【正文】
送帶向前移動X3當(dāng)檢測到部件時接通Y3當(dāng)Y3接通時,向前面移動X4當(dāng)在右端檢測到部件時接通Y4當(dāng)Y4接通時,輸送帶向前移動X5當(dāng)在右端檢測到部件時接通Y5當(dāng)Y5接通時,輸送帶向前移動X6當(dāng)在推出機(jī)構(gòu)前檢測到部件時接通Y6當(dāng)Y6接通時伸出,當(dāng)Y6斷開時縮回X10當(dāng)取出機(jī)器人在原點(diǎn)位置檢測到部件時接通Y7當(dāng)Y7接通時,機(jī)器人將部件移動至盤子中X11當(dāng)部件在桌子上接通Y10當(dāng)Y10接通時亮X12當(dāng)部件在盤子中時接通Y11當(dāng)Y11接通時亮Y12當(dāng)Y12接通時亮梯形圖指令表 指令表LDI X1ANI X2AND X3SET M2LD X24MPS OUT Y1MRD OUT Y2MPP OUT Y4LD M2AND X6OUT M5LD X24ANI M5OUT Y5LD M0OR M2SET Y3LD M1RST Y3LD M5OR Y6ANI T0OUT TI K10ENDLDP X20 AND X0 OR Y0 OR M11 AND X25 ANI M20 OUT Y0 LD X0 PLS M20 LDI X24 OUT Y12 LD X24 OUT Y11 LD Y0 OR Y10 ANI M3 OUT Y10 LD X0 PLS M8 LD X1 AND X2 AND X3 SET M0 LDI X1 AND X2 AND X3SET M1 15 致 謝感謝我的指導(dǎo)老師xx老師,您是一個隨和而又認(rèn)真的人,在平時的時候你就像我們的朋友一樣,有什么問題都可以找你。而你也能夠積極為我們解決,與我們交流,但是在學(xué)習(xí)上面,你對我們極其嚴(yán)厲。在大學(xué)的學(xué)習(xí)中,xx老師不僅是我學(xué)習(xí)上的導(dǎo)師,也是我人生道路上的引導(dǎo)者?!≡诒疚牡淖珜戇^程中,x老師作為我的指導(dǎo)老師,他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)識淵博,視野廣闊,為我營造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。置身其間,耳濡目染,潛移默化,使我不僅接受了全新的思想觀念,樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo),領(lǐng)會了基本的思考方式,掌握了通用的研究方法,而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力,與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷,令人如沐春風(fēng),倍感溫馨。正是由于她在百忙之中多次審閱全文,對細(xì)節(jié)進(jìn)行修改,并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見,本文才得以成型。 非常感謝大家在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,給予我極大的幫助,使我對整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路有了總體的把握,并耐心的幫我解決了許多實(shí)際問題,使我有了很大的收獲。同時,他們在整個開發(fā)過程中提出了許多建設(shè)性意見,并給我解決了一些專業(yè)性問題??傊?,在以后的學(xué)習(xí)生活中我將以加倍的努力對給予我?guī)椭膶W(xué)校、老師及同學(xué)們的回報(bào)。 附錄一 附錄二 參考文獻(xiàn)[1]電氣控制與PLC案例教程,胡漢文 張鑫 編著,鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院,2007[2]PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 廖常初主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2006[3]岡市自來水公司供水調(diào)度系統(tǒng)工程——驗(yàn)收資料 2005[4]LC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用,周萬珍 高鴻斌 編著,電子工業(yè)出版社,2004[5]器應(yīng)用技術(shù),張萬忠主編,化學(xué)工業(yè)出版社,2002[6]電器及PLC控制技術(shù),黃凈主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2002