立體匹配算法可行性分析報告(已修改)
2025-08-17 16:46 本頁面
【正文】 立體匹配算法的可行性分析報告1 立體匹配算法的分類根據(jù)匹配算法使用的約束信息的不同，立體匹配算法總體上分為局域算法和全局算法兩種。局域算法利用的是對應(yīng)點本身以及鄰近的局部區(qū)域的約束信息，局域算法的優(yōu)點是效率高，但是它對局部的一些由于遮擋和紋理單一等造成的模糊比較敏感，易造成誤匹配。全局算法利用了圖像的全局約束信息，對局部圖像的模糊不敏感，但是它的計算代價很高。根據(jù)匹配基元的不同，局域算法分為區(qū)域匹配、特征匹配和相位匹配 3種。區(qū)域匹配直接利用圖像的灰度信息，主要用于表面光滑以及具有明顯紋理特征的圖像，使用區(qū)域匹配可以直接獲得稠密的深度圖，但是對于缺乏紋理和深度不連續(xù)的情況，適應(yīng)性較差，且這種方法的計算量很大，匹配精度較差。特征匹配基于圖像的幾何特征，如邊緣、輪廓、拐點、線段等對圖像進行匹配，由于幾何特征的稀疏性和不連續(xù)性，因此特征匹配只能得到稀疏的深度圖，需要通過內(nèi)插方法才能得到稠密的深度圖，特征匹配以幾何特征為基元，不易受光線的影響，因此魯棒性較好，而且計算量小，速度快。相位匹配是在假設(shè)兩幅圖像中對應(yīng)點的局部相位相等的條件下，對帶通濾波信號的相位信息進行處理而得到視差圖。相位匹配依據(jù)的原理為傅立葉平移原理，即信號在空間域上的平移產(chǎn)生頻率域上成比例的相位平移，由于相位本身反映的是信號的結(jié)構(gòu)信息，因此相位匹配對圖像的高頻噪音有很好的抑制作用，同時對幾何畸變和輻射畸變有很好的抑制作用，能獲得亞像素級的致密視差。全局
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