水輪機(jī)調(diào)速器pid參數(shù)的智能化控制-資料下載頁(yè)
2025-08-05 08:59本頁(yè)面
【正文】 ＝=37%Bt74%Td由上述計(jì)算可知，當(dāng)機(jī)組Tw和Ta一定的情況下，可使機(jī)組調(diào)速器的PID參數(shù)能夠在一定范圍內(nèi)。初步結(jié)論為：大型混流式機(jī)組由于其Ta和適中的Tw，故其Bt和Ta可按往小的方向整定，而對(duì)于貫流式機(jī)組，由于其流量較大，故其Tw較大而Ta較小，所以PID參數(shù)中的Bt和Td往大值方向整定。PID參數(shù)智能化控制的實(shí)現(xiàn)對(duì)于當(dāng)前大中型水電站的調(diào)速器產(chǎn)品，目前對(duì)于微機(jī)調(diào)節(jié)器采用的集中數(shù)據(jù)采集單元采用的主要為PLC或其他的控制器，與其接口的人機(jī)界面目前主要采用的是平板液晶電腦，由于其集成了Windows的操作系統(tǒng)和大的存儲(chǔ)設(shè)備，采用豐富的開(kāi)發(fā)工具，例如C++Builder、VB、VC等等，是的參數(shù)的整定判斷成為可能。實(shí)現(xiàn)的步驟如下：輸入水輪機(jī)組的Tw和Ta，使其固化在平板液晶電腦中，作為數(shù)據(jù)判斷用。根據(jù)Ta和Tw，計(jì)算出調(diào)速器系統(tǒng)PID參數(shù)的整定范圍，并給予一定的裕度。對(duì)于滿足公式19，110，或111要求的參數(shù)準(zhǔn)予下發(fā)至微機(jī)調(diào)節(jié)器中。而對(duì)于明顯不合理的PID參數(shù)例如：Bt＝20％，Td＝16s的PID參數(shù)一定對(duì)用戶提醒，按此整定的PID參數(shù)會(huì)給機(jī)組帶來(lái)振蕩的后果。如用戶一定要求使用該組參數(shù)，則經(jīng)過(guò)再次確認(rèn)后仍可下發(fā)至微機(jī)調(diào)節(jié)器。該參數(shù)整定的流程如圖5圖5 PID參數(shù)智能化整定流程圖隨著當(dāng)前大中型水電站的投產(chǎn)，對(duì)于采用IPC作為人機(jī)界面的調(diào)速器越來(lái)越多，也必將成為大型調(diào)速器發(fā)展的必然方向，僅需在上位機(jī)IPC編制簡(jiǎn)單的程序就可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)智能化判斷的功能，同時(shí)也能使電站在參數(shù)整定過(guò)程中避免因錯(cuò)誤的操作參數(shù)整定單元造成機(jī)組的振蕩。參考文獻(xiàn)：1 水輪機(jī)控制工程 魏守平 華中科技大學(xué)出版社 2005年水輪機(jī)調(diào)節(jié) 沈祖詒 河海大學(xué) 1992年
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