控制理論大作業(yè)-資料下載頁
2025-08-05 08:17本頁面
【正文】 0 80])。legend(39。Car Position39。,39。Pendulum Angle39。)%通過傳遞函數(shù)求系統(tǒng)(擺桿角度和小車位置)的開環(huán)脈沖響應(yīng) t=0:T:5。y1=impulse(gs,t)。y2=impulse(gspo,t)。figure(1)。plot(t,y2,39。b39。,t,y1,39。r39。)。 axis([0 2 0 80])。legend(39。Car Position39。,39。Pendulum Angle39。)。%將狀態(tài)空間方程sys轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù) gs0 gs0=tf(sys)。%通過狀態(tài)方程求系統(tǒng)(擺桿角度和小車位置)的開環(huán)脈沖響應(yīng) t=0:T:5。y=impulse(sys,t)。figure(2)。plot(t,y(:,1),t,y(:,2),39。r39。)。 axis([0 2 0 80])。legend(39。Car Position39。,39。Pendulum Angle39。)。5. 總結(jié) 通過對一級倒立擺建模，并結(jié)合課本上的知識，對倒立擺控制做了一個系統(tǒng)的分析，本次大作業(yè)讓我將所學(xué)的知識與實踐結(jié)合起來，更深入地理解了所學(xué)知識，此外，還學(xué)會了matlab編程方法和simulink仿真方法，收獲很大！
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