氣比例閥、伺服閥的工作原理-資料下載頁
2025-08-05 08:31本頁面
【正文】 2ms以內(nèi)。所謂對稱性要求，對四通滑閥，閥芯往復運動的響應(yīng)要一致，即加在兩個電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過程中延遲時間應(yīng)基本相同，兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同；對三通球閥，對應(yīng)脈沖信號上升沿下降沿的延遲時間應(yīng)基本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動氣缸匹配，其對稱性不如四通滑閥好。為了提高四通滑閥的快速響應(yīng)，常采用力反饋來提高閥芯反向運動的速度。圖所采用的是彈簧反饋的形式。當信號反向時，彈簧力幫助閥芯反向運動，當閥芯運動過了中位，彈簧力改變，起阻止閥芯運動的作用，并能減輕閥芯到位的沖擊力，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。脈寬調(diào)制控制與模擬控制相比有很多優(yōu)點：控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作，能消除死區(qū)、干摩擦等非線性因素；控制閥加工精度要求不高，降低了控制系統(tǒng)成本；控制閥節(jié)流口經(jīng)常處于全開狀態(tài)，抗污染能力強，工作可靠。缺點是功率輸出小，機械振動和噪聲較。電—氣比例伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實例一、 柔性定位伺服氣缸圖示為一柔性定位氣缸（又稱位置伺服控制系統(tǒng)）。該系統(tǒng)可以根據(jù)輸給的電信號使氣缸活塞在任意位置定位。位置伺服控制系統(tǒng)由電—氣方向比例閥由氣缸位移傳感器控制放大器4等組成。該系統(tǒng)的基本原理是通過控制放大器、電—氣比例閥、氣缸的調(diào)節(jié)作用，使輸入電壓信號Ue與氣缸位移反饋信號Uf(Uf與氣缸位移之間是線性關(guān)系)之差 U減小并趨于零，以實現(xiàn)氣缸位移對輸入信號的跟蹤。調(diào)節(jié)過程如下：若給定的輸入信號Uf大于反饋信號Uf， U＞0，控制放大器輸出電流I增大，使電—氣比例閥的閥芯左移，氣源口與A口之間的節(jié)流面積增大，氣缸A腔的壓力Pa升高并推動活塞右移。氣缸活塞的右移又使反饋電壓信號Uf增大，因此電壓偏差 U減小，直至 U幾乎為零（采用PID調(diào)節(jié)的控制放大器可將穩(wěn)態(tài)偏差調(diào)節(jié)至零）。當給定的輸入信號小于反饋信號Uf時， U＜0，同樣通過類似于上述的調(diào)節(jié)過程使偏差趨于零。因此在穩(wěn)定時， U=0即 Ue=Uf=KX(K為常數(shù))這就實現(xiàn)了輸入信號Uf對氣缸活塞位移X的比例控制。上述的調(diào)節(jié)過程是在一段很短的時間內(nèi)完成的，故只要輸入信號Ue的主要頻率分量在系統(tǒng)的頻寬之內(nèi)，氣缸活塞位移就可以跟蹤Ue的變化
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