【正文】 “內(nèi)容注釋”一欄，填入：定時(shí)器。單擊“確認(rèn)”按鈕，退出定時(shí)器屬性設(shè)置。保存。 利用定時(shí)器和腳本程序?qū)崿F(xiàn)輸送帶驅(qū)動(dòng)的定時(shí)控制[1] 腳本程序基本語句。共有四種語句。賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對(duì)象=表達(dá)式。賦值語句用賦值號(hào)（“=”）來表示，它具體的含義是：把“=”右邊表達(dá)式的運(yùn)算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對(duì)象。賦值號(hào)左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對(duì)象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、事件型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象。而組對(duì)象、事件型數(shù)據(jù)、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象、系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)以及常量，均不能出現(xiàn)在賦值號(hào)的左邊，因?yàn)椴荒軐?duì)這些對(duì)象進(jìn)行寫操作。條件語句：條件語句有如下三種形式：If 〖表達(dá)式〗 Then 〖賦值語句或退出語句〗If 〖表達(dá)式〗 Then 〖語句〗EndIfIf 〖表達(dá)式〗Then 〖語句〗Else 〖語句〗EndIf條件語句中的四個(gè)關(guān)鍵字“If”、“Then”、“Else”、“Endif”不分大小寫。如拼寫不正確，檢查程序會(huì)提示出錯(cuò)信息。條件語句允許多級(jí)嵌套，即條件語句中可以包含新的條件語句，MCGS腳本程序的條件語句最多可以有8級(jí)嵌套，為編制多分支流程的控制程序提供了可能。“IF”語句的表達(dá)式一般為邏輯表達(dá)式，也可以是值為數(shù)值型的表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為非0時(shí)，條件成立，執(zhí)行“Then”后的語句，否則，條件不成立，將不執(zhí)行該條件塊中包含的語句，開始執(zhí)行該條件塊后面的語句。值為字符型的表達(dá)式不能作為“IF”語句中的表達(dá)式。退出語句：退出語句為“Exit”，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行其后面的語句。一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。[2] 回到組態(tài)環(huán)境,進(jìn)入循環(huán)策略組態(tài)窗口,如圖所示。 單擊工具欄“新增策略行”按鈕，在定時(shí)器下增加一行新策略。選中策略工具箱的“腳本程序”，光標(biāo)變?yōu)槭中?。單擊新增策略行末端的小方塊，腳本程序被加到該策略。雙擊“腳本程序”策略行末端的方塊。出現(xiàn)腳本程序編輯窗口。輸入如下的程序清單。 圖15 程序策略的組態(tài)程序清單如下：IF 下移=0 THEN垂直移動(dòng)量=垂直移動(dòng)量+1ENDIFIF 上移=0 THEN垂直移動(dòng)量=垂直移動(dòng)量1ENDIFIF 右移=0 THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量+1ENDIFIF 左移=0 THEN水平移動(dòng)量=水平移動(dòng)量1ENDIFIF 啟動(dòng)=1 AND 復(fù)位=0 then 定時(shí)器復(fù)位=0定時(shí)器啟動(dòng)=1ENDIFIF 啟動(dòng)=0 THEN 定時(shí)器啟動(dòng)=0ENDIFif 復(fù)位=1 and 計(jì)時(shí)時(shí)間44 then定時(shí)器啟動(dòng)=0endifif 定時(shí)器啟動(dòng)=1 thenif 計(jì)時(shí)時(shí)間5 then下移=0exitendifif 計(jì)時(shí)時(shí)間=7 then夾緊=0下移=1exitendifif 計(jì)時(shí)時(shí)間=12 then上移=0工件夾緊標(biāo)志=1exitendifif 計(jì)時(shí)時(shí)間=22 then右移=0上移=1exitendifif 計(jì)時(shí)時(shí)間=27 then下移=0右移=1EXITENDIFIF 計(jì)時(shí)時(shí)間=29 THEN放松=0下移=1EXITENDIFIF 計(jì)時(shí)時(shí)間=34 THEN上移=0放松=1工件夾緊標(biāo)志=0EXITENDIFIF 計(jì)時(shí)時(shí)間=44 THEN左移=0上移=1EXITENDIFIF 計(jì)時(shí)時(shí)間44 THEN左移=1定時(shí)器復(fù)位=1垂直移動(dòng)量=0水平移動(dòng)量=0EXITENDIFENDIFIF 定時(shí)器啟動(dòng)=0 THEN下移=1上移=1左移=1右移=1ENDIF。輸送帶驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)束，需要說明的是，本介紹的設(shè)計(jì)方法并不是唯一的，也不是一定最好的。 五、PLC程序設(shè)計(jì)PLC程序圖： 六、組態(tài)展示 學(xué)習(xí)心得在這一階段，我們?cè)诜嚼蠋煹闹笇?dǎo)下進(jìn)行了組態(tài)控制技術(shù)的學(xué)習(xí)，我們需要對(duì)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試這一課程有所了解，對(duì)于我們自動(dòng)化專業(yè)而言，我們需要對(duì)各方面的專業(yè)知識(shí)都有所了解。只有這樣，我們才能有效的將我們所面對(duì)的計(jì)算機(jī)知識(shí)綜合起來。　　另外通過對(duì)組態(tài)控制技術(shù)的學(xué)習(xí)和進(jìn)一步地分析，同時(shí)，我們認(rèn)真把平時(shí)的理論知識(shí)和現(xiàn)在所面對(duì)的實(shí)際問題有效地結(jié)合起來，積極耐心的學(xué)習(xí)和深入探索，這使得我對(duì)自己的專業(yè)相關(guān)問題的研究有了一定的了解和掌握。　　當(dāng)然，也只有這樣，我們才能很好的解決現(xiàn)在所正面對(duì)的實(shí)際問題。職業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握是我們所必須掌握的。此次我們這個(gè)小組做了“輸送帶驅(qū)動(dòng)”的課題?！　∈紫龋覀兠鎸?duì)的是比較復(fù)雜的組態(tài)設(shè)計(jì)。很顯然，我們對(duì)于這個(gè)課題有一定的了解，但是，我們很快就積極行動(dòng)起來，組員積極進(jìn)行課題的初步了解和深入討論，一步一步向前邁進(jìn)。　　其次，接下來我們仔細(xì)分析了一下課題，雖然思路大致清楚，但細(xì)致到各個(gè)設(shè)計(jì)還是有點(diǎn)說不清楚。因?yàn)橛行┰O(shè)計(jì)學(xué)的知識(shí)比較少，所以只有通過請(qǐng)教同學(xué)和在網(wǎng)絡(luò)上查詢，也讓我學(xué)到了很多知識(shí)。在請(qǐng)教同學(xué)和查詢中也讓我們對(duì)MCGS組態(tài)軟件和PLC連接都有了更直觀，更深入的認(rèn)識(shí)和了解。另外，對(duì)于那些最基本的組態(tài)制作，也有了更深入的了解，這對(duì)我以后的相關(guān)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)有更大的幫助。　　通過本階段對(duì)組態(tài)監(jiān)控的學(xué)習(xí)，讓我們學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，同時(shí)也拓展了自己的的視野。通過此次的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，我們積極把課本理論知識(shí)和實(shí)際相關(guān)問題有效的結(jié)合起來，大大增強(qiáng)了我的動(dòng)手操作能力。同時(shí)也培養(yǎng)了我們的規(guī)范化的工作作風(fēng)，以及我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作的團(tuán)隊(duì)的精神。　　我相信，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)這門知識(shí)，在以后的學(xué)習(xí)生活和工作中會(huì)有很大的幫助，我一定會(huì)更加積極努力，謙虛學(xué)習(xí)，認(rèn)真做到更好。