控制技術(shù)應(yīng)用(1)-資料下載頁
2025-08-04 15:45本頁面
【正文】 道發(fā)送來的反映生產(chǎn)過程工況的各種信息和已確定的控制規(guī)律，做出相應(yīng)的控制決策，并通過過程輸出通道發(fā)出控制命令，達到預(yù)定 的控制目的；外圍設(shè)備是在做機和生產(chǎn)過程之間引起信息傳遞和變換作用的裝置，外部設(shè)備，是操作員和系統(tǒng)之間的信息交換工具；軟件是用來實現(xiàn)控制方案和控制規(guī)律的。，有哪些相同和不同點？答：相同點：，都是由被控對象，測量元件和變送器，都是基于檢測偏差，糾正偏差的控制原理。 的對象，執(zhí)行元件，檢測元件等環(huán)節(jié)內(nèi)部的運動規(guī)律也是相同的。 不同點：，使用數(shù)字控制器代替了模擬控制器，以及為了數(shù)字控制器與其它模擬量環(huán)節(jié)的銜接增加了模擬轉(zhuǎn)換元件和數(shù)模轉(zhuǎn)換元件，它的給定值也是以數(shù)字量形式輸入計算機，而不再是有一個給定線路產(chǎn)生一個連續(xù)電信號，在通過硬件連接到比較電路，控制器對控制對象的參數(shù)，狀態(tài)信息的檢測和控制結(jié)果的輸出在時間上是斷續(xù)的，對檢測信號的分析計算是數(shù)字化的，而在模擬調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)則是連續(xù)的。？各有什么特點？答：數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC，監(jiān)督控制系統(tǒng)SCC，分級計算機控制系統(tǒng)，集散型控制系統(tǒng)DCS。(1) 數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：對大量的過程狀態(tài)參數(shù)實現(xiàn)巡回檢測，數(shù)據(jù)存儲記錄，數(shù)據(jù)處理（計算，統(tǒng)計，整理），進行實時數(shù)據(jù)分析以及數(shù)據(jù)越限報警等功能，屬于過程控制的低級階段。(2) 直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC：分時的對被控對象的狀態(tài)參數(shù)進行檢測時，并根據(jù)測試的結(jié)果與給定值的差值，按照預(yù)先預(yù)定的控制算法進行數(shù)學(xué)分析，這算后，控制量輸出直接作用在調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行機構(gòu)上，是各個被控參數(shù)保持在給定值上，實現(xiàn)對被控對象的閉環(huán)自動調(diào)節(jié)。(3) 監(jiān)督控制系統(tǒng)SCC：指計算機根據(jù)生產(chǎn)過程的信息（測量值）和其他信息（給定值按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型，去自動改變（也稱重新設(shè)定）模擬調(diào)節(jié)器或DDCI業(yè)控制機的給定值，從而使生產(chǎn)過程處于最優(yōu)化的工況下進行。(4) 分級計算機控制系統(tǒng)：以一個主計算機和兩個或兩個以上的從計算機為基礎(chǔ)構(gòu)成的，其中最高級的計算機是具有經(jīng)營管理性功能，特點是將控制功能分散，用多臺計算機分別執(zhí)行不同的控制功能，既能進行控制，又能實現(xiàn)管理。(5) 集散型控制系統(tǒng)DCS：以數(shù)據(jù)乃至數(shù)百臺的微型計算機分數(shù)地分布在各個生產(chǎn)現(xiàn)場，作為現(xiàn)場控制站或者基本調(diào)節(jié)器實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的檢測和控制，代替了大量的常規(guī)模擬儀表，因此能克服模擬儀表的功能單一性和局限性，又能避免計算機集中控制的危險性，這些控制站通過高數(shù)數(shù)據(jù)通過高速數(shù)據(jù)通道與監(jiān)督計算機SCC通訊，通過CRT操作站實現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)視和干預(yù)，這種結(jié)構(gòu)比分級分層結(jié)構(gòu)更靈活，擴充也更方便，而且由于硬件的 余度大，且有很高的可能性。？它有什么特點？答：計算機直接控制系統(tǒng)分時地對被控對象的狀態(tài)參數(shù)進行測試，并根據(jù)測試的結(jié)果與給定值的差值，按照預(yù)先制定的控制算法進行數(shù)字分析，運算后，控制量輸出直接作用在調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行機構(gòu)上，使給個被控參數(shù)保持在給定值實現(xiàn)對被控對象的閉環(huán)自動 調(diào)節(jié)。特點：易于實現(xiàn)任意的控制算法，只需按人們的要求改變程序或修改算式的 某些系數(shù)，就可以得到不同的控制效果，只要發(fā)揮DDC的功能，就能實現(xiàn)不同控制方法和算法，以滿足各種應(yīng)用場合的需要，但要求工業(yè)控制計算機的可靠性很高，否則會直接影響生產(chǎn)的正常運行。？各有什么優(yōu)缺點？答：基本算法有理想PID和實現(xiàn)PID兩種（1） 理想PID其優(yōu)點是可以方便地實現(xiàn)理想微分的差分形式，其缺點是：a理想PID算法本身存在不足，如位置式PID積分飽和現(xiàn)象嚴重，增量式PID算法在給定值發(fā)生躍變時，可能出現(xiàn)比例和微分的飽和，且動態(tài)過程慢；b由于具體工業(yè)過程控制的特殊性，理想算法有時難于勝任。C理想微分作用僅維持一個采樣周期。（2） 實現(xiàn)PID其優(yōu)點。a具有一定的數(shù)字濾波能力，抗干擾能力強。B能緩慢地保持多個采用周期，使工業(yè)執(zhí)行機構(gòu)較好地跟蹤微分作用輸出缺點：不能方便地實現(xiàn)理想微分的差分形式。
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