【正文】 ， 應(yīng)用于直流電動機調(diào)速系統(tǒng)就構(gòu)成廣泛應(yīng)用的 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 第 6章 第 67 頁 本章小結(jié) ? PWM控制技術(shù)用于交流 — 交流變流電路 ? 斬控式交流調(diào)壓電路和矩陣式變頻電路是 PWM控制技術(shù)在這類電路中應(yīng)用的代表 ? 目前其應(yīng)用都還不多 ? 但矩陣式變頻電路因其容易實現(xiàn)集成化 ， 可望有良好的發(fā)展前景 第 6章 第 68 頁 本章小結(jié) ? PWM控制技術(shù)用于逆變電路 ? PWM控制技術(shù)在逆變電路中的應(yīng)用最具代表性 ? 正是由于在逆變電路中廣泛而成功的應(yīng)用 ， 才奠定了 PWM控制技術(shù)在電力電子技術(shù)中的突出地位 ? 除功率很大的逆變裝臵外 ， 不用 PWM控制的逆變電路已十分少見 ? 第 5章因尚未涉及到 PWM控制技術(shù) ， 因此對逆變電路的介紹是不完整的 。 學(xué)完本章才能對逆變電路有較完整的認識 第 6章 第 69 頁 本章小結(jié) ? PWM控制技術(shù)用于整流電路 ? PWM控制技術(shù)用于整流電路即構(gòu)成 PWM整流電路 ? 可看成逆變電路中的 PWM技術(shù)向整流電路的延伸 ? PWM整流電路已獲得了一些應(yīng)用 ， 并有良好的應(yīng)用前景 ? PWM整流電路作為對第 2章的補充 ， 可使我們對整流電路有更全面的認識 第 6章 第 70 頁 本章小結(jié) ? PWM控制技術(shù)與相位控制技術(shù) ? 以第 2章相控整流電路和第 4章交流調(diào)壓電路為代表的 相位控制技術(shù) 至今在電力電子電路中仍占據(jù)著 重要 地位 ? 以 PWM控制技術(shù)為代表的 斬波控制技術(shù) 正在越來越占據(jù)著主導(dǎo) 地位 ? 相位控制和斬波控制分別簡稱 相控 和 斬控 ? 把兩種技術(shù)對照學(xué)習(xí) ， 對電力電子電路的控制技術(shù)會有更明晰的認識 圖 61 形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖 f ( t )?? ( t )tO圖6 1a) b) c) d)tOtOtOf ( t )f ( t )f ( t )圖 62 沖量相同的各種窄脈沖的響應(yīng)波形 a)Ob)圖 6 2tbdcai ( t )i ( t )e ( t )圖 63 用 PWM波代替正弦半波 ? tOua)b)圖6 3Ou? t圖 64 單相橋式 PWM逆變電路 信號波載波圖6 4調(diào)制電路Ud+V1V2V3V4VD1VD2VD3VD4uoR Luruc圖 65 單極性 PWM控制方式波形 圖6 5urucuO? tO? tuouofuoUd Ud圖 66 雙極性 PWM控制方式波形 圖6 6urucuO? tO? tuouofuoUd Ud圖 67 三相橋式 PWM型逆變電路 圖6 7調(diào)制電路V1V2V3V4VD1VD2VD3VD4ucV6VD6V5VD5VUWNN39。C+C+urUurVurW2Ud2Ud圖 68 三相橋式 PWM逆變電路波形 圖6 8ucurUurVurWuuU N 39。uV N 39。uW N 39。uUNuUVUd UdO? tOOOOO? t? t? t? t? t2Ud?2Ud2Ud?2Ud2Ud3Ud32 Ud圖 69 特定諧波消去法的輸出 PWM波形 圖6 9O? tuoUd Ud2 ??a1a2a3圖 610 同步調(diào)制三相 PWM波形 圖6 1 0ucurUurVurWuuU N 39。uV N 39。OttttOOOuW N 39。2Ud?2Ud圖 611 分段同步調(diào)制方式舉例 00 . 40 . 81 . 21 . 62 . 02 . 410 20 30 40 50 60 70 802011479969 45 3321圖6 1 1fr / H zfc /kHz圖 612 規(guī)則采樣法 圖6 1 2ucuO turTcA DBO tuotAtDtB? ?? 39。?? 39。2?2?圖 613 單相 PWM橋式逆變電路 輸出電壓頻譜圖 100 2+1 2 34+0 2+4+0 1+3+5+諧波振幅圖6 1 3角頻率 ( n ?c + k ?r? )0 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 4kna = 1 . 0a = 0 . 8a = 0 . 5a = 0圖 614 三相橋式 PWM逆變電路 輸出線電壓頻譜圖 100 2+1 2 34+0 2+4+0 1+3+5+諧波振幅圖6 1 40 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 2kna = 1 . 0a = 0 . 8a = 0 . 5a = 0角頻率 ( n ?c + k ?r? )圖 615 梯形波為調(diào)制信號的 PWM控制 圖6 1 5ucurUurVurWuuU N 39。O? tO? tO? tO? tuV N 39。uUV圖 616 s?變化時的 ??和直流電壓利用率 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0?s圖6 1 60 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 2U1mUd,?UdU1m圖 617 s?變化時的各次諧波含量 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0s圖6 1 75 ?r00 . 10 . 27 ?r11 ?r13 ?rU1mUnm圖 618 疊加 3次諧波的調(diào)制信號 圖6 1 8ucur1uO? turur1uO? tur3圖 619 線電壓控制方式舉例 圖6 1 9ucur U 1ur V 1ur W 1uuU N 39。Ud UdOtOurUurVurWucOtOOOOtttttuV N 39。uW N 39。uUVu1 11 1 0 . 5uP2Ud?2Ud圖 620 二重 PWM型逆變電路 圖6 2 0N39。U1V1 W1U2V2 W2uUuVuWUVW2Ud2Ud圖 621 二重 PWM型逆變電路輸出波形 圖6 2 1Ud UdOurUurVuc2uc1? tuUVuO? tO? tO? tO? tO? tuU 1N 39。uU 2N 39。uU N 39。uV N 39。2Ud?2Ud圖 622 滯環(huán)比較方式電流跟蹤控制舉例 負載L+圖6 2 2iii*VD1VD2V1V22Ud2Ud圖 623 滯環(huán)比較方式的指令電流和輸出電流 O圖6 2 3ti i i *+ D? Ii* D? Ii*圖 624 三相電流跟蹤型 PWM逆變電路 圖6 2 4+iUi*UV4+iVi*V+iWi*WV1V6V3V2V5UdU V W圖 625 三相電流跟蹤型 PWM逆變電路輸出波形 圖6 2 5Oti*UOtuABiUi圖 626 電壓跟蹤控制電路舉例 圖6 2 6濾波器+uu*u2Ud2Ud圖 627 三角波比較方式電流跟蹤型逆變電路 圖6 2 7負載+iUi*U+iVi*V+iWi*WUdC+C+C+三相三角波發(fā)生電路AAA圖 628 單相 PWM整流電路 a)負載b)圖6 2 8usLsisRsV1V2V4V3ABVD3VD1VD2VD4+++udusLsRsV1V2VD1VD2ud負載C1C2 單相半橋電路 單相全橋電路 圖 629 PWM整流電路的運行方式相量圖 a) b)c) d)?j圖6 2 9UsULURUABIs?UsURUABIsUL?UsURUABIsUL?UsURUABIsUL整流運行 逆變運行 無功補償運行 Is超前角為 j??圖 630 三相橋式 PWM整流電路 負載圖6 3 0CuaLsiaRsV1V2V4V3ABVD3VD1VD2VD4+udCV5VD5V6VD6ubibucic圖 631 間接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖6 3 1PI+負載三角波s i n ( ? t + 2 k ? / 3 )( k = 0 , 1 , 2 )c o s ( ? t + 2 k ? / 3 )( k = 0 , 1 , 2 )u*dud+++iduRuLXLRuA , B , CudR Lua, ub, uc圖 632 直接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖6 3 2PI負載s i n ( ? t + 2 k ? / 3 )( k = 0 , 1 , 2 )u*dud++idia , b , cudR Lua, ub, uci*a , b , c