【正文】 作為徐工集團(tuán)隨車起重機(jī)公司重點研發(fā)項目，18米桁架式橋梁檢測車（如圖54）目前已順利完成設(shè)計開發(fā)及工藝編制工作。圖54 徐工18米桁架式橋梁檢測車作為橋梁檢測的最佳工具，目前國際上有臂架式和桁架式兩類橋梁檢測車。XZJ5240JQJ系列臂架式橋檢車在徐工集團(tuán)隨車起重機(jī)公司已形成批量生產(chǎn)，其結(jié)構(gòu)小巧，可有線、無線操作，靈活方便，在橋下為點陣式檢測，但作業(yè)平臺面積小，載重只有200kg，作業(yè)效率相對較低。代表行業(yè)先進(jìn)水平的桁架式橋梁檢測車，雖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè)，檢測面廣，并且載重達(dá)500kg，可同時承載5人及部分檢測設(shè)備作業(yè)，效率極高（如圖54）。圖54 桁架式橋梁檢測車工作時的圖片 　其中所說的桁架（多用鋼結(jié)構(gòu)truss），是由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)。在荷載作用下，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時可比實腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度，故適用于較大跨度的承重結(jié)構(gòu)和高聳結(jié)構(gòu)，如屋架、橋梁、輸電線路塔、衛(wèi)星發(fā)射塔、水工閘門、起重機(jī)架等。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多邊形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在選擇桁架形式時，應(yīng)綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為最小。該設(shè)備采用VOLVO重型卡車底盤，功率大，穩(wěn)定可靠，排放達(dá)到歐III標(biāo)準(zhǔn)。整車液壓系統(tǒng)全套進(jìn)口，可手動、遙控操作，配備的CAN總線控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)復(fù)雜工況下的實時檢測，輔助及時有效的排除故障，保證橋下作業(yè)人員的安全。橋下水平伸縮距離最大18米，垂直臂可垂直升降7米，液壓系統(tǒng)驅(qū)動支腿輪，可實現(xiàn)橋下作業(yè)與設(shè)備行走同步。在汽車發(fā)動機(jī)發(fā)生故障時，輔助動力系統(tǒng)汽油發(fā)電機(jī)可提供足夠動力繼續(xù)完成橋下檢測工作。 隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，橋梁檢測設(shè)備的需求越來越大。桁架式橋梁檢測車市場非常廣闊。徐工項目的順利完成，標(biāo)志著隨車起重機(jī)公司產(chǎn)品研發(fā)和加工制造能力有了一個質(zhì)的飛躍，不僅豐富了產(chǎn)品型譜，提高了產(chǎn)品市場競爭力，成為企業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長點，還縮小了我國橋梁檢測設(shè)備與國外的差距，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，為促進(jìn)我國公路交通事業(yè)的進(jìn)步做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。目前，國內(nèi)設(shè)計生產(chǎn)的各種類型造橋機(jī)在施工中表現(xiàn)出了操作方便、運行平穩(wěn)、安全快捷、質(zhì)量穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)性好等特點，各項性能指標(biāo)滿足國家相關(guān)規(guī)范以及鐵路客運專線橋梁施工要求。隨著今后國產(chǎn)造橋機(jī)在施工中不斷應(yīng)用和改進(jìn)，相信國產(chǎn)造橋機(jī)定能完全滿足未來高速鐵路和高速公路橋梁施工的需求。6吊籃式（折疊式）橋梁檢測車 吊籃式橋梁檢測車概述吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車（如圖61）。其結(jié)構(gòu)小巧． 受橋梁結(jié)構(gòu)制約構(gòu)約少，工作靈活。既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結(jié)構(gòu)．可有線，無線操作，靈活方便。有時候還可以作為高空作業(yè)車使用。價格相對析架式橋檢車低。其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業(yè)車的特點。工作時在橋下為點陣式檢測，作業(yè)平臺是裝在臂架頂端的一個吊斗，作業(yè)面積較小，只可容納23人員作業(yè)，載重量一般只有200300 kg；另外，在工作過程中，檢測和維修人員不能自由地上下橋，只有將吊籃收回到車上后才能實現(xiàn)，檢測過程中作業(yè)幅度小，還需要經(jīng)常移動和旋轉(zhuǎn)吊籃，作業(yè)效率相對較低。圖61 吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車 工作描述其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業(yè)車的特點。一般是采用一級伸縮、二級回轉(zhuǎn)、三級變幅機(jī)構(gòu)，形成三維空間、64”自由度的空間運動體系，可以安全、快捷地將工作人員和設(shè)備送到橋下幅度允許的任意位置。在橋下為點陣式檢測，作業(yè)平臺是裝在臂架頂端的一個吊斗，作業(yè)面積較小，只可容納2—3名人員作業(yè)，載重一般只有200300 kg，另外在工作過程中檢測和維修人員不能自由地上下橋，只有將吊藍(lán)收回到車上后才能實現(xiàn)，檢測過程中作業(yè)幅度小，檢測過程中還需要經(jīng)常移動和旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)，作業(yè)效率相對較低 。圖62 折疊臂式橋梁檢測車外形圖圖63 折疊臂式檢測車工作狀態(tài)圖 吊籃式橋梁檢測車特點采用機(jī)、電、液 訊一體化技術(shù)，控制系統(tǒng)采用電液比例及自動伺服調(diào)平技術(shù)，能精確控制每個細(xì)微動作；（1）一般采用一級伸縮 二級回轉(zhuǎn)、二級變幅機(jī)構(gòu) 形成二維空間、6個自由度的空間運動體系。工作臂可跨越一定寬度和高度的障礙物 以便順利將工作斗或工作平臺伸至橋下。安全、快捷地將工作人員和設(shè)備送到橋下幅度允許的任意位置；（2）工作斗中加裝先進(jìn)的過載保護(hù)系統(tǒng)?？蓪崟r監(jiān)控作業(yè)平臺負(fù)荷 超載報警并自動限制操作，確保檢測作業(yè)的安全性。若采用工作平臺。則需具有自動液壓水平調(diào)節(jié)功能。確保工作平穩(wěn)；（3）根據(jù)實際情況在底盤上加裝支腿穩(wěn)定器。并證能使整車在橋下檢修工作狀態(tài)下行駛；（4）自動采用可伸縮式配重，保證工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性及后橋載荷平衡；（5）在駕駛室內(nèi)安裝監(jiān)控系統(tǒng)或通信系統(tǒng)，可對橋下作業(yè)狀況進(jìn)行實時監(jiān)控或通信；（6）配有備用動力源?？稍谄嚢l(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障時為專用裝置提供動力。并可為橋梁檢修工具提供電源；（7）部分設(shè)備可供用戶選擇，如可旋轉(zhuǎn)或延伸的工作平臺用動力源（可選液冷式制動機(jī)）、空氣機(jī)、第3控制站的通信系統(tǒng)，／22C輸出電源 平臺加熱器、泛光燈、箱、工作平臺、頂棚等備件。跨海、江、河的大型橋梁很多，以往多采用安裝支架等方式開展結(jié)構(gòu)檢測，危險系數(shù)高且操作困難。吊籃式橋梁檢測車能在大型橋梁、立交橋、引橋等結(jié)構(gòu)物上提供可移動的檢測、維修等作業(yè)平臺，該款檢測車吊籃最大載重達(dá)到250千克，可同時站立34人，吊籃有自動調(diào)平功能，穩(wěn)定性高。工作臂橋下最大水平工作范圍和最大登高作業(yè)高度為20米。車內(nèi)配備內(nèi)部通話系統(tǒng)，方便駕駛室人員及平臺工作人員之間的通話，另在駕駛室內(nèi)安裝有視頻監(jiān)視系統(tǒng)。這些卓越的性能大幅提高了橋梁檢測的安全性和可操作性，為橋梁檢測工作開展提供了良好的硬件保障。 國外發(fā)展橋梁檢測車最早出現(xiàn)在歐美，美國HYDRA公司、Aspen Aerials（賽奔馳）公司，德國MOOG公司，意大利BAR工N公司等已有用于橋梁檢測的檢測車?，F(xiàn)在的裝備技術(shù)已很先進(jìn)，均采用電子液壓控制，并配置有應(yīng)急裝置、穩(wěn)定裝置、遙控裝置及發(fā)電設(shè)備。（1）意大利BARIN（百靈）公司意大利BARIN公司自ZO世紀(jì)60年代開始生產(chǎn)橋梁檢測車。目前生產(chǎn)的吊籃式橋梁檢測車主要產(chǎn)品是AB系列的折疊臂式橋梁檢測車。AB系列折疊臂式橋梁檢測車橋下最大水平距離6. 522m，橋下最大垂直距離1025. 5m，橋上最大垂直距離820. 5 m，吊籃最大載質(zhì)量200300 kg.（2）德國MOOG（摩根）公司德國MOOG公司自1980年開始生產(chǎn)橋梁檢測車，已擁有28年以上的橋梁檢修設(shè)備的供應(yīng)經(jīng)驗?？蛻糁饕獮榈聡?、法國、瑞典、香港、新加坡和印度的鐵路運營商和鐵路公司，國際市場份額超過50%0該公司產(chǎn)品主要用于公路橋梁、鐵路橋梁和隧道檢測， 生產(chǎn)的吊籃式檢測車是NIBL系列吊籃式橋梁檢測車，主要用于橋梁檢測、維修工作及高空作業(yè)；NIBS，NIFG和INIPG橋梁維修單兀主要用于長期維修橋梁項目。 NIBL系列吊籃式橋梁檢測車橋下最大水平距離1216m，橋下最大垂直距離1519. 5m，橋上最大垂直距離1421m，吊籃最大載質(zhì)量280 kg。（3）美國Aspen Aerials（賽奔馳）公司美國Aspen Aerials（賽奔馳）公司只生產(chǎn)折疊臂式橋梁檢測車，主要產(chǎn)品型號有A30， Ad0， UB50， A62，A75，. 8m，橋下最大垂直距離12. 122m，橋上最大垂直距離9. 216. 1m，吊籃最大載質(zhì)量272318 kg。所有Aspen Aerials橋梁檢測車系列均可在無須裝設(shè)液壓支腿和配重的情況下進(jìn)行平穩(wěn)、安全、可靠地操作。（4）美國利楚（REACHALL）公司 美國REACHALL公司生產(chǎn)折疊臂式橋梁檢測維修車，其UB系列橋梁檢測維修車，橋下吊籃最大水平伸長13. 218. 6 m，最大下橋深度15. 821. 3 m，最大承載質(zhì)量272 kg，吊籃向上最大舉升高度（距離橋面10. 714. 4m。我國早在2O世紀(jì)80年代末90年代初，由交通部公路規(guī)劃設(shè)計院在北京起重機(jī)廠生產(chǎn)的QY8型汽車起重機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造設(shè)計，最后以失敗告終，后來國內(nèi)又有幾家單位研制也均以失敗告終。最近幾年，國內(nèi)一批大型工程機(jī)械廠家開始從事橋梁檢測車的研制，主要有徐工集團(tuán)、湖南寶龍等，其產(chǎn)品和性能均能達(dá)到國外設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。徐工集團(tuán)成立于1989年，主要從事工程機(jī)械的研發(fā)和生產(chǎn)，1997年由徐工集團(tuán)液壓氣動機(jī)械公司、西安公路交通大學(xué)和河南省公路局聯(lián)合成功研制出XZJ5140JQJ10型折疊臂式橋梁檢測車，結(jié)束了我國無橋梁檢測車的歷史。吊籃式（折疊臂式）橋梁檢測車主要有QJ07， QJ12，QJ1QJ16L，其橋下最大水平距離816. 37 m，最大下橋深度1020m，最大承載質(zhì)量100200 kg。橋梁檢測作業(yè)車的發(fā)展適應(yīng)了社會的需要，市場空間廣闊，但由于技術(shù)含量較高，可靠性、安全性要求較高，而非一般企業(yè)所能生產(chǎn)。國內(nèi)有條件的專用車生產(chǎn)廠應(yīng)抓住有利時機(jī)和機(jī)遇，盡快提高我國橋梁檢測車的技術(shù)水平，降低生產(chǎn)制造成本，提升市場競爭力。參考文獻(xiàn)[1]Lauridsen a Bridge Management System[J].Structural Engineering （3）：216–220[2]Das Advances in Bridge Engineering International Proceedings[C].CIMNE [3]Yanev Management for New York City[J].Structural Engineering （3）：211–215[4]Steven B Inspection[J].Civil 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