控制系統(tǒng)工具箱-資料下載頁
2025-08-04 16:49本頁面
【正文】 8 1494 2117 112]。 [z p k]=tf2zp(num,den)。 pzmap(p,z)（2） 時域分析求取系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)：step()求取系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)：impulse() 本身就可以處理多輸入，多輸出的問題求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)值 ：dcgain(sys)Pole(G) zero(G) 以列向量形式返回極點和零點例 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，求單位反饋下的階躍響應(yīng)曲線。num=[20]。den=[1 2 13 11 10]。g=feedback(num,den,1)step(g)dcgain(g) 不對num=[20]。den=[1 2 13 11 10]。g=tf(num,den)。 G=feedback(g,1,1)。 step(G) dcgain(G) 例 impulse()的用法；以上述傳遞函數(shù)； impulse(G) 例求 單位階躍響應(yīng)和沖激響應(yīng)A=[ 0 0。 0 0 0。1 。0 0 0]。B=[4 1。2 0。2 0。0 0]。C=[0 1 0 3。0 0 0 1]。D=[0 2 。2 0]。[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)。G=tf(num,den)。Step(G)impulse(G) 不對的是因為：tf不能描述多輸入多輸出；正確的：Sys=ss[A,B,C,D]。Step(sys)。Impulse(sys)。(3)頻域分析： Bode（G）對數(shù)頻率特性圖 Nyquist(G) 幅相特性曲線 Nichols(G) ngrid 繪制系統(tǒng)的nichols曲線和網(wǎng)格線；開環(huán)的Margin(G) margin(a,b,c,d)可以計算出連續(xù)狀態(tài)空間系統(tǒng)表示的幅值裕度和相角裕度并繪制相應(yīng)波特圖。SISO模型；[gm,pm,wcg,wcp]=margin(g)：由幅值mag（不是以dB為單位） 、相角phase及角頻率w矢量計算出系統(tǒng)幅值裕度和相角裕度及相應(yīng)的相角交界頻率wcg、截止頻率wcp，而不直接繪出Bode圖曲線。Rlocus(G) 開環(huán)的
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