本次設(shè)計(jì)夾具的裝配圖如下圖所示。圖10 夾具裝配體結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為左轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝設(shè)計(jì)，左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工工藝裝備設(shè)計(jì)及左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工夾具設(shè)計(jì)。左轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝設(shè)計(jì)主要通過(guò)零件工藝分析，零件加工工藝分析而設(shè)計(jì)的。左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工工藝工藝裝備設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)三圖一卡。在組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題是，鏜削加工的參數(shù)比較難找，沒(méi)有相關(guān)計(jì)算公式，與同組其他同學(xué)的也不一樣，所以設(shè)計(jì)的過(guò)程比較艱難。不過(guò)在沈老師的指導(dǎo)下，我最終還是找到了相關(guān)的參考文獻(xiàn)，進(jìn)一步的完善了設(shè)計(jì)。最后在夾具設(shè)計(jì)中，需設(shè)計(jì)個(gè)讓刀裝置，由于工件的結(jié)構(gòu)較特殊，在設(shè)計(jì)過(guò)程中方案也改了很多次，同時(shí)自己也學(xué)到了很多東西。只有不斷創(chuàng)新、不斷思考才能更好的解決問(wèn)題。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不光回顧了大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，還更進(jìn)一步的掌握了知識(shí)的應(yīng)用，我相信所以認(rèn)真完成設(shè)計(jì)的同學(xué)都會(huì)獲益匪淺。參考文獻(xiàn)[1] [M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1990.[2] 李慶余、[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1973.[4] 艾興、[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[5] 叢鳳廷、[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1994.[6] 唐增寶、[M].武漢：話中科技大學(xué)出版社，2006.[7] 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