【正文】 。同時CNT013常開點(diǎn)接通，1000，1009線圈得電，發(fā)出聲光提示信號，由于TM04的作用，10S后，聲音信號消失，但燈光信號仍保持。CNT013720TIM00M1CNT013CNT0110000TIM0410010001009CNT011TIM04CPR 圖55 聲光指示的控制梯形圖 5．5限位保護(hù)閉鎖及復(fù)位操作設(shè)計該設(shè)計中的限位保護(hù)包括大車、小車、主鉤。為防止司機(jī)誤操作，所有限位保護(hù)均設(shè)有閉鎖。各運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行達(dá)到限位點(diǎn)后，電源自動跳閘，重新送電后不經(jīng)復(fù)位無法繼續(xù)向原方向運(yùn)行，而只能向反方向運(yùn)行。限位保護(hù)閉鎖運(yùn)用PLC內(nèi)部保護(hù)繼電器和時間繼電器，由軟件實現(xiàn)?？紤]到起重機(jī)運(yùn)行情況，限位保護(hù)復(fù)位采用動態(tài)復(fù)位和靜態(tài)復(fù)位兩種方式，動態(tài)復(fù)位是指限位保護(hù)動作后，重新送電反向運(yùn)行時，經(jīng)一定延時的自動復(fù)位方式。靜態(tài)復(fù)位是指限位保護(hù)動作以后，不送電。通過控制器反向延時的復(fù)位方式。靜態(tài)復(fù)位后，起重機(jī)仍可繼續(xù)向原的方向運(yùn)行。6 結(jié)束語在朱學(xué)來老師的幫助和指導(dǎo)下，根據(jù)畢業(yè)設(shè)計的要求，我結(jié)合自己掌握的有關(guān)知識，完成了“電梯的電氣控制設(shè)計”的這一設(shè)計課題。本次設(shè)計內(nèi)容為用可編程序控制器（PLC）控制一個塔式起重機(jī)。主要目的是解決目前塔式起重機(jī)控制中的程序控制的問題，合理利用PLC的硬件和軟件資源，提高塔式起重機(jī)的可靠性和靈活性。為了保證工作的安全可靠，塔式起重機(jī)需要定期和經(jīng)常性的檢測，并且一般要在起重機(jī)的工作現(xiàn)場來完成。通過采用PLC來控制塔式樣起重機(jī)的運(yùn)行，使起重機(jī)在現(xiàn)場的檢測可以高效率的完成，可以充分的體現(xiàn)出PLC所具有的功能強(qiáng)、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點(diǎn)。此外，起重機(jī)采用PLC控制，還能夠解決傳統(tǒng)控制方式下在操縱方面的許多麻煩，包括開閉電機(jī)和起升電機(jī)在抓斗剛裝料閉合起升時難以同步等問題。同時，通過采用PLC控制可以減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高塔式起重機(jī)的工作性能。參考文獻(xiàn)[1] 劉佩衡，塔式起重機(jī)使用手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[2] 鐘肇新，[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003.[3] 陳金華，可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1995.[4] 劉順禧，電氣控制技術(shù)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2000. [5] 袁任華，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及實例[M].廣州: 華南理工大學(xué)出版社, 2003.[6] 陳在平, [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[7] 張萬忠，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.[8] 方承遠(yuǎn)，工廠電氣控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [9] 夏辛明，可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，1999.[10] 劉敏，可編程控制器技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.致謝四年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即過，這段美好求學(xué)生涯將是我人生最難忘的經(jīng)歷。首先要感謝導(dǎo)師...老師，他在學(xué)習(xí)和生活上給我很大的幫助，尤其是在畢業(yè)設(shè)計這段日子里，無時無刻不在關(guān)心幫助我們，給我們提供了一個實驗室，讓我們有了很好的學(xué)習(xí)環(huán)境，每天都抽出他寶貴的時間幫我們輔導(dǎo)，在學(xué)業(yè)上對我費(fèi)心盡力的指導(dǎo)，他淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我學(xué)習(xí)的典范，使我在今后的人生道路上有了自己的追求方向，在此我向他致以我深深的謝意！另外我還要感謝我們小組的每一位成員，特別感謝..同學(xué)，在本課題的設(shè)計上他們給我提供了許多寶貴的意見，特別是硬件電路的設(shè)計和仿真的實現(xiàn)，給我的調(diào)試工作帶來了極大的方便。我還要感謝鄭休健等同學(xué)，本課題的完成離不開他們的指導(dǎo)和幫助，和他們在一起學(xué)習(xí)使我受益良多，在此表示感謝！還要向我的父母表示感謝，感謝他們在生活和學(xué)習(xí)上的關(guān)心和幫助。向?qū)忛喆宋牡睦蠋熤戮矗? 　附錄附錄1 程序清單附錄2 設(shè)計圖紙LD0000LD0000AND NOTTIM00ANDCNT004OUTTIM00OUTTIM01LDM1LDTIM01ORCNT004ANITIM02LDTIM00OUTTIM02OUTCNT004LDM1LDM1ORCNT008ORCNT004LDTIM02LDTIM00OUTCNT005OUTCNT002LDM1LDM1ORCNT008ORCNT004LDTIM02LDTIM00OUTCNT006OUTCNT002LDM1LDM1ORCNT008ORCNT004LDTIM02LD0000OUTCNT007ANICNT001LDM1ANI0001ORCNT008ANICNT013LDTIM02ANI1002OUTCNT005LD0001LDTIM02ANI0000ANICNT005ORLDANICNT008OUT1001ANICNT013LDCNT002ANI1004ANICNT003LD0003ANI0002ANI0000ANICNT013ORLDANI1001OUT1003LD0002LDCNT006ANI0000ANICNT007ORLDANICNT013OUT1002ANI1003LD0004ANI0000ANI0000ORLDORLDOUT1005OUT1004LDCNT010LD0000ANICNT011ANITIM03ANI1005OUTTIM03LD0002LDM1ANI0000ORCNT012ORLDLDTIM03OUT1006OUTCNT009LD0000LDM1ANITIM03ORCNT012OUTTIM03LDTIM03LDM1OUTCNT009ORCNT012LDM1LDTIM03ORCNT012OUTCNT009LDTIM03LDM1OUTCNT012ORCNT012LDTIM03LDTIM03OUTCNT010OUTCNT009LDM1LDM1ORCNT012ORCNT012LDTIM03LDTIM03OUTCNT011OUTCNT009LDM1LDM1ORCNT012ORCNT012LDTIM03LDTIM03OUTCNT012OUTCNT012LDTIM03LDTIM03ANICNT009OUTCNT010ANICNT005LDM1ANICNT013ORCNT012ANI1006LDTIM03LD0005OUTCNT011LDM1ORCNT012LDTIM03OUTCNT012LDTIM03ANICNT009ANICNT005ANICNT013ANI1008LD0005ANI0000ORLDOUT1007LDCNT010ANICNT011ANI1007LD0002ANI0000ORLDOUT1008LDM1LDTIM00OUTCNT013LDCNT013OUTTIM04LDICNT011AND0000OUT1000MPPANICNT011ANITIM04OUT100