立體匹配算法可行性分析報告-資料下載頁
2025-08-05 16:46本頁面
【正文】 （1）為提高算法的速度，推動算法的并行化發(fā)展，研究可靠的并行算法。目前大多數(shù)的實時立體視覺系統(tǒng)都是借助于并行處理技術，無論是使用能支持 MMX 技術的 CPU 還是使用圖形處理單元（GPU）。研究適合并行計算的算法，或者適合于專用設備（如 GPU）的處理流程，在低成本的前提下實現(xiàn)實時計算，增強系統(tǒng)的實用性。（2）為達到更高的精度和解決遮擋等問題，可以借助多臺攝像機，既實現(xiàn)由傳統(tǒng)的雙目視覺向多目視覺發(fā)展。隨著計算機處理能力的增加，多目視覺系統(tǒng)成為了可能，研究表明，通過利用第三目或者更多目圖像提供的信息可以有效消除匹配的歧義性，如缺乏紋理細節(jié)、周期性的重復特征等，可以有效地避免遮擋問題，由此可以得到高精度的稠密的深度圖。（3）為獲得更準確的深度圖，研究多種算法的融合以及利用圖像的各種信息。圖像包含有各種信息，僅僅依靠灰度信息而獲得精確的深度圖是困難的，研究局域算法與全局算法的融合，利用圖像的顏色[18] 、邊緣等信息提高算法的精度。從理解人類視覺立體融合機制出發(fā)，建立通用的人類雙目視覺計算模型在近期內實現(xiàn)是比較困難的，建立兼顧實用性和準確性的立體視覺系統(tǒng)是學者們不斷研究的目標，而為了增強系統(tǒng)的實用性，需要從實際應用和需求出發(fā)，建立更直接的、專門應用于特定對象的立體系統(tǒng)，調節(jié)準確性和實時性兩方面需求的矛盾，降低立體視覺處理系統(tǒng)的難度，增加系統(tǒng)的實用性。今后可以在準確性和實時性不斷追求的過程中，實現(xiàn)兩者的兼顧，最終實現(xiàn)精度高的實時系
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