【正文】 修改到表尾N指針大于表尾地址？Y輸出信號(hào)值8255A的PA口指針修改到表首返回具體分析如下： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組通電順序表電動(dòng)機(jī)繞組通電順序地址指針代碼ABCDEMOTB+110FH01111MOTB+2217H10111MOTB+331BH11011MOTB+441DH11101MOTB+551EH11110正反轉(zhuǎn)時(shí)的繞組通電順序（五相五拍） A B C D E E D C B A 設(shè)R6為Z向電動(dòng)機(jī)的指針寄存器，正常情況下R6的取值應(yīng)在1~5之間。則Z向電動(dòng)機(jī)脈沖分配的具體程序如下：ZHENG: INC R6。 Z向電機(jī)正走一步（若DEC R6，則反轉(zhuǎn)一步）OTZ: CJNE R6 ,06H , AA0 MOV R6,01H。 指針超出分配表的表尾（R6=06H）時(shí)，自動(dòng)回到表首 （R6=01H) JMP AA1AA0: CJNE R6,00H,AA1 MOV R6,05H。 指針超出分配表的表首（R6=00H)時(shí)，自動(dòng)回到表尾 (R6=05H)AA1: MOV DPTR,MOTB。 十六位數(shù)據(jù)指針指向脈沖分配表的首地址 MOV A,R6。 Z向指針?biāo)徒oA MOVC A,@A+DPTR。查表取出Z向電動(dòng)機(jī)繞組通電狀態(tài)，存于A MOV DPTR,5FFDH。 8255A的PA口地址 MOVX DPTR,A。 輸出電動(dòng)機(jī)繞組通電狀態(tài)至8255A的PA口 RET ；循環(huán)執(zhí)行 MOTB: DB FFH 。不用 DB 0FH ；A相通電 DB 17H ；B相通電 DB 1BH ；C相通電 DB 1DH ；D相通電 DB 1EH ；E相通電 （3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的選擇 為使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行并輸出一定功率，需要有足夠功率提供給電動(dòng)機(jī)，因此需要功率放大環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生足夠大的功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為了提高步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性，必須改善電流波形，使電流前后沿更抖些，避免在高頻時(shí)，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)各相繞組電流幾乎同時(shí)存在，使步進(jìn)帶負(fù)載能力下降，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)失步。電機(jī)常采用電阻法、雙電源法，而任務(wù)書上要求的高低壓驅(qū)動(dòng)，就是雙電源法中實(shí)用電路，也是為改善電流波形。(1)地址的分配任務(wù)書上要求，電機(jī)控制部分采用軟環(huán)分和高低壓驅(qū)動(dòng)電路，我們這里用8255接口芯片來達(dá)到此目的。8255是Intel公司生產(chǎn)的可編程輸入輸出接口芯片，它具有3個(gè)8位的并行I/O口，分別是PA、PB、PC、其中PC口又分為高4位（PC7～PC4）和低4位（PC3～PC0），它們都可以通過軟件編程來改變I/O口的工作方式。 8255的片選端接譯碼器的，對(duì)應(yīng)的輸入端A、B、C為010，這個(gè)芯片需要分配4個(gè)地址，以分別對(duì)應(yīng)A口B口C口和控制口，8255工作方式的設(shè)定是通過向8255控制口寫入方式選擇控制字實(shí)現(xiàn)，方式0基本的輸入輸出方式、方式1應(yīng)答式輸入輸出工作方式、方式2應(yīng)答式雙向輸入輸出工作方式三種。此外C口還有位操作功能，通過編程對(duì)8255送入置位/復(fù)位控制字，可對(duì)C口各位單獨(dú)置位/復(fù)位，從而可以方便地將端口I/O端線作為選通及控制應(yīng)答信號(hào)使用。在方式1和方式2下，C口各位作為聯(lián)絡(luò)和中斷請(qǐng)求信號(hào)線使用。地址線A0、A1接鎖存器373的Q0、Q1用地址線的最低兩位，其他沒用到的地址線設(shè)為1狀態(tài)，因此8255對(duì)應(yīng)的地址編碼是01011111111111即從5FFCH～5FFFH。8255的讀寫管腳WR、RD分別接8031的讀寫管腳。數(shù)據(jù)線D0～D7接8031的P1口，以進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。（2）接線配置 Z向步進(jìn)電機(jī)是五相電機(jī)，直接利用8255的PA口的5個(gè)管腳，接5路光電隔離電路，再到驅(qū)動(dòng)電路，知道步進(jìn)電機(jī)的各相。C向電機(jī)是二相電機(jī)，利用8255的PB口的兩個(gè)管腳，接兩路光電隔離電路，驅(qū)動(dòng)電路，到達(dá)步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)相線。 （五）開關(guān)量的控制及輔助電路 我們的這個(gè)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，鍵盤控制顯示，行程控制，報(bào)警顯示，轉(zhuǎn)換各種工作方式，手動(dòng)，自動(dòng)編輯等。 ～，分別為＋X，－X，－Z，＋Z，越界報(bào)警顯示用到8155的PC4和PC5，工作方式編輯、手動(dòng)、自動(dòng)、單步運(yùn)行用到PC0～PC3，手動(dòng)調(diào)節(jié)＋X，－X，－Y，＋Y用到8255的PC4～PC7；啟動(dòng)、停止、回零、空運(yùn)用到8255的PB4～PB7；當(dāng)車螺紋時(shí)，主軸光電編碼器向8031T0（）發(fā)出進(jìn)給脈沖用以控制不同導(dǎo)程的螺紋，其中T0是片內(nèi)的定時(shí)器\計(jì)數(shù)器溢出中斷申請(qǐng)；還有一些復(fù)位電路就是給復(fù)位端加上持續(xù)時(shí)間24個(gè)振蕩周期以上的有效高電平，才可以讓系統(tǒng)進(jìn)行初始化，和讓8031正常工作的輔助電路，如晶振等。(六)數(shù)控測(cè)量機(jī)控制系統(tǒng)芯片地址分配表芯片接74LS138引腳地址選擇線片內(nèi)地址單元（B)地址編碼2764（1）0008K0000H～1FFFH2764（2）0018K2000H～3FFFH6264(1)0008K0000H～1FFFH6264(2)0018K2000H～3FFFH8155RAM100111102569E00H～9EFFHI/01001111169FF8H～9FFDH82550101111111111145FFCH～5FFFH。第五部分 總結(jié) 從接到任務(wù)到結(jié)束，三個(gè)月的時(shí)間每天都花一定的時(shí)間想這個(gè)作業(yè)的事，因?yàn)樵诘谝淮闻嘤?xùn)的時(shí)候，聽到老師說一句話，“把這份任務(wù)當(dāng)成一次工作”，盡最大的努力把它做好。在這中間，起初對(duì)測(cè)量機(jī)一點(diǎn)都不了解，但通過網(wǎng)上查資料等多種途徑，又讓老師給講解，就跟幾個(gè)同學(xué)一起去問，去解開心中的疙瘩，最終在老師幾個(gè)小時(shí)的講解中，恍然大悟。還有很多次同學(xué)幾個(gè)相湊在一起，爭(zhēng)個(gè)面紅耳赤，最終有好多次明明自己認(rèn)為對(duì)的偏偏就錯(cuò)了，我一直以為IO口嘛，只要有就隨便用，沒有去深究，有一次同學(xué)就指出來不行，爭(zhēng)論一番后，沒有什么依據(jù)就作罷了。爾后，查了一下微機(jī)書，才明白IO口，有的是字節(jié)尋址，有的是可以位尋址，在安排IO口對(duì)應(yīng)的外設(shè)時(shí)，要考慮它們之間的相互影響，以及編程的方便性。機(jī)械部分花的時(shí)間將近2個(gè)多月，查資料手冊(cè)，就為了明白其中的道理，其中公差與配合方面的東西進(jìn)行了一次全面的了解，所有的這些應(yīng)了老師的一句話，“機(jī)械的東西看起來簡(jiǎn)單，但要?jiǎng)幽X袋，想搞好，不容易”。總之，學(xué)到了不少新的知識(shí)，而且還把以前的舊知識(shí)撿了起來，注意到以前沒考慮到的細(xì)節(jié)，收獲不小，那種對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，精益求精的作風(fēng)，每一個(gè)問題的突破解決要有根據(jù)，不是一拍腦袋就出來的事情。還有最重要的一點(diǎn)，我覺得就是同學(xué)幾個(gè)相互討論、研究說說自己最近的問題心得，和同學(xué)們一起分享一下，然后找出毛病。也許自己一直認(rèn)為對(duì)的東西，其實(shí)就是一個(gè)錯(cuò)誤，就是由于自己理解的偏了一點(diǎn)，缺乏與同學(xué)的溝通，就一直蒙在鼓里，沒法提高，溝通是相當(dāng)重要的，能解決很多問題，還節(jié)約時(shí)間。這些就是我從這次任務(wù)中學(xué)的一些心得。最后要感謝北京理工大學(xué)的郝娟老師和其他幾位老師，是你們不厭其煩的講解，讓我在有限的時(shí)間內(nèi)，把這些工作給做完了，真的很感謝你們，祝你們?cè)谝院蟮娜兆永?，工作順利，身體健康！參考文獻(xiàn)[1]駱?biāo)鼐ⅲ夯瘜W(xué)工業(yè)出版社，.[2].[3]：機(jī)械工業(yè)出版社，.[4]梁德本、：機(jī)械工業(yè)出版社，.[5]：機(jī)械工業(yè)出版社，.[6]馬忠梅、籍順心、馬凱、：北京航空航天大學(xué)出版社，.[7]：機(jī)械工業(yè)出版社