水輪機調(diào)速器pid參數(shù)的智能化控制-文庫吧資料
2025-08-11 08:59本頁面
【正文】 /s）； g——重力加速度（m/s2）；Tw——水流慣性時間常數(shù)（s）。所以前一組參數(shù)較大，以保證穩(wěn)定性；后一組參數(shù)較小，以保證速動性。目前國內(nèi)生產(chǎn)的微機調(diào)速器調(diào)節(jié)器主要采用兩組參數(shù)。在與大電網(wǎng)并列工作時，調(diào)速器參數(shù)整定主要考慮調(diào)速器的速動性。 （3）加速時間常數(shù)Tn圖4 加速時間常數(shù) 當取永態(tài)差值系數(shù)bp和暫態(tài)差值系數(shù)bt為零，頻率信號x按如圖4所示形狀變化，接力器剛剛反向運動時，被控參量（頻率）相對偏差x1與加速度(dx/dt)1之比的負數(shù)稱為加速度時間常數(shù)。當然，實際的緩沖裝置特性是衰減的，因而可以認為bt是緩沖裝置在動態(tài)過程中“暫時”起作用的強度。 圖2所示為暫態(tài)差值系數(shù)bt的表述： （15） 圖2中可以看出：緩沖裝置不起衰減作用時，暫態(tài)差值系數(shù)bt和永態(tài)差值系數(shù)bp有相同的含義——為調(diào)速器靜態(tài)特性圖上某點切線斜率的負數(shù)。由上圖構(gòu)成的傳遞函數(shù)如下： （11） DF(S)為頻差Df的拉普拉斯變換。 水輪機調(diào)速器的PID結(jié)構(gòu)介紹 目前在水輪機調(diào)速器系統(tǒng)除國外極少數(shù)公司采用串聯(lián)PID結(jié)構(gòu)外，國內(nèi)大多數(shù)公司都采用并聯(lián)PID結(jié)構(gòu)，下圖 圖1所示為國內(nèi)目前常用微機調(diào)速器的PID結(jié)構(gòu)圖。水輪機調(diào)速器還可以與其他裝置一起完成自動發(fā)電控制（AGC）、成組控制、按水位調(diào)節(jié)等任務(wù)。因此，不斷地調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機組的輸出功率，維持機組的轉(zhuǎn)速（頻率）在額定轉(zhuǎn)速（頻率）的規(guī)定范圍內(nèi)，就是水輪機調(diào)節(jié)的基本任務(wù)。對我國的中小電網(wǎng)來說，系統(tǒng)負荷波動有時會達到其總?cè)萘康?%~10%；而且即使是大的電力系統(tǒng)，其負荷波動也往往會達到其總?cè)萘康?%~3%。用戶在用電過程中除要求供電安全可靠外，對電網(wǎng)電能質(zhì)量也有
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