【正文】 修改到表尾N指針大于表尾地址？Y輸出信號值8255A的PA口指針修改到表首返回具體分析如下： 步進(jìn)電動機(jī)繞組通電順序表電動機(jī)繞組通電順序地址指針代碼ABCDEMOTB+110FH01111MOTB+2217H10111MOTB+331BH11011MOTB+441DH11101MOTB+551EH11110正反轉(zhuǎn)時的繞組通電順序（五相五拍） A B C D E E D C B A 設(shè)R6為Z向電動機(jī)的指針寄存器，正常情況下R6的取值應(yīng)在1~5之間。則Z向電動機(jī)脈沖分配的具體程序如下：ZHENG: INC R6。 Z向電機(jī)正走一步（若DEC R6，則反轉(zhuǎn)一步）OTZ: CJNE R6 ,06H , AA0 MOV R6,01H。 指針超出分配表的表尾（R6=06H）時，自動回到表首 （R6=01H) JMP AA1AA0: CJNE R6,00H,AA1 MOV R6,05H。 指針超出分配表的表首（R6=00H)時，自動回到表尾 (R6=05H)AA1: MOV DPTR,MOTB。 十六位數(shù)據(jù)指針指向脈沖分配表的首地址 MOV A,R6。 Z向指針?biāo)徒oA MOVC A,@A+DPTR。查表取出Z向電動機(jī)繞組通電狀態(tài)，存于A MOV DPTR,5FFDH。 8255A的PA口地址 MOVX DPTR,A。 輸出電動機(jī)繞組通電狀態(tài)至8255A的PA口 RET ；循環(huán)執(zhí)行 MOTB: DB FFH 。不用 DB 0FH ；A相通電 DB 17H ；B相通電 DB 1BH ；C相通電 DB 1DH ；D相通電 DB 1EH ；E相通電 （3）電機(jī)驅(qū)動電路的選擇 為使步進(jìn)電動機(jī)正常運行并輸出一定功率，需要有足夠功率提供給電動機(jī)，因此需要功率放大環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生足夠大的功率驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)正常運轉(zhuǎn)。為了提高步進(jìn)電機(jī)動態(tài)特性，必須改善電流波形，使電流前后沿更抖些，避免在高頻時，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)各相繞組電流幾乎同時存在，使步進(jìn)帶負(fù)載能力下降，嚴(yán)重時會出現(xiàn)失步。電機(jī)常采用電阻法、雙電源法，而任務(wù)書上要求的高低壓驅(qū)動，就是雙電源法中實用電路，也是為改善電流波形。(1)地址的分配任務(wù)書上要求，電機(jī)控制部分采用軟環(huán)分和高低壓驅(qū)動電路，我們這里用8255接口芯片來達(dá)到此目的。8255是Intel公司生產(chǎn)的可編程輸入輸出接口芯片，它具有3個8位的并行I/O口，分別是PA、PB、PC、其中PC口又分為高4位（PC7～PC4）和低4位（PC3～PC0），它們都可以通過軟件編程來改變I/O口的工作方式。 8255的片選端接譯碼器的，對應(yīng)的輸入端A、B、C為010，這個芯片需要分配4個地址，以分別對應(yīng)A口B口C口和控制口，8255工作方式的設(shè)定是通過向8255控制口寫入方式選擇控制字實現(xiàn)，方式0基本的輸入輸出方式、方式1應(yīng)答式輸入輸出工作方式、方式2應(yīng)答式雙向輸入輸出工作方式三種。此外C口還有位操作功能，通過編程對8255送入置位/復(fù)位控制字，可對C口各位單獨置位/復(fù)位，從而可以方便地將端口I/O端線作為選通及控制應(yīng)答信號使用。在方式1和方式2下，C口各位作為聯(lián)絡(luò)和中斷請求信號線使用。地址線A0、A1接鎖存器373的Q0、Q1用地址線的最低兩位，其他沒用到的地址線設(shè)為1狀態(tài)，因此8255對應(yīng)的地址編碼是01011111111111即從5FFCH～5FFFH。8255的讀寫管腳WR、RD分別接8031的讀寫管腳。數(shù)據(jù)線D0～D7接8031的P1口，以進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。（2）接線配置 Z向步進(jìn)電機(jī)是五相電機(jī)，直接利用8255的PA口的5個管腳，接5路光電隔離電路，再到驅(qū)動電路，知道步進(jìn)電機(jī)的各相。C向電機(jī)是二相電機(jī)，利用8255的PB口的兩個管腳，接兩路光電隔離電路，驅(qū)動電路，到達(dá)步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)相線。 （五）開關(guān)量的控制及輔助電路 我們的這個系統(tǒng)能實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，鍵盤控制顯示，行程控制，報警顯示，轉(zhuǎn)換各種工作方式，手動，自動編輯等。 ～，分別為＋X，－X，－Z，＋Z，越界報警顯示用到8155的PC4和PC5，工作方式編輯、手動、自動、單步運行用到PC0～PC3，手動調(diào)節(jié)＋X，－X，－Y，＋Y用到8255的PC4～PC7；啟動、停止、回零、空運用到8255的PB4～PB7；當(dāng)車螺紋時，主軸光電編碼器向8031T0（）發(fā)出進(jìn)給脈沖用以控制不同導(dǎo)程的螺紋，其中T0是片內(nèi)的定時器\計數(shù)器溢出中斷申請；還有一些復(fù)位電路就是給復(fù)位端加上持續(xù)時間24個振蕩周期以上的有效高電平，才可以讓系統(tǒng)進(jìn)行初始化，和讓8031正常工作的輔助電路，如晶振等。(六)數(shù)控測量機(jī)控制系統(tǒng)芯片地址分配表芯片接74LS138引腳地址選擇線片內(nèi)地址單元（B)地址編碼2764（1）0008K0000H～1FFFH2764（2）0018K2000H～3FFFH6264(1)0008K0000H～1FFFH6264(2)0018K2000H～3FFFH8155RAM100111102569E00H～9EFFHI/01001111169FF8H～9FFDH82550101111111111145FFCH～5FFFH。第五部分 總結(jié) 從接到任務(wù)到結(jié)束，三個月的時間每天都花一定的時間想這個作業(yè)的事，因為在第一次培訓(xùn)的時候，聽到老師說一句話，“把這份任務(wù)當(dāng)成一次工作”，盡最大的努力把它做好。在這中間，起初對測量機(jī)一點都不了解，但通過網(wǎng)上查資料等多種途徑，又讓老師給講解，就跟幾個同學(xué)一起去問，去解開心中的疙瘩，最終在老師幾個小時的講解中，恍然大悟。還有很多次同學(xué)幾個相湊在一起，爭個面紅耳赤，最終有好多次明明自己認(rèn)為對的偏偏就錯了，我一直以為IO口嘛，只要有就隨便用，沒有去深究，有一次同學(xué)就指出來不行，爭論一番后，沒有什么依據(jù)就作罷了。爾后，查了一下微機(jī)書，才明白IO口，有的是字節(jié)尋址，有的是可以位尋址，在安排IO口對應(yīng)的外設(shè)時，要考慮它們之間的相互影響，以及編程的方便性。機(jī)械部分花的時間將近2個多月，查資料手冊，就為了明白其中的道理，其中公差與配合方面的東西進(jìn)行了一次全面的了解，所有的這些應(yīng)了老師的一句話，“機(jī)械的東西看起來簡單，但要動腦袋，想搞好，不容易”?？傊瑢W(xué)到了不少新的知識，而且還把以前的舊知識撿了起來，注意到以前沒考慮到的細(xì)節(jié)，收獲不小，那種對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，精益求精的作風(fēng)，每一個問題的突破解決要有根據(jù)，不是一拍腦袋就出來的事情。還有最重要的一點，我覺得就是同學(xué)幾個相互討論、研究說說自己最近的問題心得，和同學(xué)們一起分享一下，然后找出毛病。也許自己一直認(rèn)為對的東西，其實就是一個錯誤，就是由于自己理解的偏了一點，缺乏與同學(xué)的溝通，就一直蒙在鼓里，沒法提高，溝通是相當(dāng)重要的，能解決很多問題，還節(jié)約時間。這些就是我從這次任務(wù)中學(xué)的一些心得。最后要感謝北京理工大學(xué)的郝娟老師和其他幾位老師，是你們不厭其煩的講解，讓我在有限的時間內(nèi)，把這些工作給做完了，真的很感謝你們，祝你們在以后的日子里，工作順利，身體健康！參考文獻(xiàn)[1]駱?biāo)鼐?、：化學(xué)工業(yè)出版社，.[2].[3]：機(jī)械工業(yè)出版社，.[4]梁德本、：機(jī)械工業(yè)出版社，.[5]：機(jī)械工業(yè)出版社，.[6]馬忠梅、籍順心、馬凱、：北京航空航天大學(xué)出版社，.[7]：機(jī)械工業(yè)出版社