【正文】 自升塔式起重機上用的力矩限制器大都裝設于塔帽結構主弦桿處。它的工作原理為：塔式起重機負載時，塔帽結構主弦桿便會因負載而產生變形。當載荷過大超過額定值時，主弦桿產生顯著變形。此變形通過放大桿的作用而使螺釘壓迫限位開關觸頭的壓鍵，從而切斷起升機構的電源。力矩限制器主要有傳感器裝置，吊臂長度檢測裝置，吊臂仰角檢測裝置，運算系統(tǒng)及顯示部分和執(zhí)行機構所組成。力矩限制器通過檢測裝置當時的吊臂長度和吊臂對水平面的傾角，并輸入到運算系統(tǒng)內，計算出當時的工作幅度，然后根據(jù)相應的“幅度起重量特性曲線”計算出當時允許起升的最大載荷，并以此作為額定值。裝設在變幅液壓缸上的傳感器裝置測得反應總力矩的信號，送入運算系統(tǒng)內，經過計算后得出起升載荷的實際值。當實際值大于額定值時，起重機已處于危險工作狀態(tài)，這時力矩限制器會發(fā)出聲響和燈光警報。5. 風速儀風荷是塔式起重機的基本載荷，風荷與風速有關，還會隨高度升高而增大。因此，風速儀是一種極其重要的安全預警裝置，對每臺自升式塔式起重機均是必備之物。風速儀應安裝在塔機頂部至吊具最高位置間的不擋風處。6. 鋼絲繩防脫裝置GB5144《塔式起重機安全規(guī)程》規(guī)定：滑輪、起升卷筒及動臂式塔機的變幅卷筒應設有鋼絲繩防脫裝置，該裝置與滑輪或卷筒側板最外緣的間隙不得超過鋼絲繩直徑的20% 。除此之外還有許多電子安全裝置，用以保證工人工作的安全，使他們在安全、舒適的環(huán)境下工作。7. 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)是塔機最重要的組成部分之一。電氣系統(tǒng)的設計直接關系到塔機使用的可靠性。塔機的電氣系統(tǒng)是由大量的電氣元件組成的，從設計角度講，可以簡單地為三個組成部分：1） 驅動元件部分，如電動機、電磁聯(lián)軸節(jié)、電磁離合器、電磁制動器、渦流制動器；2） 控制元件部分，如接觸器、中間繼電器、延時繼電器、整流器、變壓器、電阻器、電容器、斷路器、主令控制臺、按鈕；3） 保護元件部分，如過電流繼電器、熔斷器、相序保護器、壓敏電阻、以及限位器等裝置。 總體設計原則 整機工作級別塔式起重機的工作級別與它的利用等級（工作頻繁程度）和載荷狀態(tài)（受載荷的輕重和頻繁程度）有關。根據(jù)使用狀態(tài)由GB/T 1375292《塔式起重機設計規(guī)范》P60附錄C表C1選取本次設計的QTZ40自升式建筑用塔機的利用等級為U4(經常輕負荷使用)，載荷狀態(tài)為Q2（中—有時起吊額定載荷，一般起吊中等載荷），起升等級為HC2，工作級別為A4,名義載荷譜系數(shù)Km=。 機構工作級別根據(jù)GB/T 1375292《塔式起重機設計規(guī)范》規(guī)定：機構的工作級別按機構的利用等級和載荷狀態(tài)分為六級：M1 M6。機構的利用等級按機構工作總時間分為六級：T1 T6。機構工作總時間規(guī)定為機構在設計壽命期內處于運轉的總小時數(shù)，它僅作為機構零件的設計基礎，而不能視為保用期。機構的載荷狀態(tài)表明機構受載的輕重程度，按載荷譜系數(shù)分為三級：L1 L3。由塔式起重機使用手冊P31表231及GB/T 1375292《塔式起重機設計規(guī)范》P77附錄L表L1取定起升機構、回轉機構、變幅機構、頂升機構的工作級別如表22所示：起升機構回轉機構變幅機構頂升機構Km=Km=Km=Km=T4L2M4T4L3M3T3L2M3T1L2M1表22工作機構級別 T―機構利用等級；L―機構載荷狀態(tài)； M―機構工作級別；Km―名義載荷譜系數(shù)采用前傾截錐柱式塔頂采用小車變幅水平臂架選用標準節(jié)長度為6m，另加上2m長的延接節(jié)采用正三角形截面上弦選用20號無縫圓鋼管、下弦選用角鋼采用雙吊點采用平面框架式平衡臂采用固定式平衡重采用鋼筋混凝土式平衡重采用方形斷面結構采用三角形采用套柱螺栓聯(lián)接采用整體式塔身標準節(jié)選用球式回轉支承采用帶撐桿的x底架采用上頂升加節(jié)接高采用側頂式選用x基礎采用電力傳動選用多速電機起升機構選用圓柱齒輪減速器采用塊式制動器回轉機構采用單回轉采用水平臂小車變幅選用多速電機變幅機構工作級別為A4起升機構、回轉機構、變幅機構、頂升機構的工作級別依次為MMMM1設計項目計算與說明結果主要技術性能參數(shù)平衡重的計算起重機各部件對塔身的中心力矩起重特性曲線各幅度時起重量起重特性曲線塔機的風力計算工作工況Ⅰ平衡臂風力計算風力系數(shù)選取由平衡臂的設計尺寸計算迎風面積風力計算起升機構的風力計算平衡重風力計算起重臂風力計算牽引機構風力計算塔頂風力計算上下支座風力計算塔身風力計算工作工況Ⅱ平衡臂風力計算起升機構風力計算平衡重風力計算起重臂風力計算牽引機構風力計算塔頂風力計算上下支座風力計算塔身風力計算非工作工況Ⅲ平衡臂風力計算起升機構風力計算平衡重風力計算起重臂風力計算牽引機構風力計算塔頂風力計算上下支座風力計算塔身風力計算起重機抗傾覆穩(wěn)定性計算工作工況Ⅰ平衡臂部分起重臂部分塔身部分基礎部分工作工況Ⅱ平衡臂部分起重臂部分塔身部分基礎部分慣性載荷坡度載荷風載荷非工作工況Ⅲ平衡臂部分起重臂部分塔身部分基礎部分風載荷工作工況Ⅳ平衡臂部分起重臂部分塔身部分基礎部分風載荷固定基礎穩(wěn)定性計算 主要技術性能參數(shù)1. 額定起重力矩 40tm2. 最大起重力矩 3. 最大起重量 4t4. 起升高度 固定式 30m 附著式 100m5. 工作幅度 Rmax=40m, Rmin=2m6. 小車運行速度 38m/min, 19m/min7．起升特性參數(shù)表如表23所示：表23起升特性參數(shù)表倍率a=2a=4起重量(t)空鉤2244速度(m/min)92611430208. 頂升速度 m/ min 。 平衡重的計算上回轉塔式起重機應按塔身受載最小的原則確定平衡重的質量。平衡重的設計要求：滿載工作時，塔身承受的前傾彎矩接近于空載非工作狀態(tài)時塔身的后傾彎矩。工作狀態(tài)的前傾彎矩為：吊臂自重引起彎矩M吊臂拉桿引起彎矩M變幅機構引起彎矩M3及最大起重力矩Mmax之和減去平衡臂引起彎矩M起升機構引起彎矩M平衡重引起彎矩M6，即：M= M1+ M2+ M3+ Mmax M4 M5 M6 非工作狀態(tài)時的后傾彎矩為：平衡臂引起彎矩M起升機構引起彎矩M平衡重引起彎矩M6之和減去吊臂自重引起彎矩M吊臂拉桿引起彎矩M2及變幅機構引起彎矩M3，即：M*= M4+ M5+ M6 M1 M2 M3由M=M*得：M1+ M2+ M3+ Mmax M4 M5 M6= M4+ M5+ M6 M1 M2 M3即 M6= + M1+ M2+ M3 M4 M5QTZ40起重機參照同類型塔機，各部件參數(shù)見表24：表24 起重機各部件對塔身的中心力矩序號名稱重量(t)坐標X(m)力矩(tm)1平衡臂2起升機構3平衡臂拉桿4吊臂拉桿短桿長桿總計5變幅機構6變幅小車407吊鉤組408物品140409液壓頂升機構110平衡重G611吊臂第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)第五節(jié)第六節(jié)第七節(jié)總計12塔頂 0013上下支座0014上接盤0015回轉機構0016司機室0017套架0018塔身0019總計+ G6根據(jù)參數(shù)代入公式得：M6=+++ =，平衡重為G6，則G6= 起重特性曲線在臂長為40米時，起重量均按最大幅度40米時起重力矩為40噸米計算。由表25知,在幅度為40米時，物品、小車、吊鉤對塔身中心的力矩：M =40++= ()幅度為R時，物品、小車、吊鉤對塔身中心的力矩：M=(Q+)R ()由以上兩式得：Q = M /R ()滿載時Q=4 t ，求得： 滿載時幅度R= m其中： Q——起重量(t)M——最大起重力矩(tm)R——幅度(m)計算各幅度時起重量如下表26所示：表26各幅度時起重量(t)臂長(m)40幅度(m)121314151617a2244幅度(m)18192021222426a224幅度(m)28303234363840a2141起重特性曲線如圖214所示：圖214起重特性曲線 塔機風力計算在露天工作的塔式起重機應考慮風載荷，并認為風載荷是一種沿任意方向的水平載荷。起重機風載荷分為工作狀態(tài)風載荷和非工作狀態(tài)風載荷兩類。工作狀態(tài)風載荷是塔式起重機在工作情況下所能承受的最大計算風力。非工作狀態(tài)風載荷是塔式起重機在非工作情況下所能承受的最大計算風力。根據(jù)GB/T 1375292《塔式起重機設計規(guī)范》.《塔式起重機設計規(guī)范》，風壓選擇如表27所示：表27 風壓選擇序號適應情況風壓Pa1正常工作狀態(tài)計算風壓，用于計算結構的疲勞強度和